अनगिनत प्रकार के रोबोट हैं जिनका उपयोग औद्योगिक उद्देश्यों के लिए किया जा रहा है। पेंटिंग, वेल्डिंग, उठान और रखने जैसी भूमिकाएं लोगों द्वारा संभाली जाती थीं, लेकिन इससे उत्पादकता धीमी हो गई। मनुष्य के पास बिना रुके चलते रहने की ताकत नहीं है और यही एक कारण है जिसने लोगों को स्वचालन पर स्विच करने के लिए प्रेरित किया। कई प्रकार की स्वचालित औद्योगिक मशीनों में से, गैन्ट्री रोबोट उनमें एक विशेष स्थान रखते हैं। हम यह पता लगाने जा रहे हैं कि गैन्ट्री रोबोट क्या हैं, विनिर्माण में उनका उपयोग और उनकी तुलना अन्य मशीनों से कैसे की जाती है।
गैन्ट्री रोबोट क्या हैं?
गैन्ट्री रोबोट एक मशीन है जो एक मैनिपुलेटर से बनी होती है जो एक ओवरहेड सिस्टम पर लगा होता है जो संचालन के दौरान एक विमान के साथ रैखिक गति की अनुमति देता है। कार्टेशियन या रैखिक भी कहा जाता है, गैन्ट्री रोबोट मुख्य रूप से पिक एंड प्लेस संचालन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, लेकिन कई अन्य भूमिकाओं के लिए भी उपयोग किए जा सकते हैं। गैन्ट्री रोबोट के कुछ ऐसे फायदे हैं जो कई अन्य प्रकार के रोबोट से मेल नहीं खा सकते हैं। इन फायदों में निम्नलिखित शामिल हैं. वे एक पूर्वानुमानित पथ का अनुसरण करते हैं, और इससे पंक्ति के अंत में समान उत्पाद बनाने के लिए कार्यों को सुव्यवस्थित करना आसान हो जाता है। उन्हें प्रोग्राम करना भी आसान है क्योंकि उनके पास केवल एक ही गति होती है जिसका वे एक लेन में अनुसरण करते हैं। सीधे शब्दों में कहें तो, जिस प्रणाली पर वे आधारित हैं वह एक्स, वाई, जेड समन्वय प्रणाली है, जो कि सबसे सीधी प्रणाली है।
गैन्ट्री रोबोट फर्श की जगह से प्रभावित नहीं होते हैं। आपके पास चारों ओर सबसे छोटी मंजिल की जगह हो सकती है, लेकिन आपके पास अभी भी कार्यात्मक गैन्ट्री रोबोट होंगे क्योंकि उन्हें ऊपरी हिस्से में लंगर डाला जा सकता है। उनके पास बहुत अधिक स्थितिगत सटीकता है, और इससे उनकी गति और कार्यक्षमता बढ़ जाती है। उनके पास दोहरी भुजाएँ हैं, जिनमें से कुछ अधिक हथियारों से सुसज्जित हैं, और इससे उन्हें एक ही समय में अधिक काम संभालने में मदद मिलती है। इससे समय की बचत होती है और उत्पादन दोगुना हो जाता है। पुर्जों को तोड़े बिना उन्हें कारखाने के किसी अन्य हिस्से में स्थानांतरित किया जा सकता है। आपको स्थानांतरित करने के लिए केवल उन विमानों की आवश्यकता होगी जो उन्हें ऊपर से पकड़ते हैं और आप कुछ ही समय में चालू हो जाएंगे। आप एक ही समय में कई गैन्ट्री रोबोटों को समकालिक गतिविधियों के साथ संचालित करने के लिए एक ही नियंत्रक का उपयोग कर सकते हैं। यह उन्हें दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए आदर्श बनाता है जो कार्यभार को मिनटों में साफ़ कर सकते हैं।
गैन्ट्री रोबोट के अनुप्रयोग
अधिकांश रोबोट प्रकारों की तरह, गैन्ट्री रोबोट को विनिर्माण स्थान के आसपास कुछ भूमिकाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये भूमिकाएँ निर्धारित करती हैं कि गैन्ट्री रोबोट कितने बड़े हो सकते हैं, लेकिन ज्यादातर मामलों में, वे आमतौर पर छोटे होते हैं। गैन्ट्री रोबोट के कुछ सामान्य अनुप्रयोग निम्नलिखित हैं।
चुनें और रखें:
पिक एंड प्लेस छोटी और बड़ी दोनों तरह की वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर चुनने और रखने की प्रक्रिया है। यह एक दोहराव वाला कार्य है जो मनुष्य की ऊर्जा बचा सकता है लेकिन इसे गैन्ट्री रोबोट द्वारा तेजी से और अधिक कुशलता से संभाला जा सकता है जो अंधाधुंध गति से आगे और पीछे जा सकते हैं। गैन्ट्री रोबोट का उपयोग करने से भारी भार से कुचले जाने का खतरा पूरी तरह समाप्त हो जाता है।
