आपके द्वारा प्रतिदिन उपयोग किए जाने वाले कई उत्पाद छोटे घटकों से बने होते हैं। इन उत्पादों को कार्यात्मक होने के लिए असेंबली की आवश्यकता होती है। परंपरागत रूप से, इस प्रक्रिया के लिए मानव श्रम की आवश्यकता होती है। रोबोटिक प्रौद्योगिकी में प्रगति असेंबली रोबोट को उन निर्माताओं के लिए एक विकल्प बनाती है जो अपनी उत्पादन लाइनों को अनुकूलित करना चाहते हैं।

स्वचालन में नए निर्माताओं के लिए एक चुनौती यह समझना है कि स्वचालित करना कब उचित होगा। इसके अतिरिक्त, निर्माता अक्सर रोबोटिक्स में अपने निवेश पर भारी रिटर्न से लाभान्वित होते हैं। इस लेख में, आप सीखेंगे कि अपनी असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करना कब उचित होगा, आपके रिटर्न कहाँ से किए जा सकते हैं, और कैसे शुरुआत करें।

इस आलेख में:

• कौन से उद्योग असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं?
• असेंबली प्रक्रिया को कब स्वचालित करें
• कैसे तय करें कि किस असेंबली रोबोट का उपयोग करना है
• लागत संबंधी विचार

कौन से उद्योग असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं?

इकट्ठे उत्पाद उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला में मौजूद हैं। इस तथ्य के कारण, असेंबली रोबोट का उपयोग कई अलग-अलग उद्योगों में किया जाता है। ये रोबोट छोटे पीसीबी घटकों और भारी वाहन फ्रेम की असेंबली को संभाल सकते हैं। यहां उन उद्योगों के कुछ उदाहरण दिए गए हैं जो आज असेंबली रोबोट का उपयोग करते हैं:

• ऑटोमोटिव
• चिकित्सा
• इलेक्ट्रानिक्स
• धातु कंपनी
• प्लास्टिक कंपनी
• खाद्य एवं पेय कंपनी

ये तो कुछ उदाहरण भर हैं। कोई भी निर्माता जो घटकों को एक साथ जोड़ता है वह संभावित रूप से इस तकनीक का उपयोग कर सकता है। लेकिन स्वचालित असेंबली से क्या हासिल किया जा सकता है?

असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करने के लाभ

कंपनियां अक्सर कुछ कारणों से असेंबली प्रक्रिया को स्वचालित करना चुनती हैं:

• बढ़ी हुई थ्रूपुट
• सुरक्षा और एर्गोनॉमिक्स
• बढ़ी हुई पुनरावृत्ति

असेंबली प्रक्रिया को कब स्वचालित करें

स्वचालन प्रक्रिया में नई कंपनियों के लिए, कब का प्रश्न एक चुनौती हो सकता है। पूंजीगत परियोजनाएं हमेशा जोखिम लेकर चलती हैं। यह समझना कि कब स्वचालित करना सही है, आपको रोबोट प्रोजेक्ट लेने में अधिक सुरक्षित महसूस करने में मदद कर सकता है। कंपनियां निम्नलिखित परिदृश्यों में असेंबली ऑटोमेशन अपनाती हैं:

• उन्हें बढ़े हुए थ्रूपुट की आवश्यकता होती है
• कार्य खतरनाक है या इससे चोट लग सकती है
• उन्हें ओवरहेड लागत कम करने की जरूरत है
• वे असंगत उत्पादन गुणवत्ता का अनुभव कर रहे हैं

प्रवाह

रोबोट अक्सर आसानी से मानव श्रम से आगे निकल जाते हैं। असेंबली कार्य इस नियम के अपवाद नहीं हैं। उत्पाद असेंबल करने वाले निर्माताओं के पास प्राप्त करने के लिए अक्सर उच्च कोटा होता है। असेंबली रोबोट उच्च उत्पादन मात्रा प्राप्त करने का एक तरीका है। निर्माता आमतौर पर अड़चन संबंधी समस्याओं का सामना करते हैं। यह एक ऐसी स्थिति है जहां किसी प्रक्रिया का एक विशिष्ट हिस्सा पूरी प्रक्रिया की समग्र उत्पादकता को धीमा कर देता है। इसका एक उदाहरण बॉटलिंग प्लांट में पाया जा सकता है। एक विशेष लाइन पर, बोतल को भरना, ढक्कन लगाना और लेबल लगाना आवश्यक है। मान लें कि कैपिंग प्रक्रिया मैन्युअल है और वर्तमान में केवल 45 भाग प्रति मिनट (पीपीएम) आउटपुट कर सकती है। हालाँकि, बाकी लाइन संभावित रूप से 120 पीपीएम पर प्रदर्शन कर सकती है। कैपिंग प्रक्रिया को स्वचालित करने से आप लाइन की अतिरिक्त क्षमता को अनलॉक कर सकते हैं। इससे आपकी सुविधा के लिए राजस्व में वृद्धि होती है।

