रैखिक गति मशीन डिजाइनर तेजी से इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स को निर्दिष्ट कर रहे हैं क्योंकि वे स्वच्छ हैं, नियंत्रित करने में आसान हैं और हाइड्रोलिक सिलेंडर की तुलना में कम रखरखाव की आवश्यकता होती है। हालांकि, अक्सर अनदेखा किया जाता है, इलेक्ट्रोमैकेनिकल समाधानों का उपयोग करने के साथ आने वाले कई आंतरिक सुरक्षा लाभ हैं। ये हाइड्रोलिक द्रव की आवश्यकता को समाप्त करने और एक ऑल-इलेक्ट्रिक लोड हैंडलिंग समाधान को लागू करने से प्राप्त होते हैं।

हाइड्रोलिक सिलेंडर-आधारित मोशन कंट्रोल के सुरक्षा जोखिम

डिज़ाइन इंजीनियर हाइड्रोलिक सिलेंडर को उनके उच्च-शक्ति, उच्च-चक्र संचालन के लिए निर्दिष्ट करते हैं, लेकिन इसे प्राप्त करने के लिए होज़, कनेक्टर, फ़िल्टर, स्विच, वाल्व और पंप की एक जटिल बाहरी प्रणाली की आवश्यकता होती है। यहां तक ​​कि एक छोटे हाइड्रोलिक सिस्टम (2,000-5,000 psi) में कम से कम आठ अलग-अलग चलने वाले हिस्से हो सकते हैं, लेकिन कुछ को 10,000 psi तक दबाव दिया जा सकता है और 180°F तक गर्म किया जा सकता है।

ये कारक, हाइड्रोलिक तेल की अंतर्निहित विशेषताओं के साथ मिलकर, निम्नलिखित में से किसी भी समस्या का कारण बन सकते हैं:

• शारीरिक आघातउच्च तापमान, उच्च दबाव वाली प्रणालियाँ नियमित संचालन में भी संभावित जोखिम प्रस्तुत करती हैं, लेकिन जैसे-जैसे ये घिसती हैं और घटक विफल होते हैं, खतरे का जोखिम बढ़ता जाता है। हाइड्रोलिक लाइनों के करीब होने से हाइड्रोलिक लाइनों से जलने, चोट लगने, कटने या घर्षण होने की संभावना हो सकती है।
• जोखिम.विषाक्त पदार्थ एवं रोग रजिस्ट्री के लिए अमेरिकी एजेंसी की रिपोर्ट के अनुसार कुछ प्रकार के हाइड्रोलिक तरल पदार्थ त्वचा या आंखों में जलन पैदा कर सकते हैं तथा कुछ प्रकार के तरल पदार्थों के सेवन से मनुष्यों में निमोनिया, आंतों में रक्तस्राव या मृत्यु हो सकती है।
• हाइड्रोलिक द्रव के उच्च स्तर वाली हवा में सांस लेने के प्रभाव ज्ञात नहीं हैं, लेकिन कुछ देशों ने हाइड्रोलिक द्रव के संपर्क की सीमा निर्धारित की है। नेशनल इंस्टीट्यूट फॉर ऑक्यूपेशनल सेफ्टी एंड हेल्थ (NIOSH) 350 mg/m की संपर्क सीमा की अनुशंसा करता है³10 घंटे के कार्यदिवस और 40 घंटे के कार्य सप्ताह के लिए पेट्रोलियम आसवन का उपयोग किया जाता है।
• दूषण।मनुष्यों के लिए संभावित रूप से विषाक्त होने के अलावा, हाइड्रोलिक तरल पदार्थ पर्यावरण के लिए भी हानिकारक हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, अमेरिकी पर्यावरण संरक्षण एजेंसी (EPA) ने हाइड्रोलिक तरल पदार्थों को उन तेलों की सूची में शामिल किया है जिनके लिए विशेष हैंडलिंग की आवश्यकता होती है।
• फिसलने और गिरने का खतरा.ऐसे कई मामले सामने आए हैं, जिनमें श्रमिक लीक हुए तरल पदार्थ के गड्ढों पर फिसलने या हाथों या जूतों पर तेल लगे होने पर मशीनों पर चढ़ते समय गिरने से घायल हो गए।
• साफ - सफाईघर के अंदर फैले पदार्थ भी स्थानीय विनियमन के अधीन हो सकते हैं या शोषक पदार्थों या अन्य सफाई सेवाओं में अतिरिक्त निवेश की आवश्यकता हो सकती है।
• दहनशीलता.पेट्रोलियम आधारित हाइड्रोलिक तरल पदार्थ पेट्रोलियम मध्य आसवन ईंधन जैसे जेट ईंधन, केरोसिन या डीजल ईंधन की तुलना में कम ज्वलनशील होते हैं। हालाँकि, अगर इन पर स्प्रे किया जाए तो आग लगने का खतरा हो सकता है, जैसा कि तब हो सकता है जब उच्च दबाव वाले रिसाव से तरल पदार्थ एरोसोल अवस्था में बदल जाए।

