एक साधारण रोबोटिक हाथ से लेकर व्यापक कार्यान्वयन तक, औद्योगिक रोबोटों के लिए कई चुनौतियाँ रही हैं, जिनमें उच्च कीमतें और जटिल हार्डवेयर शामिल हैं। शुरुआती उदाहरणों में उनके बुनियादी ढांचे की वजह से बाधाएँ आईं, क्योंकि उन्हें पटरियों, रेल या चुंबक जैसी चीज़ों पर निर्भर रहना पड़ा। वे बैटरी पावर पर भी निर्भर थे, जिसने उनकी सीमा और प्रदर्शन को गंभीर रूप से सीमित कर दिया।

पिछले दो दशकों में, उद्योग 4.0 की प्रेरणा ने विकास को बहुत तेज़ गति से आगे बढ़ाया है। इसका मतलब यह नहीं है कि यहाँ से सब कुछ आसान हो गया है - और औद्योगिक रोबोटिक्स में अभी भी कई चुनौतियाँ बनी हुई हैं। ये सात सबसे आम हैं:

लागत

औद्योगिक रोबोटिक्स स्थापित करते समय कार्यान्वयन की उच्च लागत प्रमुख चुनौतियों में से एक है। प्रारंभिक एकीकरण प्रक्रिया लंबी, कठिन और महंगी होने की संभावना है। नए कार्यों की विशिष्टताओं के लिए कार्यस्थल को फिर से डिजाइन करने और रोबोट श्रमिकों को फिर से तैयार करने की आवश्यकता हो सकती है। यहां तक ​​कि विनिर्माण लाइन में मामूली संशोधन के लिए भी विशेषज्ञ इंटीग्रेटर की आवश्यकता हो सकती है।

मौजूदा बुनियादी ढांचे और प्रौद्योगिकियों के साथ नई रोबोटिक प्रणालियों को लागू करने की कोशिश करना बड़ी चिंताओं के लिए आसान नहीं है। छोटे पैमाने के एसएमई अक्सर लागतों को अनुचित या निषेधात्मक पाते हैं। इसके अलावा, प्रारंभिक निवेश को पुनः प्राप्त करने के लिए अपेक्षित ROI अवधि के दौरान उत्पादन की मात्रा और बिक्री के स्तर को बनाए रखने की आवश्यकता होती है।

दृढ़ता

समन्वय की यह कमी औद्योगिक रोबोटिक्स में एक और चुनौती है। एक एकल निर्माता न केवल अपना हार्डवेयर प्रदान करेगा, बल्कि अपने स्वयं के सॉफ़्टवेयर समाधान भी प्रदान करेगा। फिर विभिन्न उपकरणों में समन्वय करने के लिए कई एप्लिकेशन प्रोग्रामिंग इंटरफेस की आवश्यकता होती है, और यहां तक ​​कि कस्टम सॉफ़्टवेयर की भी आवश्यकता हो सकती है। वर्तमान रोबोटिक्स तकनीकों को हमेशा आसानी से पुनः उपयोग नहीं किया जा सकता है, जो रोबोट की संभावित भूमिकाओं को सीमित करता है। यहां तक ​​कि जानकार और अनुभवी लाइन वर्कर भी अक्सर इस माध्यम से विनिर्माण प्रक्रियाओं को बेहतर बनाने में असमर्थ होते हैं।

अधिक लचीलापन रोबोटिक प्रणालियों को तेजी से एकीकरण और पुनः एकीकरण समय और रोबोट पुन: प्रयोज्यता से निपटने में सक्षम बनाएगा। यह पुनः विन्यास योग्य विनिर्माण लाइनों और कार्य कोशिकाओं को भी सक्षम कर सकता है, साथ ही उच्च-मिश्रण और कम मात्रा में उत्पादन का अवसर भी प्रदान कर सकता है। एक कारखाने के ऊर्जा पदचिह्न को एक ही उत्पादन लाइन का उपयोग करके कई उत्पादों का निर्माण करके कम किया जा सकता है।

