पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के होते हैं, जैसे:

कार्टेशियन रोबोट:

कार्टेशियन रोबोट एक्स, वाई और जेड निर्देशांक (कार्टेशियन निर्देशांक के रूप में जाना जाता है) का उपयोग करके वस्तुओं को कई विमानों में ले जाते हैं।

फास्ट पिक रोबोट:

फास्ट पिक रोबोट बहुत तेज गति से वस्तुओं को उठाते हैं, यही कारण है कि इनका उपयोग उच्च मात्रा वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है। ये रोबोट प्रति घंटे लगभग 300 वस्तुओं को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं।

रोबोटिक हथियार:

रोबोटिक भुजाएँ पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे सरल और सबसे सामान्य प्रकार हैं। जैसा कि पहले बताया गया है, इनका उपयोग 5-अक्ष और 6-अक्ष रोबोटिक भुजा के रूप में किया जाता है। 6-अक्ष रोबोटिक भुजा कार्टेशियन रोबोट के समान काम करती है लेकिन डेल्टा रोबोट की तुलना में इसकी स्थिति सटीकता कम होती है।

डेल्टा रोबोट:

डेल्टा रोबोट आइटम चुन सकते हैं और उन्हें पूर्वनिर्धारित असेंबली पैटर्न या समूहों में रख सकते हैं। ये रोबोट विभिन्न रंगों या आकारों के आधार पर वस्तुओं का चयन करने के लिए सेंसर या विज़न सिस्टम से लैस हो सकते हैं।

सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट):

सहयोगात्मक रोबोटों का नाम इसलिए रखा गया है क्योंकि वे मनुष्यों के साथ मिलकर काम करते हैं। उनका उद्देश्य मनुष्यों को चयन स्थान या वांछित स्थान पर मार्गदर्शन करना है। ये रोबोट परिवहन समय को कम करने के लिए एक इष्टतम मार्ग बना सकते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के क्या फायदे हैं?

एक ही उद्देश्य के लिए मानव श्रमिकों का उपयोग करने की तुलना में पिक एंड प्लेस रोबोट कई फायदे प्रदान करते हैं। इनमें से कुछ फायदे हैं:

रफ़्तार:

ऑपरेशन की गति पिक एंड प्लेस रोबोट के पक्ष में प्रमुख कारणों में से एक है। ये मशीनें एक ही समय में बहुत सारी वस्तुओं को उठा सकती हैं, जबकि एक वस्तु को उठाने के लिए एक मानव कार्यकर्ता की आवश्यकता होगी।

उत्पादकता:

संचालन की उच्च गति के कारण, पिक एंड प्लेस रोबोट में मानव समकक्ष की तुलना में अधिक उत्पादकता होती है। यही कारण है कि आधुनिक विनिर्माण वातावरण उत्पादन दर बढ़ाने के लिए अधिक संख्या में उत्पाद पेश करने में सक्षम हैं।

निर्बाध उत्पादन:

मानव श्रमिकों को अवकाश की आवश्यकता होती है, जिससे उत्पादन लाइन में रुकावटें आ सकती हैं। श्रमिकों की शिफ्ट बदलने के दौरान भी रुकावटें आती हैं। हालाँकि, रोबोट को ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है और वे पूरे दिन और रात काम कर सकते हैं।

स्थिरता:

मानव श्रम हमेशा मानवीय त्रुटि का कारक लाता है। हालाँकि, एक पिक एंड प्लेस रोबोट सटीक गणितीय सिद्धांतों पर काम करेगा, इसलिए कोई त्रुटि नहीं होगी और अंतिम परिणाम एक सुसंगत ऑपरेशन होगा।

सुरक्षा:

वस्तुओं को उठाने से मानव श्रमिकों पर वस्तु के गिरने और चोट लगने का जोखिम कारक शामिल होता है। हालाँकि, रोबोट में ऐसा कोई जोखिम नहीं है, जिससे कार्यस्थल में सुरक्षा अधिक हो जाती है।

निवेश पर प्रतिफल:

पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को एक छोटा प्रारंभिक निवेश करके परिचालन लागत को कम करने में सक्षम बनाता है। न तो कोई वेतन है और न ही भुगतान के लिए कोई लाभ। इसके परिणामस्वरूप विनिर्माण प्रक्रियाओं में निवेश पर अधिक रिटर्न मिलता है।

थ्रूपुट:

रोबोटों को चुनने और रखने से उच्च थ्रूपुट प्राप्त होता है क्योंकि वे एक निश्चित समय में बहुत सारी वस्तुओं को स्थानांतरित कर सकते हैं। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, फास्ट पिक रोबोट 300 स्कूस प्रति घंटे की दर से वस्तुओं को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के अनुप्रयोग

यहां तक ​​कि खाद्य पैकेजिंग औद्योगिक रोबोट के रूप में, पिक एंड प्लेस रोबोट कई अलग-अलग अनुप्रयोगों को पूरा करते हैं। इन अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

असेंबली अनुप्रयोग:

असेंबली प्रक्रियाओं में, पिक एंड प्लेस रोबोट कई स्थानों से कई हिस्सों को इकट्ठा कर सकते हैं, और उन्हें एक स्थान पर इकट्ठा कर सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक वातावरण में जटिल कार्य इस प्रकार के पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग करके किया जाता है।

पैकेजिंग अनुप्रयोग:

एक पैकेजिंग उपयोगिता के रूप में, रोबोट खाद्य पदार्थों को उठाता है और उन्हें एक पैकेजिंग कंटेनर में रखता है। वस्तुओं को पैकेजिंग कंटेनर में लोड करने के लिए, उन्हें कन्वेयर बेल्ट से भी उठाया जा सकता है।

बिन चुनने के अनुप्रयोग:

बिन चुनने वाले अनुप्रयोगों में, पिक एंड प्लेस रोबोट बिन से किसी विशेष वस्तु को उठाने में सक्षम होते हैं। इन पिक एंड प्लेस रोबोटों में उन्नत दृष्टि प्रणालियाँ हैं जो उन्हें आवश्यक वस्तु, बिन पिकिंग में आवश्यक एप्लिकेशन की सटीक पहचान करने में सक्षम बनाती हैं।

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण:

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण पिक एंड प्लेस रोबोट प्रत्येक आइटम की पहचान करके यह पता लगाते हैं कि क्या यह निर्माता के गुणवत्ता नियंत्रण प्रोटोकॉल को पूरा करता है। यदि आइटम विफल हो जाते हैं, तो रोबोट आइटम को उत्पादन लाइन से हटा सकता है।

भाग छँटाई:

पार्ट सॉर्टिंग रोबोट विभिन्न वस्तुओं को उनके आकार या ऑब्जेक्ट पर दी गई जानकारी के आधार पर सॉर्ट कर सकते हैं। इनका उपयोग पार्सल को अलग करने या समान अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है।

चिकित्सा अनुप्रयोग:

पिक एंड प्लेस रोबोट चिकित्सा क्षेत्र में भी अपना अनुप्रयोग ढूंढ रहे हैं। वे न केवल चिकित्सा सूची को व्यवस्थित करने में मदद करते हैं बल्कि जटिल सर्जरी में भी सहायता कर सकते हैं।