सुरक्षा

कंपनियों के स्वचालित होने का एक कारण यह है कि असेंबली कार्यों से चोट लग सकती है। यह विशेष रूप से तब होता है जब घटक बहुत बड़े या छोटे होते हैं। भारी घटक स्पष्ट सुरक्षा जोखिम पैदा करते हैं। बड़े हिस्से को हिलाने से ऑपरेटर खुद को चोट पहुंचा सकते हैं। छोटे हिस्से भी चिंता पैदा करते हैं। पीसीबी असेंबली छोटे भागों के सुरक्षा जोखिमों का एक अच्छा उदाहरण है। सामान्य एर्गोनोमिक चोटों में शामिल हैं:

• आंख पर जोर
• मांसपेशियों में खिंचाव
• धूएँ का साँस लेना
• आघात

असेंबली रोबोट इन कार्यों के कारण ऑपरेटर की चोट के जोखिम को दूर करते हैं। कार्यस्थल पर लगने वाली चोटों से जुड़े डाउनटाइम, चिकित्सा लागत और जुर्माने से बचकर पैसा बचाया जा सकता है।

लागत में कमी

असेंबली लाइनों की कई संबद्ध लागतें होती हैं। प्राथमिक लागत श्रम की है. आप जिस देश में हैं उसके आधार पर इसमें उतार-चढ़ाव हो सकता है, लेकिन यह हमेशा वस्तुओं की लागत का एक प्रमुख कारक होता है। कच्चे माल की लागत के साथ-साथ कुछ छिपी हुई लागत भी हैं। इन छिपे हुए कारकों में प्रशिक्षण लागत, कार्य से छुट्टी के समय कम उत्पादन और कुछ मामलों में स्वास्थ्य देखभाल लागत शामिल हैं। पूरी तरह से स्वचालित असेंबली लाइनें श्रम और छिपी हुई लागत को हटा देती हैं क्योंकि रोबोट को वेतन या लाभ की आवश्यकता नहीं होती है। इससे एक पतली और अधिक कुशल उत्पादन लाइन बनती है। कई निर्माता इस मानव पूंजी का पुनर्उपयोग कठिन स्वचालित कार्यों में करते हैं जहां लोग अधिक उत्पादक हो सकें।

एक रोबोट की प्रारंभिक लागत अधिक होती है और उसके पूरे जीवनकाल में कुछ रखरखाव लागत होती है। लेकिन आदर्श परिदृश्यों में, रोबोट परियोजनाएं 12-18 महीनों में शुद्ध आरओआई हासिल कर सकती हैं। यह विशेष रूप से मानकीकृत स्वचालन परियोजनाओं में मामला है जिनके पास सिद्ध रोबोटिक समाधान हैं। प्रायोगिक या कठिन स्वचालन परियोजनाएं इन आरओआई लक्ष्यों को प्राप्त नहीं करने का जोखिम उठाती हैं। अपने जोखिम को समझने के लिए अपने इंटीग्रेटर के साथ इन चिंताओं पर चर्चा करना महत्वपूर्ण है।

लगातार उत्पादन गुणवत्ता

स्वचालित प्रणालियाँ लोगों की तुलना में अपनी गतिविधियों में अधिक दोहराई जाने योग्य होती हैं। वे अपनी प्रोग्रामिंग के कारण इतने ऊंचे स्तर पर प्रदर्शन कर सकते हैं। रोबोटों को निर्देशों के एक सेट का पालन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। जब कार्य पूर्वानुमानित हों और दोहराव वाले हों तो रोबोट उत्कृष्टता प्राप्त कर सकते हैं। यह विशेषता उन्हें अधिक सुसंगत उत्पाद बनाने की अनुमति देती है। इसका मतलब है कम विफलताएं और कम उत्पाद जो गुणवत्ता नियंत्रण जांच में उत्तीर्ण नहीं हो पाते हैं।

