स्कारा और आर्टिकुलेटिंग आर्म रोबोट आज बाजार पर रोबोट का सबसे पहचानने योग्य रूप हो सकते हैं, लेकिन कम से कम जगह में बड़ी नौकरियों को प्राप्त करने के लिए गैन्ट्री रोबोट को देखें।

गैन्ट्री रोबोट, जिसे कार्टेशियन रोबोट भी कहा जाता है, स्वचालन के साथ लगभग सर्वव्यापी हैं, लेकिन अभी भी गंभीर रोबोट के रूप में माना जाता है। उनके सरल डिजाइन, कम लागत और स्केलेबिलिटी और मोटर और नियंत्रण सॉफ्टवेयर समाधानों के असंख्य के कारण, यह बदल रहा है।

कार्टेशियन गैन्ट्री रोबोट लाभ:

• लगभग किसी भी लंबाई के आंदोलन की 3+ अक्ष
• स्केलेबल
• गियरबॉक्स और मोटर को गति और गति की सीमा के अनुसार आकार दिया जा सकता है
• भारी / लटकते भार के लिए प्रकाश के लिए उपयुक्त है
• रैखिक कुल्हाड़ियों की स्केलेबिलिटी के कारण लचीला और कुशल
• सस्ता

तथ्य: कार्टेशियन डिजाइन रोबोट आमतौर पर सबसे अच्छी सटीकता का उत्पादन करेंगे।

कार्टेशियन गैन्ट्री रोबोट नुकसान:

• अवरोधों में या उसके आसपास पहुंच नहीं कर सकते
• रैखिक स्लाइड्स बेल्ट रेल को पर्यावरण के खिलाफ आसानी से सील नहीं किया जाता है
• फ्रीस्टैंडिंग नहीं: स्टैंड या फ्रेम या अन्य बढ़ते आवश्यक

गैन्ट्री सिस्टम लाभ:

गैन्ट्री रोबोट अपने स्थान और आकार के 96% के पूरे क्यूबिक वर्क लिफाफे का उपयोग कर सकते हैं। एक कार्टेशियन रोबोट में तीन कुल्हाड़ी होती है। उनके नाम और अधिक पहचानने योग्य विशाल चचेरे भाई, गैन्ट्री क्रेन की तरह, वे आमतौर पर एक कठोर संरचना पर एक एक्स या एक्स/वाई एक्सिस बीम से निलंबित होते हैं। तीन अक्षों में निर्देशांक को आमतौर पर x, y और z के रूप में परिभाषित किया जाता है। प्रत्येक अक्ष को तीन डिग्री गति की अनुमति देने के लिए समकोण पर व्यवस्थित किया जाता है। गनट्री को आगे के अंत में या दूसरे सदस्य के अलावा समर्थन की विशेषता है। एआरएम स्टाइल रोबोट के विपरीत, गंट्री आसानी से तीनों कुल्हाड़ियों में बड़े अनुपात में स्केल कर सकते हैं। गैन्ट्री रोबोट विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए अनुकूल हैं जहां अतिरिक्त अभिविन्यास आवश्यकताएं न्यूनतम हैं या जहां रोबोट को उठाने से पहले भागों का मंचन किया जा सकता है।

कार्टेशियन और गैन्ट्री रोबोट दोनों में एक आयताकार या क्यूबिक वर्क लिफाफा होता है, जो कि स्पष्ट रोबोट के विपरीत होता है, जो मानव हाथ में जोड़ों को पसंद करते हैं, प्रत्येक आंदोलन की सीमाएं होती हैं और गति का एक विशिष्ट बढ़ती गुंजाइश होती है। उनके विनिर्देशों को अपने आधार के केंद्र और प्रत्येक अक्ष के असर के बारे में घूर्णन के सकारात्मक और नकारात्मक डिग्री के भूखंडों के साथ बड़े व्यापक आर्क्स के साथ आंदोलन की डिग्री के रूप में दिखाया गया है। यह ध्यान रखना उत्सुक है कि कार्यक्षेत्र को अक्सर इन असामान्य कार्य लिफाफों के लिए अनुकूलित किया जाता है, जो कि कार्यक्षेत्र के लिए रोबोट के विरोध में होता है।