चूँकि हाइड्रोलिक तरल पदार्थ समय के साथ खराब हो जाते हैं और अपनी प्रभावशीलता खो देते हैं, इसलिए उन्हें नियमित रूप से बदलना पड़ता है, जिसके परिणामस्वरूप नए तेल और फिल्टर की सूची बनाए रखने के लिए अतिरिक्त लागत आती है। आम तौर पर, तरल पदार्थों को कब बदलना है, यह निर्धारित करने के लिए फिल्टर और तेल की अखंडता की जाँच को समन्वित करने के लिए अतिरिक्त रखरखाव विभाग के संसाधनों की आवश्यकता होती है। इनमें से किसी भी प्रयास में ढिलाई हाइड्रोलिक तरल पदार्थों के उपयोग के जोखिम को बढ़ाती है।

सुरक्षित विकल्प

ऊपर वर्णित ऐसे नुकसानों के बावजूद, हाइड्रोलिक डिज़ाइन को लागू किया गया है क्योंकि वे भारी ड्यूटी, उच्च-चक्र सक्रियण के लिए सबसे अच्छा विकल्प थे। हाइड्रोलिक अनुप्रयोगों को पारंपरिक रूप से कम प्रारंभिक निवेश के लिए अनुप्रयोगों में भारी बल और भार को संभालने के लिए जाना जाता है। चूंकि इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स भारी भार, एक्ट्यूएटर सिंक्रोनाइज़ेशन और सरल कार्यान्वयन को संभालने की क्षमताओं में उन्नत हुए हैं - सभी हाइड्रोलिक तरल पदार्थ या जटिल पाइपलाइन के बिना - वे हाइड्रोलिक सिस्टम की तुलना में तुलनीय या बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं।

आइए इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स और हाइड्रोलिक सिलेंडर के संचालन की तुलना करें। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स एक्ट्यूएटर हाउसिंग में ही सभी ऑपरेटिंग कार्यक्षमता को एम्बेड करते हैं, जो केवल कुछ तारों के साथ एक इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट (ECU) को जोड़ता है। इस क्षमता को सक्षम करने वाले बिल्ट-इन माइक्रोप्रोसेसर हैं जिन्हें स्थिति की रिपोर्ट करने, प्रदर्शन को बेहतर बनाने वाले डायग्नोस्टिक फीडबैक प्रदान करने और कई एक्ट्यूएटर्स को सिंक्रोनाइज़ करने जैसे जटिल कार्यों को संभालने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। तरल पदार्थों के उपयोग से सीधे संबंधित खतरों को खत्म करने के अलावा, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स निम्नलिखित प्लांट सुरक्षा लाभ प्रदान करते हैं:

• इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर ऑपरेटरों को गति बढ़ाने, उसे धीमा करने, एक सुसंगत गति प्रोफ़ाइल का पालन करने या एक स्थिति बनाए रखने में सक्षम बनाकर, उन्हें भार पर अधिकतम नियंत्रण प्रदान करते हैं।
• कॉम्पैक्ट हाउसिंग को सील करना आसान होता है, जिससे संदूषण का खतरा समाप्त हो जाता है।
• कम गतिशील भागों का अर्थ है कम टूट-फूट तथा कम विफलता का जोखिम।
• निष्पादन निगरानी का कार्यान्वयन और संचालन बहुत आसान है, क्योंकि इसका अधिकांश कार्य बाह्य प्रणालियों के बजाय सॉफ्टवेयर द्वारा पूरा किया जाता है।
• इलेक्ट्रॉनिक एक्ट्यूएटर आदेश स्वीकार कर सकते हैं और बदले में लोड या तापमान जैसे सुरक्षा-संबंधी डेटा प्रदान कर सकते हैं।
• किसी दुर्घटना की स्थिति में परिचालन आसानी से बंद किया जा सकता है।
• यदि आवश्यक हो तो इलेक्ट्रॉनिक प्रणालियों को मैन्युअल रूप से ओवरराइड किया जा सकता है।
• यह ऑपरेशन चुपचाप होता है, जिससे लगातार इसके संपर्क में रहने वालों के लिए श्रवण हानि का खतरा दूर हो जाता है।

जैसे-जैसे सरकारी विनियामकों और आम जनता के बीच कार्यस्थल सुरक्षा पर ध्यान बढ़ रहा है, यह हरित गति नियंत्रण समाधान के लिए डिज़ाइन करते समय एक महत्वपूर्ण विचार बन गया है। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर हाइड्रोलिक-सिलेंडर-आधारित प्रणालियों के कुछ सुरक्षा नुकसानों को संबोधित करते हैं। इसे उनके संचालन और रखरखाव में आसानी के साथ मिलाएं और आपके पास भविष्य में अपनी एक्ट्यूएटर आवश्यकताओं के लिए एक आदर्श विकल्प है।