कार्टेशियन रोबोट एक बहुत ही सामान्य और सरल रोबोट तकनीक है जो निर्माताओं ने दशकों से उपयोग किया है। उद्योगों और अनुप्रयोगों के पार, कंपनियां इस स्केलेबल तकनीक के पुरस्कारों को प्राप्त कर रही हैं। लेकिन वास्तव में ये रोबोट क्या हैं? किन कार्यों के लिए उनका उपयोग किया जा सकता है? आपको कैसे पता चलेगा कि यह आपके लिए सही है? यह लेख इन विषयों पर चर्चा करेगा और आपको यह समझने में मदद करेगा कि क्या यह रोबोट आपके लिए सही है।

एक कार्टेशियन रोबोट क्या है?

एक कार्टेशियन रोबोट अन्य औद्योगिक रोबोट प्रकारों से शारीरिक रूप से सबसे अनूठा है। आपको लंबे समय तक झूलते हुए हथियार या स्वीपिंग मूवमेंट नहीं मिलेंगे। इसके बजाय, कार्टेशियन रोबोट अक्सर एक गैन्ट्री या छोटे क्रेन से मिलते जुलते हैं। लोग अक्सर कार्टेशियन रोबोट तकनीक के साथ 3 डी प्रिंटर की पहचान करते हैं। वे अक्सर टेबल या कन्वेयर सिस्टम पर बनाए जाते हैं। उनके पास आमतौर पर गति के 3 अक्ष होंगे। वे ऊपर/नीचे, आगे/पीछे की ओर, और बाएं/दाएं जा सकते हैं। उनके पास अक्सर एक अंतिम प्रभाव होता है जो निर्धारित कार्य करता है। आम कार्टेशियन अंत प्रभावकारियों के कुछ उदाहरणों में शामिल हैं:

1। प्रिंटर हेड
2। प्लाज्मा मशाल
3। कैमरा
4। मैकेनिकल ग्रिपर
5। लेजर

कौन से उद्योग कार्टेशियन रोबोट का उपयोग करते हैं?

चूंकि उनके पास अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है, इसलिए कार्टेशियन रोबोट कई उद्योगों में पाए जाते हैं। निम्नलिखित उद्योगों में निर्माता आमतौर पर इस तकनीक का लाभ उठाते हैं:

1। एयरोस्पेस
2. पैकिंग
3। धातु
4। पीसीबी निर्माता
5। फार्मास्युटिकल
6। भोजन और पेय

ये कई उदाहरणों में से कुछ हैं। कार्टेशियन तकनीक लंबे समय से है। इस वजह से, इन रोबोटों के लिए कई कोशिश की और सच्ची अनुप्रयोग हैं। वे ऑपरेटरों के लिए समझने और समझने के लिए भी सरल हैं। यह उन्हें उन नए स्वचालन के लिए उपयोगकर्ता के अनुकूल बनाता है। इन निर्माताओं के पास अक्सर एप्लिकेशन के प्रकार होते हैं जिनमें कार्टेशियन रोबोट उत्कृष्टता प्राप्त कर सकते हैं।

कार्टेशियन रोबोट के सामान्य अनुप्रयोग

कार्टेशियन रोबोट कुछ अनुप्रयोगों के लिए उत्कृष्ट विकल्प हैं और दूसरों के लिए खराब विकल्प हैं। ऐसा क्यों? एक प्रमुख कारक उनकी आंदोलन की सीमित स्वतंत्रता है। छह-अक्ष रोबोट एक प्रेट्ज़ेल की तरह झुक सकते हैं और मोड़ सकते हैं। कार्टेशियन रोबोट उनकी गति में बहुत अधिक कठोर हैं। यह उनके डिजाइन में एक कमजोरी की तरह लग सकता है। कोई गलती न करें, यह सुविधा उन लाभों को वहन करती है जो उन्हें कुछ अनुप्रयोगों के लिए अन्य सभी रोबोट प्रकारों से अधिक बनाते हैं। कुछ उदाहरण निम्नलिखित हैं:

