प्रत्येक प्रकार के पिक और पैक रोबोट की क्षमता के साथ, निर्माण प्रक्रिया के भीतर कई प्रकार के कार्यों को प्रभावी ढंग से और कुशलता से निष्पादित करने के लिए, वास्तविक चुनौती यह है कि एक कॉन्फ़िगरेशन के साथ एक का चयन करें जो कारखाने की परिचालन आवश्यकताओं के लिए सबसे अच्छा है।

यहाँ कुछ अन्य विचार हैं:

कुल्हाड़ी की संख्यानिर्धारित करता है कि कैसे स्वतंत्र रूप से पिक और प्लेस रोबोट चल सकता है, अधिक कुल्हाड़ियों के साथ आमतौर पर अधिक लचीलेपन का संकेत होता है।

सिफारिशें:

ऑर्डर पूर्ति अनुप्रयोगों के लिए 4-5 कुल्हाड़ियों में एक कन्वेयर, बिन या कंटेनर पर आइटम रखना शामिल है। 

उन अनुप्रयोगों के लिए 6+ कुल्हाड़ियों को रोबोट के लिए अधिक से अधिक गति की आवश्यकता होती है, जो रैखिक रूप से घूमने या स्थानांतरित करने के लिए।

पेलोडअधिकतम लोड एक पिक और पैक रोबोट को संदर्भित करता है एक बिंदु से दूसरे में स्थानांतरित कर सकता है, और इसमें इसके टूलिंग का वजन शामिल है।

सिफारिशें:

कम से कम, एक कारखाने की सूची में सबसे भारी वस्तु को अपनी बांह पूरी तरह से विस्तारित करने के साथ सबसे भारी वस्तु को उठाने में सक्षम होना चाहिए, फिर इसे ठीक से रखें।

पहुँचनापिक के भीतर अधिकतम ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज दूरी को निर्धारित करने के लिए एक रोबोट की गति की सीमा को देखना और रोबोट की मुट्ठी को जगह देना शामिल है। जैसा कि इसके लिए सटीकता की आवश्यकता होती है, खरीदने से पहले इन मापों को निर्धारित करना अनिवार्य है।

सिफारिशें:

सबसे कम बिंदु से ऊर्ध्वाधर पहुंच को मापें रोबोट अपनी "कलाई" की अधिकतम ऊंचाई तक पहुंच सकता है। 

रोबोट के आधार के केंद्र से क्षैतिज पहुंच को मापें, इसके ग्रिपर या एआरएम टूल को सबसे दूर तक बढ़ा सकते हैं।

repeatabilityपिक को संदर्भित करता है और रोबोट की क्षमता को लेने और वर्कपीस को प्रत्येक अनुक्रम के भीतर ठीक से छोड़ने की क्षमता को पूरा करता है।

सिफारिश:

सर्किट बोर्ड निर्माण की तरह अधिक सटीकता की आवश्यकता होती है, जैसे कि रोबोट की आवश्यकता होती है जो प्रक्रिया के आधार पर आधा मिलीमीटर (एक इंच के दो सौवें हिस्से के नीचे) के नीचे आंदोलनों को दोहरा सकते हैं।

रफ़्तारजिस पर एक रोबोट काम कर सकता है, पूरे विनिर्माण प्रक्रिया की दक्षता और उत्पादकता को प्रभावित करेगा, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए एक रोबोट के विनिर्देशों का मूल्यांकन करना महत्वपूर्ण है कि यह वर्कफ़्लो के साथ रख सके।

सिफारिशें:

सुनिश्चित करें कि पिक एंड प्लेस रोबोट कम से कम उस गति से प्रदर्शन करने में सक्षम है जिस पर उत्पादन लाइन संचालित होती है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह इन उच्च मांगों को पूरा कर सकता है, पीक डिमांड पीरियड्स को देखें।

इसके अतिरिक्त, जिन कॉन्फ़िगरेशन के चारों ओर एक पिक और पैक रोबोट को अनुकूलित किया जा सकता है, वे रोबोट के आयामों, टूलींग के आकार और उन्हें कैसे स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, के कारण लचीलेपन को प्रतिबंधित कर देगा।

उदाहरण के लिए, बेसिक पिक और प्लेस रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में शामिल हैं:

1। आर्टिकुलेटेड या एससीएआरए (चयनात्मक अनुपालन आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट निश्चित रोटरी हथियारों के साथ जो कुल्हाड़ियों पर स्वतंत्रता की अधिक डिग्री की अनुमति देते हैं।

2। बेलनाकार रोबोट जो क्षैतिज, घूर्णी और ऊर्ध्वाधर कुल्हाड़ियों के साथ आंदोलन की अनुमति देते हैं।

3। गोलाकार रोबोट जो एक एकल रैखिक और दो घूर्णी आंदोलनों की अनुमति देते हैं।

ये विशेषताएं प्रभावित करती हैं कि उन्हें कहां तैनात किया जा सकता है और वे आइटम जो वे संभाल सकते हैं। इन विचारों के साथ, दृश्य मार्गदर्शन प्रणाली को उत्पादन लाइन के साथ विभिन्न वस्तुओं की पहचान करने के लिए पर्याप्त परिष्कृत होना चाहिए।