पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के होते हैं, जैसे:

कार्टेशियन रोबोट:

कार्तीयियन रोबोट X, Y, और Z निर्देशांकों (जिन्हें कार्तीयियन निर्देशांक भी कहते हैं) का उपयोग करके वस्तुओं को कई तलों में ले जाते हैं।

फास्ट पिक रोबोट:

फास्ट पिक रोबोट बहुत तेज़ गति से आइटम उठाते हैं, यही वजह है कि इनका इस्तेमाल हाई वॉल्यूम एप्लीकेशन में किया जाता है। ये रोबोट प्रति घंटे लगभग 300 आइटम ले जाने में सक्षम हैं।

रोबोटिक भुजाएँ:

रोबोटिक आर्म्स पिक एंड प्लेस रोबोट्स का सबसे सरल और सबसे आम प्रकार है। जैसा कि पहले बताया गया है, इनका उपयोग 5-अक्ष और 6-अक्ष रोबोटिक आर्म के रूप में किया जाता है। 6-अक्ष रोबोटिक आर्म कार्टेशियन रोबोट के समान काम करता है, लेकिन डेल्टा रोबोट की तुलना में इसकी पोजिशनिंग सटीकता कम होती है।

डेल्टा रोबोट:

डेल्टा रोबोट आइटम चुन सकते हैं और उन्हें पूर्वनिर्धारित असेंबली पैटर्न या समूहों में रख सकते हैं। इन रोबोट को विभिन्न रंगों या आकारों के आधार पर आइटम चुनने के लिए सेंसर या विज़न सिस्टम से लैस किया जा सकता है।

सहयोगी रोबोट (कोबोट):

सहयोगी रोबोट का नाम इसलिए रखा गया है क्योंकि वे मनुष्यों के साथ मिलकर काम करते हैं। उनका उद्देश्य मनुष्यों को पिकिंग स्थान या वांछित स्थान पर मार्गदर्शन करना है। ये रोबोट परिवहन समय को कम करने के लिए एक इष्टतम मार्ग बना सकते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के क्या लाभ हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट उसी उद्देश्य के लिए मानव श्रमिकों का उपयोग करने की तुलना में कई लाभ प्रदान करते हैं। इनमें से कुछ लाभ इस प्रकार हैं:

रफ़्तार:

पिक एंड प्लेस रोबोट के पक्ष में संचालन की गति एक प्रमुख कारण है। ये मशीनें एक ही समय में बहुत सारी वस्तुओं को उठा सकती हैं, जबकि एक मानव कार्यकर्ता को एक वस्तु को उठाने में जितना समय लगता है, उतना समय में नहीं।

उत्पादकता:

संचालन की उच्च गति के कारण, पिक एंड प्लेस रोबोट की उत्पादकता मानव समकक्ष की तुलना में अधिक होती है। यही कारण है कि आधुनिक विनिर्माण वातावरण अधिक संख्या में उत्पाद बनाने में सक्षम हैं, जिससे उत्पादन दर में वृद्धि होती है।

निर्बाध उत्पादन:

मानव श्रमिकों को ब्रेक की आवश्यकता होती है, जिससे उत्पादन लाइन में रुकावट आ सकती है। श्रमिकों की शिफ्ट बदलने के दौरान भी रुकावटें आती हैं। हालाँकि, रोबोट को ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है और वे दिन-रात काम कर सकते हैं।

स्थिरता:

मानवीय श्रम हमेशा मानवीय त्रुटि का कारक लाता है। हालाँकि, एक पिक एंड प्लेस रोबोट सटीक गणितीय सिद्धांतों पर काम करेगा, इसलिए कोई त्रुटि नहीं होगी और अंतिम परिणाम एक सुसंगत संचालन होगा।

सुरक्षा:

वस्तुओं को उठाने में जोखिम होता है कि वस्तु मानव श्रमिकों पर गिर जाए और उन्हें चोट लग जाए। हालाँकि, रोबोट में ऐसा कोई जोखिम नहीं होता है, जिससे कार्यस्थल पर सुरक्षा अधिक होती है।

निवेश पर प्रतिफल:

पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को एक छोटे से शुरुआती निवेश के ज़रिए परिचालन लागत को कम करने में सक्षम बनाता है। इसमें कोई वेतन या कोई लाभ नहीं देना पड़ता। इसके परिणामस्वरूप विनिर्माण प्रक्रियाओं में निवेश पर उच्च रिटर्न मिलता है।

थ्रूपुट:

पिक एंड प्लेस रोबोट का परिणाम उच्च थ्रूपुट होता है क्योंकि वे एक निश्चित समय में बहुत सारी वस्तुओं को स्थानांतरित कर सकते हैं। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, फास्ट पिक रोबोट 300 स्कस प्रति घंटे की दर से वस्तुओं को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के अनुप्रयोग

खाद्य पैकेजिंग औद्योगिक रोबोट के रूप में भी, पिक एंड प्लेस रोबोट कई अलग-अलग अनुप्रयोगों में काम आते हैं। इन अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

असेंबली अनुप्रयोग:

असेंबली प्रक्रियाओं में, पिक एंड प्लेस रोबोट कई स्थानों से कई भागों को इकट्ठा कर सकते हैं, और उन्हें एक स्थान पर असेंबल कर सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक वातावरण में जटिल कार्य इन प्रकार के पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग करके किया जाता है।

पैकेजिंग अनुप्रयोग:

पैकेजिंग उपयोगिता के रूप में, पिक एंड प्लेस रोबोट खाद्य पदार्थों को पकड़ता है और उन्हें पैकेजिंग कंटेनर में रखता है। पैकेजिंग कंटेनर में वस्तुओं को लोड करने के लिए, उन्हें कन्वेयर बेल्ट से भी उठाया जा सकता है।

बिन पिकिंग अनुप्रयोग:

बिन पिकिंग एप्लीकेशन में, पिक एंड प्लेस रोबोट बिन से किसी खास वस्तु को उठाने में सक्षम होते हैं। इन पिक एंड प्लेस रोबोट में उन्नत विज़न सिस्टम होते हैं जो उन्हें आवश्यक वस्तु की सटीक पहचान करने में सक्षम बनाते हैं, जो बिन पिकिंग में आवश्यक एप्लीकेशन है।

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण:

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण पिक एंड प्लेस रोबोट प्रत्येक आइटम की पहचान करके यह पता लगाते हैं कि क्या यह निर्माता के गुणवत्ता नियंत्रण प्रोटोकॉल को पूरा करता है। यदि आइटम विफल हो जाते हैं, तो रोबोट आइटम को उत्पादन लाइन से हटा सकता है।

भाग छँटाई:

पार्ट सॉर्टिंग रोबोट अलग-अलग वस्तुओं को उनके आकार या वस्तु पर दी गई जानकारी के आधार पर छांट सकते हैं। इनका उपयोग पार्सल को अलग करने या इसी तरह के अन्य अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है।

चिकित्सा अनुप्रयोग:

पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग चिकित्सा क्षेत्र में भी किया जा रहा है। वे न केवल चिकित्सा वस्तुओं को छांटने में मदद करते हैं, बल्कि जटिल सर्जरी में भी सहायता कर सकते हैं।