लीनियर मोशन मशीन डिजाइनर तेजी से इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स को निर्दिष्ट कर रहे हैं क्योंकि वे क्लीनर हैं, नियंत्रित करने में आसान हैं और हाइड्रोलिक सिलेंडर की तुलना में कम रखरखाव की आवश्यकता होती है। हालाँकि, इलेक्ट्रोमैकेनिकल समाधानों के उपयोग से मिलने वाले कई आंतरिक सुरक्षा लाभों को अक्सर अनदेखा कर दिया जाता है। ये हाइड्रोलिक तरल पदार्थ की आवश्यकता को समाप्त करने और एक पूर्ण-इलेक्ट्रिक लोड हैंडलिंग समाधान को लागू करने से प्राप्त हुए हैं।

हाइड्रोलिक सिलेंडर-आधारित मोशन नियंत्रण के सुरक्षा जोखिम

डिज़ाइन इंजीनियर अपने उच्च-शक्ति, उच्च-चक्र संचालन के लिए हाइड्रोलिक सिलेंडर निर्दिष्ट करते हैं, लेकिन इसे प्राप्त करने के लिए होसेस, कनेक्टर्स, फिल्टर, स्विच, वाल्व और पंप की एक जटिल बाहरी प्रणाली की आवश्यकता होती है। यहां तक ​​कि एक छोटे हाइड्रोलिक सिस्टम (2,000-5,000 पीएसआई) में भी कम से कम आठ अलग-अलग चलने वाले हिस्से हो सकते हैं, लेकिन कुछ को 10,000 पीएसआई तक दबाव डाला जा सकता है और 180 डिग्री फ़ारेनहाइट तक गरम किया जा सकता है।

हाइड्रोलिक तेल की अंतर्निहित विशेषताओं के साथ मिलकर ये कारक निम्नलिखित में से किसी भी समस्या का कारण बन सकते हैं:

• शारीरिक आघात. उच्च तापमान, उच्च दबाव वाली प्रणालियाँ नियमित संचालन में भी संभावित जोखिम पेश करती हैं, लेकिन जैसे-जैसे ये टूट-फूट और घटक विफल होते हैं, खतरे का खतरा बढ़ जाता है। हाइड्रोलिक लाइनों के करीब होने से संभावित रूप से हाइड्रोलिक लाइनों से जलन, चोट, कट या घर्षण हो सकता है।
• एक्सपोज़र जोखिम.विषाक्त पदार्थों और रोग रजिस्ट्री के लिए अमेरिकी एजेंसी की रिपोर्ट है कि कुछ प्रकार के हाइड्रोलिक तरल पदार्थ त्वचा या आंखों में जलन पैदा कर सकते हैं और कुछ प्रकार के तरल पदार्थों के सेवन से मनुष्यों में निमोनिया, आंतों में रक्तस्राव या मृत्यु हो सकती है।
• उच्च स्तर के हाइड्रोलिक तरल पदार्थ के साथ हवा में सांस लेने के प्रभाव ज्ञात नहीं हैं, लेकिन कुछ देशों ने हाइड्रोलिक तरल पदार्थ के संपर्क की सीमाएँ निर्धारित की हैं। नेशनल इंस्टीट्यूट फॉर ऑक्यूपेशनल सेफ्टी एंड हेल्थ (NIOSH) 350 mg/m की एक्सपोज़र सीमा की सिफारिश करता है³10-घंटे के कार्यदिवस और 40-घंटे के कार्यसप्ताह के लिए पेट्रोलियम आसवित।
• दूषण।मनुष्यों के लिए संभावित रूप से विषाक्त होने के अलावा, हाइड्रोलिक तरल पदार्थ पर्यावरण के लिए हानिकारक हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, अमेरिकी पर्यावरण संरक्षण एजेंसी (ईपीए) ने उन तेलों की सूची में हाइड्रोलिक तरल पदार्थ शामिल किए हैं जिन्हें विशेष हैंडलिंग की आवश्यकता होती है।
• फिसलने और गिरने का खतरा.श्रमिकों के ऐसे कई मामले सामने आए हैं जो लीक हुए तरल पदार्थ के गड्ढों में फिसलने या हाथों या जूतों पर तेल लगाकर मशीनों पर चढ़ते समय गिरकर घायल हो गए हैं।
• साफ - सफाई. घर के अंदर रिसाव भी स्थानीय विनियमन के अधीन हो सकता है या शोषक पदार्थों या अन्य सफाई सेवाओं में अतिरिक्त निवेश की आवश्यकता हो सकती है।
• ज्वलनशीलता.पेट्रोलियम आधारित हाइड्रोलिक तरल पदार्थ जेट ईंधन, केरोसिन या डीजल ईंधन जैसे पेट्रोलियम मध्य आसुत ईंधन की तुलना में कम ज्वलनशील होते हैं। हालाँकि, इनका छिड़काव करने पर आग लगने का ख़तरा हो सकता है, जैसा कि तब हो सकता है जब उच्च दबाव का रिसाव तरल पदार्थ को एरोसोल अवस्था में बदल देता है।