कैसे तय करें कि किस असेंबली रोबोट का उपयोग करना है

अलग-अलग असेंबली कार्यों की अलग-अलग ज़रूरतें होती हैं। ये आवश्यकताएं अक्सर यह निर्धारित करेंगी कि कौन सा रोबोट चुना गया है। शुक्र है, हर प्रकार का रोबोट असेंबली करने में सक्षम है। हालाँकि, प्रत्येक असेंबली कार्य प्रत्येक रोबोट द्वारा नहीं किया जा सकता है। मुख्य कारक जो यह निर्धारित करते हैं कि किस रोबोट का उपयोग किया जाना चाहिए उनमें शामिल हैं:

• असेंबली जटिलता
• पेलोड और पहुंचें
• रफ़्तार

जटिल असेंबलियाँ जिनमें लचीलेपन की आवश्यकता होती है, छह-अक्ष रोबोट के लिए बढ़िया विकल्प हैं। यह उनकी गति की असाधारण सीमा और कठिन कोणों तक पहुंचने की क्षमता के कारण है। सहयोगात्मक रोबोट छह-अक्ष वाले रोबोट का एक उदाहरण है जिसे लोगों के पास तैनात किया जा सकता है।

अधिकांश रोबोट प्रकारों के लिए उच्च पेलोड और/या बड़ी पहुंच वाले अनुप्रयोग अक्सर कठिन होते हैं। डेल्टा और एससीएआरए जैसे वेरिएंट अक्सर छोटे और कम शक्तिशाली रोबोट प्रकार होते हैं। इन्हें छोटे अनुप्रयोगों में बेहतर ढंग से तैनात किया जाता है। अपने कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक पेलोड और पहुंच को समझना महत्वपूर्ण है। यहां गलतियाँ महंगी हैं।

आपके कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक गति एक अन्य प्रमुख कारक है। सभी रोबोट में तेज़ चलने की क्षमता होती है। कुछ रोबोट प्रकार निश्चित रूप से गति श्रेणी के ऊपरी सोपान में हैं। डेल्टा रोबोट इसका एक आदर्श उदाहरण है। अपने निर्माण के कारण, वे उच्चतम गति प्राप्त कर सकते हैं। वे दिशा परिवर्तन के प्रति भी बेहद संवेदनशील होते हैं। ये कम पेलोड, उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए बहुत अच्छे हैं। बहुत तेज़ अनुप्रयोग के लिए एक ख़राब विकल्प कोबोट होगा। सुरक्षा कारणों से वे आम तौर पर गति-सीमित होते हैं।

यह तय करने में परेशानी हो रही है कि कौन सा रोबोट आपके लिए सही है? स्वतंत्र सलाहकारों का हमारा नेटवर्क आपको सही चुनाव करने में सहायता कर सकता है।

लागत संबंधी विचार

अंत में, आपको यह तय करना होगा कि कीमत सही है या नहीं। असेंबली रोबोट सिस्टम की लागत व्यापक रूप से $10,000 USD से लेकर $100,000 USD तक भिन्न हो सकती है। प्रमुख कारकों में शामिल हैं:

• परियोजना की जटिलता
• रोबोट का प्रकार, ब्रांड और आकार
• सुरक्षा आवश्यकताओं

अधिक जटिल परियोजनाएँ हमेशा अधिक महंगी होती हैं। उन्हें कई रोबोट, विज़न सिस्टम या मौजूदा उपकरणों के साथ एकीकरण की आवश्यकता हो सकती है। इसका मतलब है सिस्टम को एकीकृत करने के लिए अधिक हार्डवेयर और श्रम। लागत श्रेणियां ब्रांड-दर-ब्रांड भिन्न-भिन्न होती हैं। लागत एक रोबोट प्रकार से दूसरे प्रकार में और भी अधिक भिन्न होती है। इसके अतिरिक्त, रोबोट का आकार बढ़ने पर लागत भी बढ़ेगी। बड़े असेंबली कार्यों के लिए बड़े, अधिक महंगे उपकरण की आवश्यकता होती है। लागत का अनुमान लगाते समय अतिरिक्त सुरक्षा उपकरणों के बारे में अक्सर भुला दिया जाता है। रोबोट इंसानों के लिए खतरनाक हो सकते हैं। ऑपरेटरों को इन खतरों से बचाने के लिए सुरक्षा उपकरणों का उपयोग किया जाना चाहिए। सुरक्षा लागत में निम्न चीज़ें शामिल हैं:

• सुरक्षा पिंजरे
• हल्के पर्दे
• सुरक्षा स्कैनर
• सुरक्षा रिले और इंटरलॉक
• समर्पित सुरक्षा पीएलसी