परिभाषित करना

कार्टेशियन समन्वय रोबोट (जिसे रैखिक रोबोट भी कहा जाता है) एक औद्योगिक रोबोट है जिसके नियंत्रण के तीन प्रमुख अक्ष रैखिक हैं (यानी वे घूमने के बजाय सीधी रेखा में चलते हैं) और एक दूसरे से समकोण पर हैं। तीन स्लाइडिंग जोड़ चलने के अनुरूप हैं कलाई ऊपर-नीचे, अंदर-बाहर, पीछे-पीछे। अन्य फायदों के अलावा, यह यांत्रिक व्यवस्था रोबोट नियंत्रण शाखा समाधान को सरल बनाती है।

दोनों सिरों पर समर्थित क्षैतिज सदस्य वाले कार्टेशियन समन्वय रोबोट को कभी-कभी गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है। वे अक्सर काफी बड़े होते हैं.

सामान्य विशेषता

स्वतंत्रता के 3 रैखिक अक्ष और लंबवत उन्मुख।

अंतर का बिंदु

कार्टेशियन रोबोट का कार्यशील लिफाफा एक आयताकार बॉक्स होता है, जो गैन्ट्री प्रकार के अन्य रोबोटों के समान होता है।

हालाँकि, एक गैन्ट्री रोबोट आमतौर पर अपने कार्य आवरण को बाहर से घेरता है।

अनुशंसित आवेदन

कार्टेशियन कठोर संरचना के कारण, इस प्रकार के रोबोट आमतौर पर सटीकता और दोहराव के अच्छे स्तर की पेशकश कर सकते हैं।

गैन्ट्री रोबोट के लिए एक लोकप्रिय एप्लिकेशन एक कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण मशीन (सीएनसी मशीन) है।

सबसे सरल एप्लिकेशन का उपयोग मिलिंग और ड्राइंग मशीनों में किया जाता है जहां एक पेन या राउटर एक एक्सवाई प्लेन में अनुवाद करता है जबकि एक सटीक डिज़ाइन बनाने के लिए एक उपकरण को सतह पर उठाया और उतारा जाता है।