परिभाषित करना

कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट (जिसे रैखिक रोबोट भी कहा जाता है) एक औद्योगिक रोबोट है जिसके नियंत्रण के तीन मुख्य अक्ष रैखिक होते हैं (यानी वे घूमने के बजाय एक सीधी रेखा में चलते हैं) और एक दूसरे के समकोण पर होते हैं। तीन स्लाइडिंग जोड़ कलाई को ऊपर-नीचे, अंदर-बाहर, पीछे-आगे घुमाने के अनुरूप होते हैं। अन्य लाभों के अलावा, यह यांत्रिक व्यवस्था रोबोट नियंत्रण भुजा समाधान को सरल बनाती है।

दोनों सिरों पर क्षैतिज सदस्य समर्थित कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट को कभी-कभी गैंट्री रोबोट कहा जाता है। वे अक्सर काफी बड़े होते हैं।

सामान्य विशेषता

स्वतंत्रता के 3 रैखिक अक्ष और लंबवत उन्मुख।

अंतर का बिंदु

कार्टेशियन रोबोट का कार्य आवरण एक आयताकार बॉक्स है, जो गैन्ट्री प्रकार के अन्य रोबोटों के समान है।

हालाँकि, एक गैन्ट्री रोबोट आमतौर पर अपने कार्य क्षेत्र को बाहर से बंद रखता है।

अनुशंसित अनुप्रयोग

कार्तीय कठोर संरचना के कारण, इस प्रकार के रोबोट आमतौर पर सटीकता और दोहराव के अच्छे स्तर की पेशकश कर सकते हैं।

गैन्ट्री रोबोट का एक लोकप्रिय अनुप्रयोग कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण मशीन (सीएनसी मशीन) है।

इसका सबसे सरल अनुप्रयोग मिलिंग और ड्राइंग मशीनों में किया जाता है, जहां एक पेन या राउटर एक xy तल पर स्थानांतरित होता है, जबकि एक उपकरण को एक सतह पर ऊपर उठाया और नीचे उतारा जाता है, जिससे एक सटीक डिजाइन तैयार होता है।