उनके कठोर हल्के संरचना के कारण, कार्टेशियन/गैन्ट्री रोबोट बहुत सटीक और दोहराने योग्य हैं। उनकी सरल संरचना के कारण, गैन्ट्री रोबोट कार्यक्रम के लिए सहज हैं और नए स्वचालन का मूल्यांकन करते समय कल्पना करना आसान है। सभी गैन्ट्री रोबोटों में से अधिकांश कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं। मोटर और गियरबॉक्स विकल्पों के ढेरों से लेकर घटकों और सामग्रियों तक ये रोबोट नम खतरनाक और गंदे वातावरण की चुनौतियों को लेने के लिए तैयार हैं।

कार्टेशियन रोबोट के अपेक्षाकृत सरल डिजाइन और सीधे ऑपरेशन को समन्वित करता है, जो इसे विनिर्माण में अत्यधिक वांछनीय बनाता है। क्योंकि व्यक्तिगत अक्षों को आसानी से बदला जा सकता है, डाउनटाइम कम हो जाता है और रखरखाव की लागत को न्यूनतम रखा जाता है। इसके अलावा, पूरे सिस्टम को कई एकल-अक्ष अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए अपने घटक भागों में अलग किया जा सकता है। सबसे महत्वपूर्ण बात, ये सिस्टम अन्य अधिक जटिल रोबोटों की तुलना में सस्ती हैं।

गैन्ट्री सिस्टम एप्लिकेशन:

गैन्ट्री रोबोट में काम के लिफाफे के ऊपर स्थित उनके सभी कुल्हाड़ी होती है जो उन्हें ओवरहेड वर्क प्रक्रियाओं के लिए आदर्श बनाता है। गैन्ट्री रोबोट का उपयोग विभिन्न प्रकार के अंतिम-प्रभावितों को धारण करने और स्थिति के लिए किया जा सकता है जैसे कि उपयोग किए जाने वाले:

• विधानसभा
• वितरण और भरना
• बन्धन और पेंच ड्राइविंग
• फ्लाइंग चाकू
• कैमरा पोजिशनिंग और स्कैनिंग
• कटिंग - लेजर और वाटरजेट
• सामान्य स्वचालन
• अनुक्रमण और छंटाई
• निरीक्षण
• लोड हो रहा है और उतारना
• सामग्री हैंडलिंग
• पैकेजिंग, पैलेटाइज़िंग और एकतरफा
• पिक एंड प्लेस सिस्टम
• मुद्रण और साजिश
• उत्पाद लिफ्ट, डंबवाटर और लिफ्ट
• छिड़काव
• नाटकीय स्वचालन
• वीडियो उत्पादन
• वेल्डिंग

यह तर्क दिया गया है कि गैन्ट्री आधुनिक उद्योग का वास्तविक वर्कहॉर्स है। इसके बारे में सोचें ... लाखों गैन्ट्री रोबोटों को पैक किया गया है और टर्न-की मशीनों में बेचा गया है जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक घटकों और रोबोटिक पिक और प्लेस सिस्टम को अकेले इकट्ठा करने के लिए उपयोग किया जाता है। आज भी, रैखिक XYZ Gantries उनकी सटीकता और कठोरता के कारण मशीन टूल के समन्वय को मापने वाले उद्योगों का मुख्य आधार है। इस प्रकार का रोबोट विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए अनुकूल है जहां अतिरिक्त अभिविन्यास आवश्यकताएं न्यूनतम हैं या जहां रोबोट को चुनने से पहले भागों का मंचन किया जा सकता है।

अक्सर अनदेखी की जाती है, कार्टेशियन गैन्ट्री रोबोट आधुनिक स्वचालन उद्योग का एक अभिन्न अंग है और इसे हमेशा इसके लचीलेपन, दक्षता और कार्यान्वयन में आसानी के कारण नए स्वचालन के लिए माना जाना चाहिए।