प्रेरक शक्ति स्रोत, संचरण के साधन, असर या मार्गदर्शन, फ्रेम या समर्थन संरचना, स्थिति प्रतिक्रिया (ज्यादातर मामलों में)।

मेक्ट्रोनिक्स का एक और क्षेत्र जो बहुत भ्रमित करने वाला है वह है एक्चुएटर्स का क्षेत्र। समस्या यह है कि आप एक्चुएटर्स खरीद सकते हैं जो कई घटकों की असेंबली हैं, या आप घटकों को खरीद सकते हैं, और वे सभी एक्चुएटर्स कहलाते हैं। यह परंपरागत रूप से मेक्ट्रोनिक्स का एक अस्पष्ट क्षेत्र है और मैं चीजों को थोड़ा स्पष्ट करने में मदद के लिए एक छोटी सी परिभाषा जोड़ने का प्रयास करूंगा।

एक एक्चुएटर असेंबली एक पैकेज में एकीकृत 5 विभिन्न तकनीकों से बनी होती है। ये 5 हैं: प्रेरक शक्ति स्रोत, संचरण के साधन, असर या मार्गदर्शन, फ्रेम या समर्थन संरचना, स्थिति प्रतिक्रिया (ज्यादातर मामलों में)।

इसलिए एक एक्चुएटर असेंबली में कई घटक हो सकते हैं। प्रत्येक को समग्र परिणाम में उसके योगदान के संदर्भ में समझने की आवश्यकता है। लेकिन एक्चुएटर असेंबली के साथ, एकीकरण इंजीनियरिंग आपूर्तिकर्ता द्वारा की गई है ताकि आपको ऐसा न करना पड़े। अधिकांश समय किसी विशिष्ट एप्लिकेशन की आवश्यकता से निपटने के लिए यह सबसे अधिक लागत प्रभावी और सुविधाजनक तरीका है।

लेकिन कई बार पूर्व-इंजीनियर्ड समाधान में कुछ समझौते शामिल होते हैं। यह पूरी तरह से उचित है क्योंकि आपूर्तिकर्ता द्वारा पेश किया गया समाधान कई अलग-अलग आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त होना चाहिए। यदि कोई ऑफ-द-शेल्फ समाधान उपयुक्त है, या आप इसे उपयुक्त बना सकते हैं, तो आप "जाने के लिए तैयार हैं"।

लेकिन अगर आपको "ऑफ-द-शेल्फ" समाधान ढूंढने में परेशानी हो रही है, तो मौजूद प्रौद्योगिकी समाधानों को खोजना एक कठिन काम हो सकता है। एक्चुएटर तकनीक कई विविध प्रौद्योगिकियों के प्रतिच्छेदन का एक उत्कृष्ट उदाहरण है जो मेक्ट्रोनिक्स में विशेषता और चुनौतीपूर्ण है।

मोटिव पावर इलेक्ट्रिक मोटर, वायु और हाइड्रोलिक मोटर या वायु और हाइड्रोलिक सिलेंडर हो सकता है।

मोटर मामलों में ट्रांसमिशन के साधनों के लिए यांत्रिक रोटरी से रैखिक रूपांतरण की आवश्यकता होगी, या तो बेल्ट और चरखी, लीडस्क्रू और नट, या रैक और पिनियन। सिलेंडर एक्चुएटर्स को रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन वे रोटरी सिस्टम की तरह यांत्रिक लाभ नहीं ले सकते हैं, इसलिए जैसे-जैसे आवश्यक बल बढ़ता है सिलेंडर का आकार भी इसके साथ बढ़ता है।

बियरिंग्स अपने आप में एक बड़ा विषय है, लेकिन एक्चुएटर में रैखिक बियरिंग्स आमतौर पर बॉल केज या स्क्वायर क्रॉस रोलर प्रकार के साथ ग्राउंड रॉड होते हैं।

फ़्रेम या समर्थन संरचना वह सब कुछ है जो भागों को एक साथ जोड़ने के लिए आवश्यक है। लीडस्क्रू सिस्टम काफी सरल हैं क्योंकि वे कोई विशेष तनाव घटक नहीं रखते हैं, केवल निष्क्रिय भार लोडिंग करते हैं। बेल्ट और पुली को तनावग्रस्त होना चाहिए और समर्थन प्रणाली को विक्षेपण के बिना तनाव भार को संभालने में सक्षम होना चाहिए।

फीडबैक आवश्यकताएँ एक और व्यापक विषय है क्योंकि फीडबैक डिवाइस को एक नियंत्रक से इंटरफ़ेस करना होगा। आमतौर पर फीडबैक का फोकस सटीकता पर होता है लेकिन कभी-कभी बहुत अधिक सटीकता समस्याएं पैदा कर सकती है। दूसरा प्रमुख विचार परिचालन वातावरण है। उच्च तापमान या कठोर वातावरण इस बात को सीमित कर देगा कि कौन से तकनीकी समाधान उपयुक्त हैं।