परिभाषित करना

कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट (जिसे लीनियर रोबोट भी कहा जाता है) एक औद्योगिक रोबोट है जिसके नियंत्रण के तीन मुख्य अक्ष रैखिक होते हैं (अर्थात् वे घूर्णन करने के बजाय सीधी रेखा में गति करते हैं) और एक दूसरे के समकोण पर स्थित होते हैं। तीन स्लाइडिंग जोड़ कलाई को ऊपर-नीचे, अंदर-बाहर और आगे-पीछे गति देने के लिए होते हैं। अन्य लाभों के अलावा, यह यांत्रिक व्यवस्था रोबोट के नियंत्रण भुजा के समाधान को सरल बनाती है।

क्षैतिज भाग को दोनों सिरों पर सहारा देकर बनाए गए कार्तीय निर्देशांक वाले रोबोटों को कभी-कभी गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है। ये अक्सर काफी बड़े होते हैं।

सामान्य विशेषता

तीन रैखिक स्वतंत्रता अक्ष और लंबवत रूप से उन्मुख।

अंतर का बिंदु

कार्टेशियन रोबोट का वर्किंग एनवेलप एक आयताकार बॉक्स होता है, जो गैन्ट्री प्रकार के अन्य रोबोटों के समान होता है।

हालांकि, एक गैन्ट्री रोबोट आमतौर पर अपने कार्यक्षेत्र को बाहर से घेर लेता है।

अनुशंसित आवेदन

कार्टेशियन कठोर संरचना के कारण, इस प्रकार के रोबोट आमतौर पर सटीकता और दोहराव के अच्छे स्तर प्रदान कर सकते हैं।

गैन्ट्री रोबोट का एक लोकप्रिय अनुप्रयोग कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल मशीन (सीएनसी मशीन) है।

इसका सबसे सरल अनुप्रयोग मिलिंग और ड्राइंग मशीनों में होता है, जहां एक पेन या राउटर एक xy तल पर चलता है, जबकि एक उपकरण को सतह पर ऊपर और नीचे उठाया जाता है ताकि एक सटीक डिजाइन बनाया जा सके।