परिभाषित करना

एक कार्टेशियन समन्वय रोबोट (जिसे रैखिक रोबोट भी कहा जाता है) एक औद्योगिक रोबोट है, जिसका नियंत्रण के तीन प्रमुख कुल्हाड़ी रैखिक हैं (यानी वे घूमने के बजाय एक सीधी रेखा में चलते हैं) और एक दूसरे के लिए समकोण पर हैं। तीन स्लाइडिंग जोड़ों को आगे बढ़ने के अनुरूप है। कलाई अप-डाउन, इन-आउट, बैक-फोर्थ। अन्य फायदों के बीच, यह यांत्रिक व्यवस्था रोबोट कंट्रोल एआरएम समाधान को सरल करती है।

कार्टेशियन समन्वय रोबोट को दोनों छोरों पर समर्थित क्षैतिज सदस्य के साथ कभी -कभी गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है। वे अक्सर काफी बड़े होते हैं।

सामान्य विशेषता

स्वतंत्रता के 3 रैखिक कुल्हाड़ियों और लंबवत उन्मुख।

अंतर -बिंदु

कार्टेशियन रोबोट का काम करने वाला लिफाफा एक आयताकार बॉक्स है, जो गैन्ट्री प्रकार के अन्य रोबोटों के साथ समान है।

हालांकि, एक गैन्ट्री रोबोट आमतौर पर अपने काम के लिफाफे को बाहर से संलग्न करता है।

अनुशंसित आवेदन

कार्टेशियन कठोर संरचना के कारण, इस प्रकार के रोबोट आमतौर पर सटीकता और दोहराव के अच्छे स्तर की पेशकश कर सकते हैं।

गैन्ट्री रोबोट के लिए एक लोकप्रिय एप्लिकेशन एक कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण मशीन (CNC मशीन) है।

सबसे सरल एप्लिकेशन का उपयोग मिलिंग और ड्राइंग मशीनों में किया जाता है जहां एक पेन या राउटर एक XY विमान में अनुवाद करता है जबकि एक उपकरण को उठाया जाता है और एक सटीक डिजाइन बनाने के लिए सतह पर उतारा जाता है।