औद्योगिक उद्देश्यों के लिए अनगिनत प्रकार के रोबोटों का उपयोग किया जा रहा है। पेंटिंग, वेल्डिंग, पिकिंग और प्लेसिंग जैसे काम पहले मनुष्य करते थे, लेकिन इससे उत्पादकता धीमी हो जाती थी। मनुष्य बिना आराम किए लगातार काम करने की ताकत नहीं रखते, और यही एक कारण है जिसने लोगों को स्वचालन की ओर प्रेरित किया। कई प्रकार की स्वचालित औद्योगिक मशीनों में, गैन्ट्री रोबोटों का एक विशेष स्थान है। हम जानेंगे कि गैन्ट्री रोबोट क्या हैं, विनिर्माण में उनके उपयोग क्या हैं और वे अन्य मशीनों से किस प्रकार भिन्न हैं।
गैन्ट्री रोबोट क्या होते हैं?
गैन्ट्री रोबोट एक ऐसी मशीन है जिसमें एक मैनिपुलेटर लगा होता है, जो एक ओवरहेड सिस्टम पर माउंट होता है और ऑपरेशन के दौरान एक प्लेन के साथ लीनियर मोशन की अनुमति देता है। कार्टेशियन या लीनियर भी कहलाने वाले गैन्ट्री रोबोट मुख्य रूप से पिक एंड प्लेस ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, लेकिन इनका उपयोग कई अन्य कार्यों के लिए भी किया जा सकता है। गैन्ट्री रोबोट के कुछ ऐसे फायदे हैं जो अन्य रोबोट प्रकारों में बहुत कम मिलते हैं। ये फायदे इस प्रकार हैं: ये एक अनुमानित पथ का अनुसरण करते हैं, जिससे कार्यों को सुव्यवस्थित करना आसान हो जाता है और अंत में एकसमान उत्पाद तैयार होते हैं। इन्हें प्रोग्राम करना भी आसान है क्योंकि ये केवल एक ही गति का अनुसरण करते हैं। सरल शब्दों में कहें तो, जिस सिस्टम पर ये आधारित हैं वह X, Y, Z कोऑर्डिनेट सिस्टम है, जो सबसे सरल सिस्टम है।
गैन्ट्री रोबोट फर्श की जगह से प्रभावित नहीं होते। चाहे आपके पास कितनी भी कम जगह हो, गैन्ट्री रोबोट काम करते रहेंगे क्योंकि इन्हें ऊपर स्थिर किया जा सकता है। इनकी स्थिति का सटीक अनुमान लगाना आसान होता है, जिससे इनकी गति और कार्यक्षमता बढ़ती है। इनमें दोहरी भुजाएँ होती हैं, कुछ रोबोट में इससे भी अधिक भुजाएँ होती हैं, जिससे ये एक ही समय में अधिक काम संभाल सकते हैं। इससे समय की बचत होती है और उत्पादन दोगुना हो जाता है। इन्हें पुर्जों को अलग किए बिना कारखाने के किसी भी हिस्से में ले जाया जा सकता है। आपको बस इन्हें ऊपर से पकड़ने वाले तलों को हटाना होगा और आप तुरंत काम शुरू कर सकते हैं। आप एक ही नियंत्रक का उपयोग करके एक साथ कई गैन्ट्री रोबोट को सिंक्रनाइज़ गति से संचालित कर सकते हैं। यह इन्हें दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए आदर्श बनाता है जो कुछ ही मिनटों में कार्यभार पूरा कर सकते हैं।
गैन्ट्री रोबोट के अनुप्रयोग
अधिकांश रोबोटों की तरह, गैन्ट्री रोबोट भी विनिर्माण क्षेत्र में विशिष्ट कार्यों के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं। ये कार्य ही गैन्ट्री रोबोट के आकार को निर्धारित करते हैं, लेकिन अधिकतर मामलों में ये छोटे ही होते हैं। गैन्ट्री रोबोट के कुछ सामान्य अनुप्रयोग निम्नलिखित हैं।
चुनें और रखें:
पिक एंड प्लेस एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें छोटी-बड़ी वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर उठाया और रखा जाता है। यह एक दोहराव वाला कार्य है जिससे मनुष्य की ऊर्जा की बचत हो सकती है, लेकिन गैन्ट्री रोबोट इसे अधिक तेज़ी से और कुशलता से कर सकते हैं, जो बेहद तेज़ गति से आगे-पीछे चल सकते हैं। गैन्ट्री रोबोट के उपयोग से भारी भार के नीचे दबने का खतरा पूरी तरह से समाप्त हो जाता है।
