आप हर दिन जिन उत्पादों का इस्तेमाल करते हैं, उनमें से कई छोटे घटकों से बने होते हैं। इन उत्पादों को कार्यात्मक बनाने के लिए असेंबली की आवश्यकता होती है। परंपरागत रूप से, इस प्रक्रिया में मानव श्रम की आवश्यकता होती थी। रोबोटिक प्रौद्योगिकी में प्रगति ने असेंबली रोबोट को उन निर्माताओं के लिए एक विकल्प बना दिया है जो अपनी उत्पादन लाइनों को अनुकूलित करना चाहते हैं।

स्वचालन के लिए नए निर्माताओं के लिए एक चुनौती यह समझना है कि कब स्वचालित करना समझदारी है। इसके अतिरिक्त, निर्माता अक्सर रोबोटिक्स में अपने निवेश पर भारी रिटर्न से लाभान्वित होते हैं। इस लेख में, आप सीखेंगे कि कब अपनी असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करना समझदारी है, आपको कहाँ रिटर्न मिल सकता है, और कैसे शुरू करना है।

इस आलेख में:

• कौन से उद्योग असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं?
• असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित कब करें
• किस असेंबली रोबोट का उपयोग करना है, इसका निर्णय कैसे करें
• लागत पर विचार

कौन से उद्योग असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं?

असेंबल किए गए उत्पाद कई तरह के उद्योगों में मौजूद हैं। इस तथ्य के कारण, असेंबली रोबोट का उपयोग कई अलग-अलग उद्योगों में किया जाता है। ये रोबोट छोटे पीसीबी घटकों और भारी वाहन फ़्रेमों की असेंबली को संभाल सकते हैं। यहाँ उन उद्योगों के कुछ उदाहरण दिए गए हैं जो आज असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं:

• ऑटोमोटिव
• चिकित्सा
• इलेक्ट्रानिक्स
• धातु कंपनी
• प्लास्टिक कंपनी
• खाद्य और पेय कंपनी

ये तो बस कुछ उदाहरण हैं। कोई भी निर्माता जो घटकों को एक साथ जोड़ता है, वह संभावित रूप से इस तकनीक का उपयोग कर सकता है। लेकिन स्वचालित असेंबली से क्या हासिल किया जा सकता है?

असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करने के लाभ

कंपनियां अक्सर कुछ कारणों से असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करना चुनती हैं:

• बढ़ी हुई थ्रूपुट
• सुरक्षा और एर्गोनॉमिक्स
• बढ़ी हुई पुनरावृत्ति

असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित कब करें

स्वचालन प्रक्रिया में नई कंपनियों के लिए, यह सवाल कि कब एक चुनौती हो सकती है। पूंजी परियोजनाओं में हमेशा जोखिम होता है। यह समझना कि कब स्वचालन करना सही है, आपको रोबोट परियोजना को लेने में अधिक सुरक्षित महसूस करने में मदद कर सकता है। कंपनियाँ निम्नलिखित परिदृश्यों में असेंबली स्वचालन को अपनाती हैं:

• उन्हें बढ़ी हुई क्षमता की आवश्यकता होती है
• यह कार्य खतरनाक है या इससे चोट लग सकती है
• उन्हें ऊपरी लागत कम करने की जरूरत है
• वे असंगत उत्पादन गुणवत्ता का अनुभव कर रहे हैं

प्रवाह

रोबोट अक्सर आसानी से मानव श्रम से आगे निकल जाते हैं। असेंबली कार्य इस नियम का अपवाद नहीं हैं। उत्पाद असेंबल करने वाले निर्माताओं को अक्सर उच्च कोटा प्राप्त करना होता है। असेंबली रोबोट उच्च उत्पादन मात्रा प्राप्त करने का एक तरीका है। निर्माता आमतौर पर अड़चन की समस्याओं का सामना करते हैं। यह एक ऐसी स्थिति है जहाँ प्रक्रिया का एक विशिष्ट भाग पूरी प्रक्रिया की समग्र उत्पादकता को धीमा कर देता है। इसका एक उदाहरण बॉटलिंग प्लांट में पाया जा सकता है। किसी विशेष लाइन पर, बोतल को भरना, कैप करना और लेबल करना आवश्यक है। मान लें कि कैपिंग प्रक्रिया मैन्युअल है और वर्तमान में केवल 45 पार्ट्स प्रति मिनट (PPM) आउटपुट कर सकती है। हालाँकि, लाइन का बाकी हिस्सा संभावित रूप से 120 PPM पर काम कर सकता है। कैपिंग प्रक्रिया को स्वचालित करने से आप लाइन की उस अतिरिक्त क्षमता को अनलॉक कर सकते हैं। इससे आपकी सुविधा के लिए राजस्व में वृद्धि होती है।