क्योंकि हाइड्रोलिक तरल पदार्थ समय के साथ खराब हो जाते हैं और अपनी प्रभावशीलता खो देते हैं, इसलिए उन्हें नियमित रूप से बदला जाना चाहिए, जिसके परिणामस्वरूप नए तेल और फिल्टर की सूची बनाए रखने के लिए अतिरिक्त लागत आती है। आमतौर पर, तरल पदार्थ को कब बदलना है यह निर्धारित करने के लिए फिल्टर और तेल की अखंडता की जांच के समन्वय के लिए अतिरिक्त रखरखाव विभाग के संसाधनों की आवश्यकता होती है। इनमें से किसी भी प्रयास में ढिलाई से हाइड्रोलिक तरल पदार्थ के उपयोग का जोखिम बढ़ जाता है।

सुरक्षित विकल्प

ऊपर वर्णित ऐसे नुकसानों के बावजूद, हाइड्रोलिक डिज़ाइन लागू किए गए हैं क्योंकि वे भारी शुल्क, उच्च-चक्र सक्रियण के लिए सबसे अच्छा विकल्प थे। हाइड्रोलिक अनुप्रयोगों को परंपरागत रूप से कम प्रारंभिक निवेश के अनुप्रयोगों में भारी बल और भार को संभालने के लिए जाना जाता है। चूँकि इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स भारी भार, एक्चुएटर सिंक्रोनाइज़ेशन और सरल कार्यान्वयन को संभालने की क्षमताओं में उन्नत हो गए हैं - सभी हाइड्रोलिक तरल पदार्थ या जटिल प्लंबिंग के बिना - वे हाइड्रोलिक सिस्टम की तुलना में तुलनीय या बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं।

आइए इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स और हाइड्रोलिक सिलेंडरों के संचालन की तुलना करें। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स सभी ऑपरेटिंग कार्यक्षमता को एक्चुएटर हाउसिंग में ही एम्बेड करते हैं, जो एक इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट (ईसीयू) को केवल कुछ तारों से जोड़ता है। इस क्षमता को सक्षम करने के लिए अंतर्निहित माइक्रोप्रोसेसर हैं जिन्हें स्थिति की रिपोर्ट करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, डायग्नोस्टिक फीडबैक प्रदान किया जा सकता है जो प्रदर्शन में सुधार करता है और कई एक्चुएटर्स को सिंक्रनाइज़ करने जैसे जटिल कार्यों को संभालता है। तरल पदार्थों के उपयोग से सीधे संबंधित खतरों को खत्म करने के अलावा, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स निम्नलिखित संयंत्र सुरक्षा लाभ प्रदान करते हैं:

• ऑपरेटरों को गति बढ़ाने, उसे धीमा करने, एक सुसंगत गति प्रोफ़ाइल का पालन करने या एक स्थिति बनाए रखने में सक्षम करके, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर उन्हें लोड पर अधिकतम नियंत्रण प्रदान करते हैं।
• कॉम्पैक्ट हाउसिंग को सील करना आसान होता है, जिससे संदूषण का खतरा खत्म हो जाता है।
• कम चलने वाले हिस्सों का मतलब है कम टूट-फूट और विफलता का कम जोखिम।
• प्रदर्शन निगरानी का कार्यान्वयन और संचालन बहुत आसान है क्योंकि इसका अधिकांश भाग बाहरी प्रणालियों के बजाय सॉफ्टवेयर से पूरा किया जाता है।
• इलेक्ट्रॉनिक एक्चुएटर्स कमांड स्वीकार कर सकते हैं और बदले में, लोड या तापमान जैसे सुरक्षा-संबंधित डेटा प्रदान कर सकते हैं।
• किसी घटना की स्थिति में परिचालन आसानी से बंद किया जा सकता है।
• यदि आवश्यक हो तो इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम को मैन्युअल रूप से ओवरराइड किया जा सकता है।
• ऑपरेशन मौन है, जिससे उन लोगों के लिए श्रवण हानि का खतरा दूर हो जाता है जो लगातार इसके संपर्क में रहते हैं।

जैसे-जैसे सरकारी नियामकों और आम जनता के बीच कार्यस्थल सुरक्षा पर ध्यान बढ़ रहा है, हरित गति नियंत्रण समाधान के लिए डिज़ाइन करते समय यह एक महत्वपूर्ण विचार बन गया है। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स हाइड्रोलिक-सिलेंडर-आधारित सिस्टम के कुछ सुरक्षा नुकसानों को संबोधित करते हैं। इसे उनके संचालन और रखरखाव में आसानी के साथ जोड़ दें और आपके पास भविष्य में अपनी एक्चुएटर आवश्यकताओं के लिए एक आदर्श विकल्प होगा।