1। सीएनसी अनुप्रयोग
2। 3 डी प्रिंटिंग
3। प्लाज्मा/लेजर कटिंग
4। लकड़ी का मार्ग
5। पीसीबी विधानसभा
6। निरीक्षण
7। पिक एंड प्लेस

कुछ कारण हैं कि कार्टेशियन रोबोट इन अनुप्रयोगों में उत्कृष्टता प्राप्त कर सकते हैं। सबसे पहले, ये अनुप्रयोग आमतौर पर एक विमान या आयाम पर किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, एक लेजर कार्टेशियन रोबोट को धातु की एक शीट से एक आकार काटने का काम सौंपा जाता है। इस टुकड़े को काटने की सतह पर सपाट रखा गया है। रोबोट अपने कमांड किए गए कदमों को टुकड़े से बाहर काटने के लिए करता है। इस गति को रोबोट को विशेष कोणों पर मोड़ने या टुकड़े के किनारे पर घूमने की आवश्यकता नहीं होती है। यह सब ऊपर/नीचे, आगे/पीछे की ओर, और बाएं/दाएं गति है। कुछ कार्टेशियन रोबोट में अंतिम प्रभावकारक में एक अतिरिक्त रोटरी अक्ष होगा। यदि बहुत अधिक लचीलापन और गति की सीमा की आवश्यकता होती है, तो एक और रोबोट प्रकार सबसे अच्छा हो सकता है। इन कार्यों को स्वचालित करने से निस्संदेह निर्माताओं को निवेश पर भारी रिटर्न मिला है।

एक और कारण है कि एक कार्टेशियन रोबोट एक बढ़िया विकल्प है, अगर एप्लिकेशन को उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है। कार्टेशियन रोबोट सभी रोबोट प्रकारों की सटीकता के उच्चतम स्तर को प्राप्त कर सकते हैं। ऐसा क्यों है? सीधे शब्दों में कहें, कि पहले चर्चा की गई अधिक कठोर और कम आंदोलन की सुविधा इन रोबोटों को बेहद सटीक होने की अनुमति देती है। उच्च गुणवत्ता वाले एक्ट्यूएटर्स दोहराव के एकल और उप-माइक्रोन स्तरों को प्राप्त कर सकते हैं। इसका मतलब है कि उच्चतम सटीक अनुप्रयोगों के लिए, कार्टेशियन रोबोट कभी -कभी एकमात्र यथार्थवादी विकल्प होते हैं।

अंत में, कार्टेशियन रोबोट सबसे स्केलेबल रोबोट प्लेटफ़ॉर्म उपलब्ध हैं। यह स्केलेबिलिटी उनके संभावित भौतिक आकार और अंतिम शक्ति दोनों में है। कार्टेशियन रोबोट मिनी -3 डी प्रिंटर के रूप में छोटे हैं और जितना बड़ा आप चाहते हैं कि वे चाहते हैं। रैक और पिनियन-स्टाइल एक्ट्यूएटर्स निर्माताओं को इन प्रणालियों को अविश्वसनीय रूप से बड़ा बनाने की अनुमति देते हैं। उनके यांत्रिकी भी सबसे मजबूत हैं जो आपको आधुनिक रोबोट प्लेटफार्मों पर मिलेंगे। कार्टेशियन रोबोट बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले एक्ट्यूएटर्स अक्सर बेल्ट, बॉल स्क्रू या रोलर स्क्रू चालित होते हैं। बड़े गियरबॉक्स और मोटर्स के अलावा ये मैकेनिक्स जिन्हें स्लिम रोबोट बॉडी-कैसिंग के अंदर फिट नहीं करना पड़ता है, इसका मतलब है कि कार्टेशियन रोबोट आसानी से सबसे बड़े और भारी कार्यों को संभाल सकते हैं।

आपको कार्टेशियन रोबोट का उपयोग करके कब स्वचालित करना चाहिए?

