प्रेरक शक्ति स्रोत, संचरण का साधन, बेयरिंग या मार्गदर्शन, फ्रेम या समर्थन संरचना, स्थिति फीडबैक (अधिकांश मामलों में)।

मेकाट्रॉनिक्स का एक और क्षेत्र जो बहुत ही भ्रामक है वह है एक्ट्यूएटर्स का क्षेत्र। समस्या यह है कि आप ऐसे एक्ट्यूएटर्स खरीद सकते हैं जो कई घटकों की असेंबली हैं, या आप घटक खरीद सकते हैं, और वे सभी एक्ट्यूएटर्स कहलाते हैं। यह पारंपरिक रूप से मेकाट्रॉनिक्स का एक अस्पष्ट क्षेत्र है और मैं चीजों को थोड़ा स्पष्ट करने में मदद करने के लिए थोड़ी परिभाषा जोड़ने की कोशिश करूंगा।

एक एक्चुएटर असेंबली 5 अलग-अलग तकनीकों से बनी होती है जिन्हें एक पैकेज में एकीकृत किया जाता है। ये 5 हैं: प्रेरक शक्ति स्रोत, संचरण के साधन, असर या मार्गदर्शन, फ्रेम या समर्थन संरचना, स्थिति प्रतिक्रिया (ज्यादातर मामलों में)।

इसलिए एक एक्ट्यूएटर असेंबली में कई घटक हो सकते हैं। प्रत्येक को समग्र परिणाम में इसके योगदान के संदर्भ में समझने की आवश्यकता है। लेकिन एक्ट्यूएटर असेंबली के साथ, एकीकरण इंजीनियरिंग आपूर्तिकर्ता द्वारा की गई है ताकि आपको ऐसा न करना पड़े। अधिकांश समय यह किसी विशिष्ट एप्लिकेशन की आवश्यकता से निपटने का सबसे अधिक लागत प्रभावी और सुविधाजनक तरीका है।

लेकिन कई बार प्री-इंजीनियर्ड समाधान में कुछ समझौते शामिल होते हैं। यह पूरी तरह से उचित है क्योंकि आपूर्तिकर्ता द्वारा पेश किया गया समाधान कई अलग-अलग आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त होना चाहिए। यदि कोई ऑफ द शेल्फ समाधान फिट बैठता है, या आप इसे फिट कर सकते हैं, तो आप "जाने के लिए तैयार हैं"।

लेकिन अगर आपको “ऑफ-द-शेल्फ” समाधान खोजने में परेशानी हो रही है, तो मौजूदा तकनीकी समाधानों को नेविगेट करना एक कठिन काम हो सकता है। एक्ट्यूएटर तकनीक कई विविध तकनीकों के प्रतिच्छेदन का एक उत्कृष्ट उदाहरण है जो मेक्ट्रोनिक्स में विशेषता और चुनौतीपूर्ण है।

प्रेरक शक्ति विद्युत मोटर, वायु और हाइड्रोलिक मोटर या वायु और हाइड्रोलिक सिलेंडर हो सकती है।

मोटर मामलों में ट्रांसमिशन के साधनों के लिए यांत्रिक रोटरी से रैखिक रूपांतरण की आवश्यकता होगी, या तो बेल्ट और पुली, लीडस्क्रू और नट, या रैक और पिनियन। सिलेंडर एक्ट्यूएटर्स को रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन रोटरी सिस्टम की तरह यांत्रिक लाभ नहीं ले सकते हैं, इसलिए जैसे-जैसे आवश्यक बल बढ़ता है, सिलेंडर का आकार भी बढ़ता जाता है।

बियरिंग्स अपने आप में एक बड़ा विषय है, लेकिन एक्ट्यूएटर में रैखिक बियरिंग्स आमतौर पर बॉल केज या स्क्वायर क्रॉस रोलर प्रकार के साथ ग्राउंड रॉड होते हैं।

फ्रेम या सपोर्ट संरचना वह है जो भागों को एक साथ जोड़ने के लिए आवश्यक है। लीडस्क्रू सिस्टम काफी सरल हैं क्योंकि वे कोई विशेष तनाव घटक नहीं बनाते हैं, केवल निष्क्रिय भार लोडिंग करते हैं। बेल्ट और पुली को तनावग्रस्त होना चाहिए और सपोर्ट सिस्टम को बिना विक्षेपण के तनाव भार को संभालने में सक्षम होना चाहिए।

फीडबैक की आवश्यकताएं एक और व्यापक विषय हैं क्योंकि फीडबैक डिवाइस को नियंत्रक से इंटरफेस करना चाहिए। आम तौर पर फीडबैक का ध्यान सटीकता पर होता है लेकिन कभी-कभी बहुत अधिक सटीकता समस्याएँ पैदा कर सकती है। दूसरा प्रमुख विचार ऑपरेटिंग वातावरण है। उच्च तापमान या कठोर वातावरण प्रतिबंधित करेगा कि कौन से तकनीकी समाधान उपयुक्त हैं।