सटीक स्पॉट वेल्डिंग:
यह औद्योगिक वेल्डिंग का एक प्रकार है जिसमें दो टुकड़ों को एक ही स्थान पर केंद्रित करके जोड़ा जाता है, ताकि एकरूपता का भ्रम पैदा हो और वेल्डिंग के किसी भी निशान को मिटाया जा सके। इसके लिए एक अत्यंत सटीक रोबोट की आवश्यकता होती है, और गैन्ट्री रोबोट उन कुछ चुनिंदा रोबोटों में से एक हैं जो इस आवश्यकता को पूरा करते हैं।
मशीन संचालन:
मशीन हैंडलिंग का मतलब तैयार उत्पादों और कच्चे माल को लोड और अनलोड करना है। यह एक कठिन कार्य है जिससे चोट लगने और उत्पादों को नुकसान होने का खतरा रहता है। दूसरी ओर, गैन्ट्री रोबोट इस कार्य को बिना किसी वस्तु को गलत जगह रखे या गिराए आसानी से कर सकते हैं।
भाग संयोजन:
ऑटोमोटिव उद्योगों में, हर पुर्जा एक ही जगह पर असेंबल नहीं किया जाता। नाज़ुक और छोटे पुर्जों को आमतौर पर अलग-अलग जगहों पर तैयार किया जाता है और सब कुछ तैयार होने के बाद ही उन्हें ट्रांसपोर्ट किया जाता है। इन छोटे पुर्जों को बिना किसी मामूली त्रुटि के सटीक माप में बनाना होता है। गैन्ट्री रोबोट ही एकमात्र ऐसे उपकरण हैं जिनमें इस कार्य को समय पर पूरा करने के लिए आवश्यक सटीकता और गति होती है।
पैकेजिंग:
पैकेजिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें गति और सटीकता दोनों आवश्यक हैं। पहले यह काम इंसान करते थे, लेकिन वह कभी भी पर्याप्त तेज़ नहीं होता था। गैन्ट्री रोबोट के आने से न केवल प्रक्रिया में तेज़ी आई है, बल्कि सीलिंग भी पहले से कहीं बेहतर हो गई है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि सामग्री सुरक्षित रूप से पैक है और किसी भी संभावित संदूषण से सुरक्षित है।
स्टैकिंग:
स्टैकिंग वह प्रक्रिया है जिसमें उत्पादों को परिवहन के लिए तैयार करके एक सुव्यवस्थित ढेर में रखा जाता है। उत्पादन और पैकेजिंग पूरी हो जाने के बाद, तैयार उत्पादों को इस तरह व्यवस्थित करना होता है जिससे उन्हें ट्रकों में आसानी से लोड किया जा सके। इसके लिए संतुलन और दूरी का सटीक अनुमान लगाने की क्षमता आवश्यक है, जिसे केवल गैन्ट्री रोबोट ही बिना किसी परेशानी के कर सकते हैं।
मशीन टूलिंग:
मशीन टूलिंग वह प्रक्रिया है जिसमें धातुओं और अन्य सामग्रियों को काटकर, पीसकर, उत्कीर्ण करके, छेद करके या काटकर नए आकार दिए जाते हैं। यह एक गहन कार्य है जिसमें बर्बादी को कम करने के लिए उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री रोबोट दृष्टि तकनीक से लैस होते हैं जो उन्हें आवश्यकता पड़ने पर सही कटाई करने में सक्षम बनाते हैं।
वितरण:
यह उत्पादन प्रक्रिया के दौरान उत्पादों को निकालने की प्रक्रिया है। पैकेजिंग के मामले में यह बहुत उपयोगी साबित होती है, और गैन्ट्री रोबोट तरल पदार्थों और अन्य ठोस पदार्थों को बिना कुछ गिराए सटीक रूप से उनके संबंधित कंटेनरों में डाल सकते हैं।
निष्कर्ष
गैन्ट्री रोबोट कई आकार और प्रकार में उपलब्ध हैं, और ये सबसे बहुमुखी औद्योगिक रोबोट हैं। आप बिना किसी परेशानी के इनके कार्यों को बदल सकते हैं। यदि आप अपने विनिर्माण संयंत्र में गैन्ट्री रोबोट स्थापित करने के बारे में सोच रहे हैं, लेकिन सही तरीका तय नहीं कर पा रहे हैं, तो हमारे उद्योग समाधान देखें और इंजीनियरों की हमारी टीम से अपने सभी सवालों के जवाब पाएं।
पोस्ट करने का समय: 19 अगस्त 2024