अब आप कार्टेशियन रोबोट और उनके अनुप्रयोगों के बारे में थोड़ा जानते हैं। तो, वे आपके और आपके प्रोजेक्ट के लिए कब सही हैं? इस प्रश्न का उत्तर इस लेख के माध्यम से ठीक नहीं किया जा सकता है। हालांकि, कुछ प्रश्न और विचार आपको समझने के सही रास्ते को शुरू करने में मदद कर सकते हैं यदि कार्टेशियन रोबोट आपके लिए सही विकल्प हैं।

1। क्या आप लागत में कमी या थ्रूपुट वृद्धि की तलाश कर रहे हैं?
2। क्या यह आवेदन अन्य औद्योगिक रोबोटों के लिए मुश्किल है?
3। क्या सटीक एक प्राथमिक चिंता है?

स्वचालित करने के लिए लागत में कमी और थ्रूपुट वृद्धि सबसे आम प्रेरणाएं हैं। सभी रोबोट इस संबंध में मदद कर सकते हैं और कार्टेशियन रोबोट अलग नहीं हैं। एक कार्टेशियन रोबोट के साथ एक प्रक्रिया को स्वचालित करने से मानव पूंजी को अधिक कठिन-से-स्वचालित कार्यों के लिए वास्तविक रूप से मदद मिलती है। इससे लागत में कमी और अधिक कुशल उत्पादन होता है। रोबोट अधिक सुसंगत और दोहराने योग्य हैं और कम गुणवत्ता वाले नियंत्रण मुद्दों को जन्म देते हैं। वे तेज भी हैं और जैसे कि उनके एकीकरण से उच्च मात्रा में उत्पादन होगा।

कुछ अनुप्रयोगों की कुछ विशेषताएं हैं जो उन्हें कुछ अन्य रोबोट प्रकारों (छह-अक्ष, डेल्टा, स्कारा रोबोट, आदि) के लिए अधिक कठिन बनाती हैं। एक प्रमुख विशेषता उनका पेलोड है। इनमें से अधिकांश रोबोटों की यहां सीमाएं हैं। यहां तक ​​कि सबसे बड़े छह-अक्ष रोबोट में 1000-2000 किलोग्राम की छत है। एक बार जब आपका एप्लिकेशन इस सीमा तक पहुंच जाता है तो आपके विकल्प बहुत सीमित और तेजी से महंगे हो जाते हैं। कार्टेसियन को मजबूत यांत्रिकी के साथ इस संबंध में आसानी से बढ़ाया जा सकता है। इसके अतिरिक्त, उनके पास लगभग असीमित आकार की क्षमता है। इन रोबोटों को बड़े पैमाने पर आकार तक बढ़ाया जा सकता है जो अन्य रोबोट प्रकार बस नहीं पहुंच सकते हैं।

उच्चतम सटीक अनुप्रयोगों के लिए कार्टेशियन रोबोट का मिलान नहीं किया जा सकता है। उच्च-गुणवत्ता वाले यांत्रिकी का उपयोग उच्चतम स्तर के पुनरावृत्ति को सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है। कुछ विनिर्माण अनुप्रयोगों के लिए, एक गुणवत्ता उत्पाद बनाने के लिए सटीकता के इस स्तर की आवश्यकता होती है।

एक कार्टेशियन रोबोट की लागत

चूंकि ये रोबोट अत्यधिक स्केलेबल हैं, इसलिए यह इस कारण से है कि उनकी लागत भी होती है। इस वजह से, कार्टेशियन रोबोट प्रोजेक्ट पर मूल्य सीमा डालना मुश्किल है। हालांकि, एक परियोजना के लिए एक कार्टेशियन रोबोट का उपयोग करना, एक ही परियोजना के लिए एक और तुलनीय औद्योगिक रोबोट का उपयोग करने की तुलना में कम महंगा होगा। यह ज्यादातर उनके डिजाइन और यांत्रिकी की सादगी के कारण है। प्रमुख कारक जो लागत को जोड़ सकते हैं उनमें शामिल हैं:

1। परियोजना का आकार
2। आवेदन की जटिलता
3। सटीकता का स्तर आवश्यक है

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