विनिर्माण प्रक्रिया के भीतर कई प्रकार के कार्यों को प्रभावी ढंग से और कुशलता से निष्पादित करने के लिए प्रत्येक प्रकार के पिक एंड पैक रोबोट की क्षमता के साथ, वास्तविक चुनौती उस कॉन्फ़िगरेशन वाले रोबोट का चयन करना है जो कारखाने की परिचालन आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त हो।

यहां कुछ अन्य विचार दिए गए हैं:

कुल्हाड़ियों की संख्यायह निर्धारित करता है कि पिक एंड प्लेस रोबोट कितनी स्वतंत्र रूप से घूम सकता है, अधिक अक्ष आमतौर पर अधिक लचीलेपन का संकेत देते हैं।

सिफ़ारिशें:

ऑर्डर पूर्ति अनुप्रयोगों के लिए 4-5 अक्ष जिसमें कन्वेयर, बिन या कंटेनर पर आइटम रखना शामिल है। 

उन अनुप्रयोगों के लिए 6+ अक्ष जिन्हें रोबोट को घुमाने या रैखिक रूप से स्थानांतरित करने के लिए गति की अधिक सीमा की आवश्यकता होती है।

पेलोडयह अधिकतम भार को संदर्भित करता है जिसे एक पिक एंड पैक रोबोट एक बिंदु से दूसरे स्थान पर स्थानांतरित कर सकता है, और इसमें इसके टूलींग का वजन भी शामिल है।

सिफ़ारिशें:

कम से कम, किसी कारखाने की सूची में सबसे भारी वस्तु को अपनी भुजा पूरी तरह फैलाकर उठाने में सक्षम होना चाहिए, फिर उसे ठीक से रखना चाहिए।

पहुँचनाइसमें रोबोट की पकड़ के भीतर अधिकतम ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज दूरी निर्धारित करने के लिए रोबोट की गति की सीमा को देखना शामिल है। चूँकि इसके लिए सटीकता की आवश्यकता होती है, इसलिए खरीदारी से पहले इन मापों को निर्धारित करना अनिवार्य है।

सिफ़ारिशें:

रोबोट अपनी "कलाई" की अधिकतम ऊंचाई तक जिस न्यूनतम बिंदु तक पहुंच सकता है, उससे ऊर्ध्वाधर पहुंच को मापें। 

रोबोट के आधार के केंद्र से लेकर उसके ग्रिपर या आर्म टूल तक फैले सबसे दूर के बिंदु तक क्षैतिज पहुंच को मापें।

repeatabilityप्रत्येक अनुक्रम के भीतर वर्कपीस को ठीक से उठाने और छोड़ने की रोबोट की क्षमता को संदर्भित करता है।

सिफारिश:

अधिक सटीकता की आवश्यकता वाले कार्यों, जैसे सर्किट बोर्ड निर्माण, के लिए ऐसे रोबोट की आवश्यकता होती है जो प्रक्रिया के आधार पर आधे मिलीमीटर (एक इंच के दो सौवें हिस्से से कम) तक की गतिविधियों को सटीकता से दोहरा सकें।

रफ़्तारएक रोबोट किस स्थान पर काम कर सकता है, यह पूरी विनिर्माण प्रक्रिया की दक्षता और उत्पादकता को प्रभावित करेगा, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए रोबोट के विनिर्देशों का मूल्यांकन करना महत्वपूर्ण है कि यह वर्कफ़्लो के साथ बना रह सकता है।

सिफ़ारिशें:

सुनिश्चित करें कि पिक एंड प्लेस रोबोट कम से कम उस गति से कार्य करने में सक्षम है जिस गति से उत्पादन लाइन संचालित होती है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह इन उच्च मांगों को पूरा कर सकता है, चरम मांग अवधि को देखें।

इसके अतिरिक्त, जिन कॉन्फ़िगरेशनों के आसपास एक पिक एंड पैक रोबोट को अनुकूलित किया जा सकता है, वे रोबोट के आयामों, टूलींग के आकार और उन्हें स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किए जाने के कारण लचीलेपन को प्रतिबंधित करेंगे।

उदाहरण के लिए, बुनियादी चयन और स्थान रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में शामिल हैं:

1. आर्टिकुलेटेड या SCARA (सेलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) निश्चित रोटरी आर्म वाले रोबोट जो अक्षों पर अधिक स्वतंत्रता की अनुमति देते हैं।

2. बेलनाकार रोबोट जो क्षैतिज, घूर्णी और ऊर्ध्वाधर अक्षों के साथ गति की अनुमति देते हैं।

3. गोलाकार रोबोट जो एक रैखिक और दो घूर्णी गति की अनुमति देते हैं।

ये विशेषताएँ प्रभावित करती हैं कि उन्हें कहाँ तैनात किया जा सकता है और वे कौन सी वस्तुएँ संभाल सकते हैं। इन विचारों के साथ-साथ, दृश्य मार्गदर्शन प्रणाली को उत्पादन लाइन के साथ विभिन्न वस्तुओं की पहचान करने के लिए पर्याप्त परिष्कृत होना चाहिए।