यू-आकार के रैखिक एक्चुएटर्स का निर्माण एक्सट्रूडेड स्टील बेस से किया जाता है।

हालाँकि ऐसे कोई उद्योग मानक नहीं हैं जो रैखिक एक्ट्यूएटर और रैखिक चरणों को परिभाषित करते हैं, आम तौर पर स्वीकृत शब्दावली से संकेत मिलता है कि एक रैखिक एक्ट्यूएटर आमतौर पर एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न या बेस के साथ बनाया जाता है, जबकि एक रैखिक चरण आमतौर पर एक फ्लैट, मशीनीकृत स्टील या ग्रेनाइट बेस पर बनाया जाता है। यह अंतर यह दर्शाता है कि रैखिक एक्ट्यूएटर लंबे स्ट्रोक प्रदान कर सकते हैं और विभिन्न प्रकार के ड्राइव तंत्र (बेल्ट, स्क्रू, रैक और पिनियन) का उपयोग कर सकते हैं, जबकि चरणों में आम तौर पर उच्च कठोरता होती है और उत्कृष्ट यात्रा और स्थिति सटीकता के लिए उच्च-सटीक रैखिक गाइड और ड्राइव तंत्र (आमतौर पर एक बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर) का उपयोग करते हैं।

लेकिन एक एक्ट्यूएटर डिजाइन - यू-आकार का रैखिक एक्ट्यूएटर - इन विनिर्देशों को चुनौती देता है, जो कठोरता और यात्रा सटीकता विनिर्देश प्रदान करने के लिए एक एक्सट्रूडेड स्टील बेस का उपयोग करता है जो कुछ रैखिक चरणों को टक्कर देता है।

स्टील (एल्यूमीनियम के बजाय) प्रोफ़ाइल का उपयोग यू-आकार के डिज़ाइन को बेहद कठोर बनाता है और निर्माताओं को उच्च यात्रा और स्थिति सटीकता के साथ एक रैखिक एक्ट्यूएटर प्रदान करने की अनुमति देता है जो आमतौर पर अधिक सटीक - और अधिक महंगे - रैखिक चरणों में पाया जाता है। स्टील बेस को अन्य मशीन घटकों के साथ या बहु-अक्ष प्रणाली में अन्य एक्ट्यूएटर्स के साथ सटीक संरेखण के लिए एक संदर्भ किनारा प्रदान करने के लिए भी मशीन किया जा सकता है। और बहुत अधिक कठोरता के साथ, यू-आकार का रैखिक एक्ट्यूएटर उन अनुप्रयोगों के लिए अन्य डिज़ाइनों की तुलना में बहुत बेहतर है जहां एक्ट्यूएटर केवल एक छोर पर समर्थित है, जैसे कि 2 और 3-अक्ष कार्टेशियन सिस्टम।

यू-आकार के एक्ट्यूएटर डिज़ाइन में, रैखिक गाइड सिस्टम एकीकृत है - कोई गाइड रेल नहीं है। इसके बजाय, गाइड रेल पर सामान्य रूप से पाए जाने वाले रेसवे को बेस के अंदर ग्राउंड किया जाता है। कैरिज, या टेबल, अंदर से बाहर की ओर मुड़े हुए रैखिक बेयरिंग ब्लॉक के समान है, जिसमें बॉल बाहर की ओर होती हैं। यह कैरिज के केंद्र भाग को बॉल स्क्रू नट को समायोजित करने के लिए उपलब्ध छोड़ देता है। यह निर्माण सिद्धांत पूरे एक्ट्यूएटर को बेहद कॉम्पैक्ट बनाता है, जिसकी चौड़ाई-से-ऊंचाई का अनुपात लगभग 2:1 है। उदाहरण के लिए, 60 मिमी की चौड़ाई वाला एक यू-आकार का एक्ट्यूएटर केवल 33 मिमी ऊंचा है। सबसे आम क्रॉस-सेक्शन (चौड़ाई x ऊंचाई) 40 x 20 मिमी, 50 x 26 मिमी, 60 x 33 मिमी और 86 x 46 मिमी हैं, हालांकि अन्य आकार भी पेश किए जाते हैं।

अपने कॉम्पैक्ट आयामों के बावजूद, यू-आकार के रैखिक एक्ट्यूएटर्स में बहुत अच्छी लोड और मोमेंट क्षमताएं होती हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि रेसवे अपेक्षाकृत दूर-दूर स्थित होते हैं, इसलिए कैरिज की ज्यामिति एक बेयरिंग ब्लॉक के समान होती है जो एक्ट्यूएटर के मानक रूप से समायोजित होने वाले आकार से बहुत बड़ी होती है।

मूल रूप से सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलिंग और मेडिकल डायग्नोस्टिक डिस्पेंसिंग जैसे उच्च-सटीक अनुप्रयोगों के लिए विकसित किए गए - जिसके लिए स्थान की कमी एक विशिष्ट रैखिक चरण की अनुमति नहीं देती है - यू-आकार के रैखिक एक्ट्यूएटर अब विभिन्न प्रकार के उद्योगों और अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं। इनमें प्लाज़्मा वेल्डिंग, स्वचालित असेंबली और ऑप्टिकल निरीक्षण शामिल हैं।

यू-आकार के एक्ट्यूएटर्स को व्यापक रूप से अपनाने के पीछे एक मुख्य कारण यह है कि वे निर्माताओं के बीच आयामी विनिमेयता के साथ एकमात्र रैखिक एक्ट्यूएटर डिज़ाइन हैं। हालाँकि, यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि अलग-अलग गाइडवे और बॉल स्क्रू डिज़ाइन के कारण, तकनीकी विनिर्देश (जैसे लोड क्षमता, गति या कठोरता) निर्माताओं और उत्पाद लाइनों के बीच भिन्न हो सकते हैं, यहाँ तक कि समान क्रॉस-सेक्शनल आकार और माउंटिंग आयामों वाले उत्पादों के लिए भी।