कई अलग -अलग प्रकार के पिक और प्लेस रोबोट हैं, जैसे:

कार्टेशियन रोबोट:

कार्टेशियन रोबोट एक्स, वाई, और जेड निर्देशांक (कार्टेशियन निर्देशांक के रूप में जाना जाता है) का उपयोग करते हुए, कई विमानों में आइटम स्थानांतरित करते हैं।

फास्ट पिक रोबोट:

फास्ट पिक रोबोट एक बहुत ही उच्च गति से आइटम पिक करते हैं, यही वजह है कि उच्च मात्रा वाले अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है। ये रोबोट प्रति घंटे लगभग 300 वस्तुओं को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं।

रोबोटिक हथियार:

रोबोटिक हथियार सबसे सरल और सबसे आम प्रकार के पिक और प्लेस रोबोट हैं। जैसा कि पहले वर्णित है, उन्हें 5-अक्ष और 6-अक्ष रोबोटिक आर्म के रूप में उपयोग किया जाता है। 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म कार्टेशियन रोबोट के समान काम करता है, लेकिन डेल्टा रोबोट की तुलना में कम स्थिति सटीकता है।

डेल्टा रोबोट:

डेल्टा रोबोट आइटम चुन सकते हैं और उन्हें पूर्वनिर्धारित विधानसभा पैटर्न या समूहों में रख सकते हैं। इन रोबोटों को अलग -अलग रंगों या आकारों के आधार पर आइटम का चयन करने के लिए सेंसर या विज़न सिस्टम से लैस किया जा सकता है।

सहयोगी रोबोट (COBOT):

सहयोगी रोबोट का नाम इसलिए रखा गया है क्योंकि वे मनुष्यों के सहयोग से काम करते हैं। उनका उद्देश्य मनुष्यों को पिकिंग स्थान या वांछित स्थान पर मार्गदर्शन करना है। ये रोबोट परिवहन समय को कम करने के लिए एक इष्टतम मार्ग बना सकते हैं।

एक पिक और प्लेस रोबोट के फायदे क्या हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट एक ही उद्देश्य के लिए मानव श्रमिकों का उपयोग करने की तुलना में कई फायदे प्रदान करते हैं। इनमें से कुछ फायदे हैं:

रफ़्तार:

ऑपरेशन की गति पिक एंड प्लेस रोबोट के पक्ष में प्रमुख कारणों में से एक है। ये मशीनें एक ही समय में बहुत सारी वस्तुओं को उठा सकती हैं, जो एक वस्तु को उठाने के लिए एक मानव कार्यकर्ता को ले जाएगी।

उत्पादकता:

ऑपरेशन की उच्च गति के कारण, एक पिक और प्लेस रोबोट में मानव समकक्ष की तुलना में अधिक उत्पादकता होती है। यही कारण है कि आधुनिक विनिर्माण वातावरण उत्पादन दरों को बढ़ाने के लिए, अधिक संख्या में उत्पादों को रोल आउट करने में सक्षम हैं।

निर्बाध उत्पादन:

मानव श्रमिकों को ब्रेक की आवश्यकता होती है, जिससे उत्पादन लाइन में रुकावट हो सकती है। श्रमिकों के बदलाव के परिवर्तन के दौरान भी रुकावट होती है। हालांकि, रोबोट को ब्रेक की आवश्यकता नहीं है और पूरे दिन और रात काम कर सकते हैं।

स्थिरता:

मानव श्रम हमेशा मानव त्रुटि के कारक में लाता है। हालांकि, एक पिक और प्लेस रोबोट सटीक गणितीय सिद्धांतों पर काम करेगा, इसलिए कोई त्रुटि नहीं है और अंतिम परिणाम एक सुसंगत ऑपरेशन है।

सुरक्षा:

वस्तुओं को उठाने में मानव श्रमिकों पर गिरने वाले वस्तु का जोखिम कारक और चोटें शामिल होती हैं। हालांकि, रोबोटों में ऐसा कोई जोखिम नहीं है, जिससे कार्यस्थल में उच्च सुरक्षा होती है।

निवेश पर प्रतिफल:

पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को एक छोटे से प्रारंभिक निवेश को कम करके चल रही लागत को कम करने में सक्षम बनाता है। कोई वेतन नहीं है और भुगतान करने के लिए कोई लाभ नहीं है। इससे विनिर्माण प्रक्रियाओं में निवेश पर अधिक रिटर्न होता है।

थ्रूपुट:

पिक एंड रखें रोबोट के परिणामस्वरूप एक उच्च थ्रूपुट होता है क्योंकि वे किसी निश्चित समय में बहुत सारी वस्तुओं को स्थानांतरित कर सकते हैं। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, फास्ट पिक रोबोट प्रति घंटे 300 एसकेयू की दर से वस्तुओं को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के आवेदन

यहां तक ​​कि खाद्य पैकेजिंग औद्योगिक रोबोट, पिक और प्लेस रोबोट कई अलग -अलग अनुप्रयोगों की सेवा करते हैं। इन अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

विधानसभा आवेदन:

विधानसभा प्रक्रियाओं में, पिक और प्लेस रोबोट कई स्थानों से कई भागों को इकट्ठा कर सकते हैं, और उन्हें एक स्थान पर इकट्ठा कर सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक वातावरण में जटिल काम इस प्रकार के पिक और प्लेबोट का उपयोग करके किया जाता है।

पैकेजिंग एप्लिकेशन:

पैकेजिंग उपयोगिता के रूप में, रोबोट को पिक और रखें, खाद्य पदार्थों को पकड़ें और उन्हें पैकेजिंग कंटेनर में रखें। आइटम को पैकेजिंग कंटेनर में लोड करने के लिए, उन्हें एक कन्वेयर बेल्ट से भी चुना जा सकता है।

बिन पिकिंग एप्लिकेशन:

बिन पिकिंग एप्लिकेशन में, पिक एंड प्लेस रोबोट एक बिन से किसी विशेष आइटम को लेने में सक्षम हैं। इन पिक एंड प्लेस रोबोट में उन्नत विजन सिस्टम होते हैं जो उन्हें बिन पिकिंग में आवश्यक एक एप्लिकेशन, आवश्यक आइटम की सटीक रूप से पहचानने में सक्षम बनाते हैं।

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण:

निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण पिक और स्थान रोबोट प्रत्येक आइटम की पहचान करते हैं, यह पता लगाने के लिए कि क्या यह निर्माता के गुणवत्ता नियंत्रण प्रोटोकॉल को पूरा करता है। यदि आइटम विफल होते हैं, तो रोबोट उत्पादन लाइन से आइटम को हटा सकता है।

भाग छँटाई:

पार्ट सॉर्टिंग रोबोट उनके आकार या ऑब्जेक्ट पर प्रदान की गई जानकारी के आधार पर विभिन्न वस्तुओं को सॉर्ट कर सकते हैं। इनका उपयोग पार्सल या इसी तरह के अनुप्रयोगों के लिए अलग करने के लिए किया जा सकता है।

चिकित्सा अनुप्रयोग:

पिक एंड प्लेस रोबोट भी चिकित्सा क्षेत्र में अपने आवेदन पा रहे हैं। वे न केवल चिकित्सा सूची को छांटने में मदद करते हैं, बल्कि जटिल सर्जरी में भी सहायता कर सकते हैं।