विनिर्माण प्रक्रिया के भीतर विभिन्न प्रकार के कार्यों को प्रभावी ढंग से और कुशलतापूर्वक निष्पादित करने के लिए प्रत्येक प्रकार के पिक एंड पैक रोबोट की क्षमता के साथ, वास्तविक चुनौती ऐसे विन्यास वाले रोबोट का चयन करना है जो कारखाने की परिचालन आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त हो।

यहां कुछ अन्य विचारणीय बातें दी गई हैं:

अक्षों की संख्यायह निर्धारित करता है कि पिक एंड प्लेस रोबोट कितनी स्वतंत्रता से घूम सकता है, अधिक अक्ष आमतौर पर अधिक लचीलेपन का संकेत देते हैं।

अनुशंसाएँ:

ऑर्डर पूर्ति अनुप्रयोगों के लिए 4-5 अक्ष, जिसमें कन्वेयर, डिब्बे या कंटेनर पर वस्तुओं को रखना शामिल है। 

6+ अक्ष उन अनुप्रयोगों के लिए जिनमें रोबोट को घूमने या रैखिक रूप से गति करने के लिए अधिक गति सीमा की आवश्यकता होती है।

पेलोडयह उस अधिकतम भार को संदर्भित करता है जिसे एक पिक एंड पैक रोबोट एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक स्थानांतरित कर सकता है, और इसमें उसके टूलींग का भार भी शामिल होता है।

अनुशंसाएँ:

कम से कम, उसे फैक्ट्री के माल में सबसे भारी वस्तु को अपनी भुजा पूरी तरह फैलाकर उठाने तथा फिर उसे ठीक से रखने में सक्षम होना चाहिए।

पहुँचनाइसमें रोबोट की गति की सीमा को देखना शामिल है ताकि पिक एंड प्लेस रोबोट की पकड़ के भीतर अधिकतम ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज दूरी निर्धारित की जा सके। चूंकि इसके लिए सटीकता की आवश्यकता होती है, इसलिए खरीदने से पहले इन मापों को निर्धारित करना अनिवार्य है।

अनुशंसाएँ:

रोबोट की पहुंच के सबसे निचले बिंदु से लेकर उसकी "कलाई" की अधिकतम ऊंचाई तक ऊर्ध्वाधर पहुंच को मापें। 

रोबोट के आधार के केंद्र से लेकर उसके ग्रिपर या हाथ के उपकरण द्वारा फैलाए जा सकने वाले अधिकतम बिंदु तक क्षैतिज पहुंच को मापें।

repeatabilityयह पिक एंड प्लेस रोबोट की उस क्षमता को संदर्भित करता है, जिसके द्वारा वह प्रत्येक अनुक्रम में कार्यवस्तुओं को सटीकता से उठाता और छोड़ता है।

सिफारिश:

सर्किट बोर्ड निर्माण जैसे अधिक सटीकता की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए ऐसे रोबोट की आवश्यकता होती है जो प्रक्रिया के आधार पर, आधे मिलीमीटर (इंच के दो सौवें हिस्से से कम) तक की सटीकता से गतिविधियों को दोहरा सकें।

रफ़्ताररोबोट जिस गति से काम कर सकता है, वह संपूर्ण विनिर्माण प्रक्रिया की दक्षता और उत्पादकता को प्रभावित करेगा, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट कार्यप्रवाह के साथ तालमेल रख सकता है, रोबोट की विशिष्टताओं का मूल्यांकन करना महत्वपूर्ण है।

अनुशंसाएँ:

सुनिश्चित करें कि पिक एंड प्लेस रोबोट कम से कम उस गति से कार्य करने में सक्षम हो जिस गति से उत्पादन लाइन संचालित होती है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह इन उच्च मांगों को पूरा कर सकता है, अधिकतम मांग अवधि पर ध्यान दें।

इसके अतिरिक्त, जिस विन्यास के आधार पर पिक एंड पैक रोबोट को अनुकूलित किया जा सकता है, वह रोबोट के आयाम, टूलींग के आकार और उनके चलने के तरीके के कारण लचीलेपन को सीमित कर देगा।

उदाहरण के लिए, बुनियादी पिक एंड प्लेस रोबोट विन्यास में निम्नलिखित शामिल हैं:

1. आर्टिक्युलेटेड या SCARA (सिलेक्टिव कम्प्लायंस आर्टिक्युलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट, जिनमें स्थिर घूर्णन भुजाएं होती हैं, जो अक्षों पर अधिक स्वतंत्रता प्रदान करती हैं।

2. बेलनाकार रोबोट जो क्षैतिज, घूर्णी और ऊर्ध्वाधर अक्षों पर गति की अनुमति देते हैं।

3. गोलाकार रोबोट जो एक रैखिक और दो घूर्णी गति की अनुमति देते हैं।

ये विशेषताएँ इस बात को प्रभावित करती हैं कि उन्हें कहाँ तैनात किया जा सकता है और वे किन वस्तुओं को संभाल सकते हैं। इन विचारों के साथ-साथ, दृश्य मार्गदर्शन प्रणाली को उत्पादन लाइन के साथ विभिन्न वस्तुओं की पहचान करने के लिए पर्याप्त परिष्कृत होना चाहिए।