सुरक्षा

कंपनियों द्वारा स्वचालन का एक कारण यह है कि असेंबली कार्यों से चोट लग सकती है। यह विशेष रूप से तब होता है जब घटक बहुत बड़े या छोटे होते हैं। भारी घटक स्पष्ट सुरक्षा जोखिम पैदा करते हैं। बड़े भागों को हिलाने से ऑपरेटर खुद को चोट पहुँचा सकते हैं। छोटे हिस्से भी चिंता का विषय हैं। पीसीबी असेंबली छोटे भागों के सुरक्षा जोखिमों का एक अच्छा उदाहरण है। आम एर्गोनोमिक चोटों में शामिल हैं:

• आंख पर जोर
• मांसपेशियों में खिंचाव
• धुंआ साँस में लेना
• प्रभाव

असेंबली रोबोट इन कार्यों के कारण ऑपरेटर को चोट लगने के जोखिम को दूर करते हैं। कार्यस्थल पर चोट लगने से जुड़े डाउनटाइम, चिकित्सा लागत और जुर्माने से बचकर पैसे बचाए जा सकते हैं।

लागत में कमी

असेंबली लाइन से जुड़ी कई लागतें होती हैं। प्राथमिक लागत श्रम की होती है। आप जिस देश में हैं, उसके आधार पर इसमें उतार-चढ़ाव हो सकता है, लेकिन यह हमेशा माल की लागत में एक प्रमुख कारक होता है। कच्चे माल की लागत के साथ-साथ कुछ छिपी हुई लागतें भी होती हैं। इन छिपी हुई कारकों में प्रशिक्षण लागत, कार्य से छुट्टी के कारण कम उत्पादन और कुछ मामलों में स्वास्थ्य सेवा लागत शामिल हैं। पूरी तरह से स्वचालित असेंबली लाइनें श्रम और छिपी हुई लागतों को हटा देती हैं क्योंकि रोबोट को वेतन या लाभ की आवश्यकता नहीं होती है। इससे एक दुबली और अधिक कुशल उत्पादन लाइन बनती है। कई निर्माता इस मानव पूंजी का उपयोग उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए करते हैं जहाँ लोग अधिक उत्पादक हो सकते हैं।

रोबोट की शुरूआती लागत बहुत ज़्यादा होती है और इसके पूरे जीवनकाल में कुछ रखरखाव लागत भी होती है। लेकिन आदर्श परिदृश्यों में, रोबोट प्रोजेक्ट 12-18 महीनों में शुद्ध ROI प्राप्त कर सकते हैं। यह विशेष रूप से मानकीकृत स्वचालन परियोजनाओं में होता है, जिनके पास सिद्ध रोबोटिक समाधान होते हैं। प्रायोगिक या कठिन स्वचालन परियोजनाओं में इन ROI लक्ष्यों को प्राप्त न करने का जोखिम होता है। अपने जोखिम को समझने के लिए अपने इंटीग्रेटर के साथ इन चिंताओं पर चर्चा करना महत्वपूर्ण है।

लगातार उत्पादन गुणवत्ता

स्वचालित प्रणालियाँ अपनी गतिविधियों में लोगों की तुलना में अधिक दोहराव वाली होती हैं। वे अपनी प्रोग्रामिंग के कारण इतने उच्च स्तर पर प्रदर्शन कर सकते हैं। रोबोट को निर्देशों के एक सेट का पालन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। जब कार्य पूर्वानुमानित और दोहराव वाले होते हैं तो रोबोट बेहतर प्रदर्शन कर सकते हैं। यह विशेषता उन्हें अधिक सुसंगत उत्पाद बनाने की अनुमति देती है। इसका मतलब है कि कम विफलताएँ और कम उत्पाद गुणवत्ता नियंत्रण जाँच से नहीं गुजर पाते हैं।