परिशुद्धता स्पॉट वेल्डिंग:
यह औद्योगिक वेल्डिंग का एक रूप है जो एकरूपता का भ्रम पैदा करने और किसी भी वेल्डिंग सबूत से छुटकारा पाने के लिए शादी को एक महल में केंद्रित करके दो टुकड़ों को एक साथ जोड़ता है। इसके लिए एक ऐसे रोबोट की आवश्यकता होती है जो अत्यधिक सटीक हो, और गैन्ट्री रोबोट उन कुछ रोबोटों में से एक हैं जो इस बिल में फिट बैठते हैं।
मशीन हैंडलिंग:
मशीन हैंडलिंग क्रमशः तैयार उत्पादों और कच्चे माल की लोडिंग और अनलोडिंग है। यह एक गहन कार्य है जिससे चोट लग सकती है और उत्पादों को नुकसान हो सकता है। दूसरी ओर, गैन्ट्री रोबोट बिना कुछ खोए या संबंधित सामान को गिराए बिना इस कार्य से निपटने की क्षमता रखते हैं।
भाग विधानसभा:
ऑटोमोटिव उद्योगों के लिए, प्रत्येक हिस्से को एक ही स्थान पर इकट्ठा नहीं किया जाता है। नाजुक और छोटे हिस्सों को आम तौर पर एक अलग महल में संभाला जाता है और सब कुछ तैयार होने के बाद ही ले जाया जाता है। इन छोटे हिस्सों को बिना किसी सीमांत त्रुटि के सटीक आयामों में बनाया जाना चाहिए। गैन्ट्री रोबोट ही एकमात्र ऐसे रोबोट हैं जिनके पास समय पर इस कार्य को संभालने की सटीकता और गति है।
पैकेजिंग:
पैकेजिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें गति और सटीकता की आवश्यकता होती है। अतीत में, लोग इसे संभाल लेते थे, लेकिन वह कभी भी पर्याप्त तेज़ नहीं था। गैन्ट्री रोबोटों के आने से, प्रक्रिया न केवल तेज हो गई है, बल्कि सीलिंग पहले की तुलना में काफी बेहतर है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि सामग्री सुरक्षित रूप से समाहित है और किसी भी संभावित संदूषण से सुरक्षित है।
स्टैकिंग:
स्टैकिंग उत्पादों को परिवहन के लिए तैयार साफ-सुथरे ढेर में जमा करने की प्रक्रिया है। एक बार उत्पादन और पैकेजिंग पूरी हो जाने के बाद, तैयार उत्पादों को इस तरह व्यवस्थित करना होगा कि प्रतीक्षारत ट्रकों में लोड करना आसान हो। इसके लिए संतुलन और दूरी का सटीक आकलन करने की क्षमता की आवश्यकता होती है, जिसे केवल गैन्ट्री रोबोट ही बिना किसी झंझट के संभाल सकते हैं।
मशीन टूलींग:
मशीन टूलींग वह प्रक्रिया है जहां धातुओं और अन्य सामग्रियों को नए आकार बनाने के लिए काटा जाता है, पीसा जाता है, उकेरा जाता है, बोर किया जाता है या कतरा जाता है। यह एक गहन कार्य है जिसमें बर्बादी को कम करने के लिए उच्च सटीकता की भी आवश्यकता होती है। गैन्ट्री रोबोट विज़न तकनीक से सुसज्जित होते हैं जो उन्हें ज़रूरत पड़ने पर सही कटौती करने की अनुमति देता है।
वितरण:
यह विनिर्माण के दौरान उत्पादों को जारी करने की प्रक्रिया है। यह वहां काम आता है जहां पैकेजिंग शामिल है, और गैन्ट्री रोबोट फर्श पर कुछ भी गिराए बिना तरल पदार्थ और अन्य ठोस सामग्रियों को अपने संबंधित कंटेनरों में सटीक रूप से डालने में सक्षम हैं।
निष्कर्ष
गैन्ट्री रोबोट कई आकारों और आकृतियों में आते हैं, और वे सबसे बहुमुखी औद्योगिक रोबोट हैं जिन्हें आपने कभी देखा होगा। आप बहुत अधिक परेशानी झेले बिना उनकी भूमिकाओं का पुनर्निर्धारण कर सकते हैं। यदि आप अपने विनिर्माण संयंत्र में गैन्ट्री रोबोट स्थापित करने के बारे में सोच रहे हैं, लेकिन इसके मार्ग के बारे में अनिश्चित हैं, तो हमारे उद्योग समाधान देखें और हमारी इंजीनियरों की टीम से अपनी सभी चिंताओं का उत्तर पाएं।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-19-2024