किस असेंबली रोबोट का उपयोग करना है, इसका निर्णय कैसे करें

अलग-अलग असेंबली कार्यों की अलग-अलग ज़रूरतें होती हैं। ये ज़रूरतें अक्सर यह निर्धारित करती हैं कि कौन सा रोबोट चुना जाए। शुक्र है कि हर रोबोट प्रकार असेंबली करने में सक्षम है। हालाँकि, हर रोबोट द्वारा हर असेंबली कार्य नहीं किया जा सकता है। मुख्य कारक जो यह निर्धारित करते हैं कि किस रोबोट का उपयोग किया जाना चाहिए, उनमें शामिल हैं:

• असेंबली जटिलता
• पेलोड और पहुंच
• रफ़्तार

जटिल संयोजन जिन्हें लचीलेपन की आवश्यकता होती है, वे छह-अक्ष रोबोट के लिए बेहतरीन विकल्प हैं। ऐसा उनकी असाधारण गति सीमा और कठिन कोणों तक पहुँचने की क्षमता के कारण है। सहयोगी रोबोट छह-अक्ष रोबोट का एक उदाहरण हैं जिन्हें लोगों के पास तैनात किया जा सकता है।

ज़्यादा पेलोड और/या बड़ी पहुंच वाले अनुप्रयोग अक्सर ज़्यादातर रोबोट प्रकारों के लिए मुश्किल होते हैं। डेल्टा और SCARA जैसे वेरिएंट अक्सर छोटे और कम शक्तिशाली रोबोट प्रकार होते हैं। इन्हें छोटे अनुप्रयोगों में बेहतर तरीके से तैनात किया जाता है। अपने कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक पेलोड और पहुंच को समझना महत्वपूर्ण है। यहाँ गलतियाँ महंगी पड़ती हैं।

आपके कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक गति एक और प्रमुख कारक है। सभी रोबोट में तेज़ होने की क्षमता होती है। कुछ रोबोट प्रकार निश्चित रूप से गति श्रेणी के ऊपरी सोपान में हैं। डेल्टा रोबोट इसका एक आदर्श उदाहरण है। उनके निर्माण के कारण, वे उच्चतम गति प्राप्त कर सकते हैं। वे दिशा में परिवर्तन के लिए भी बेहद संवेदनशील हैं। ये कम पेलोड, उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए बहुत बढ़िया हैं। बहुत तेज़ अनुप्रयोग के लिए एक खराब विकल्प एक कोबोट होगा। वे आम तौर पर सुरक्षा कारणों से गति-सीमित होते हैं।

क्या आपको यह तय करने में परेशानी हो रही है कि कौन सा रोबोट आपके लिए सही है? स्वतंत्र सलाहकारों का हमारा नेटवर्क आपको सही विकल्प चुनने में सहायता कर सकता है।

लागत पर विचार

अंत में, आपको यह तय करना होगा कि कीमत सही है या नहीं। असेंबली रोबोट सिस्टम की लागत $10,000 USD से लेकर $100,000 USD तक हो सकती है। प्रमुख कारकों में शामिल हैं:

• परियोजना जटिलता
• रोबोट का प्रकार, ब्रांड और आकार
• सुरक्षा आवश्यकताओं

अधिक जटिल परियोजनाएँ हमेशा अधिक महंगी होती हैं। उन्हें कई रोबोट, विज़न सिस्टम या मौजूदा उपकरणों के साथ एकीकरण की आवश्यकता हो सकती है। इसका मतलब है कि सिस्टम को एकीकृत करने के लिए अधिक हार्डवेयर और श्रम की आवश्यकता होगी। लागत सीमा ब्रांड से ब्रांड में भिन्न होती है। एक रोबोट प्रकार से दूसरे रोबोट में लागत और भी अधिक भिन्न होती है। इसके अतिरिक्त, रोबोट के आकार में वृद्धि के साथ लागत भी बढ़ेगी। बड़े असेंबली कार्यों के लिए बड़े, अधिक महंगे उपकरणों की आवश्यकता होती है। लागत का अनुमान लगाते समय अक्सर अतिरिक्त सुरक्षा उपकरणों को भूल जाते हैं। रोबोट मनुष्यों के लिए खतरनाक हो सकते हैं। ऑपरेटरों को इन खतरों से बचाने के लिए सुरक्षा उपकरणों का उपयोग किया जाना चाहिए। सुरक्षा लागतों में निम्न चीज़ें शामिल हैं:

• सुरक्षा पिंजरे
• हल्के पर्दे
• सुरक्षा स्कैनर
• सुरक्षा रिले और इंटरलॉक
• समर्पित सुरक्षा पीएलसी