सुरक्षा संबंधी चिंताएँ

नई तकनीक के लिए नई प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है, और ये तुरंत कार्यस्थल में नए सुरक्षा खतरे पेश करती हैं। औद्योगिक रोबोट कोई अपवाद नहीं हैं और रोबोटिक सुरक्षा के बारे में सख्त नियम हैं, साथ ही गंभीर दंड भी हैं।

किसी भी औद्योगिक रोबोट प्रणाली को एकीकृत करने से पहले, निर्माताओं को इसके लिए तैयार रहना होगा और श्रमिकों के लिए एक सुरक्षित वातावरण बनाने के लिए तैयार रहना होगा जो पूर्ण अनुपालन सुनिश्चित करता है। यदि निर्माता सुरक्षा, बहुमुखी प्रतिभा और गति के बीच एक इष्टतम संतुलन पा सकते हैं तो औद्योगिक रोबोट में निवेश को प्रोत्साहित किया जाएगा।

कार्यबल कौशल

ऑपरेटरों को भी विशेषज्ञता का एक नया स्तर हासिल करना होगा। कर्मचारी आमतौर पर यह नहीं समझते कि नए प्रकार के उपकरणों को कैसे संचालित किया जाए और मोबाइल रोबोट के मामले में, वे नहीं जानते कि उनके आसपास सही तरीके से कैसे व्यवहार किया जाए। वे अक्सर रोबोट के रास्ते में आ जाते हैं या मनुष्यों और स्वचालित श्रमिकों के बीच गतिविधियों के आवंटन के बारे में भ्रमित होते हैं।

यह तकनीक अभी भी अपेक्षाकृत नई है, इसलिए इसमें कोई अंतर्निहित शैक्षणिक प्रशिक्षण नहीं है जैसा कि आप पुराने कौशल के साथ पाते हैं। इसलिए कई कर्मचारियों को प्रशिक्षण की आवश्यकता होगी, और इस बीच, अन्य कर्मचारियों को काम पर रखने की आवश्यकता होगी जिनके पास पहले से ही अपेक्षित शिक्षा, प्रमाणपत्र और अनुभव है।

कार्यबल प्रशिक्षण

औद्योगिक रोबोट का उद्देश्य किसी सुविधा के समग्र प्रदर्शन को बढ़ाना है। इसका मतलब है कि उन्हें मनुष्यों के साथ पारस्परिक निर्भरता में बातचीत करनी चाहिए। जब ​​तक कर्मचारी आवश्यक कौशल हासिल नहीं कर लेते, तब तक सुविधा बहुत कम कुशल होगी और इसलिए कम लागत प्रभावी होगी। बुनियादी रोबोटिक्स प्रशिक्षण कर्मचारियों को इस बारे में जागरूक करेगा कि रोबोटिक सिस्टम कैसे व्यवहार करते हैं और मनुष्यों को कैसे प्रतिक्रिया देनी चाहिए। मनुष्यों और औद्योगिक रोबोटिक्स की सह-निर्भरता का प्रदर्शन करके समग्र दक्षता में सुधार किया जा सकता है।

प्रमुख मुद्दों की पहचान करने के लिए उन्नत विश्लेषण और डेटा संग्रह का उपयोग करके इसमें सहायता की जा सकती है। ऑपरेटरों द्वारा यथासंभव अधिक से अधिक डेटा एकत्र किया जाना चाहिए, जिसमें रोबोटिक सिस्टम द्वारा क्या और कितनी यात्राएँ की जाती हैं, त्रुटियों और बग के कारण अनुभव किया गया डाउनटाइम, बैटरी-चार्जिंग समय और निष्क्रियता में बिताया गया समय शामिल है। इस जानकारी का उपयोग करके, ऑपरेटर विशिष्ट समस्याओं को लक्षित करने और रोबोट की दक्षता बढ़ाने के लिए आवश्यक प्रक्रियाओं को समायोजित कर सकते हैं।

वर्कफ़्लो का प्रबंधन

रोबोट को एकीकृत करके क्या लाभ प्राप्त किए जा सकते हैं, यह देखने के लिए उत्पाद वर्कफ़्लो का मूल्यांकन किया जाना चाहिए। इसमें मौजूदा सिस्टम को ओवरलोड किए बिना, अधिकतम उत्पादकता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट को भाग प्रस्तुति की गति और अभिविन्यास की गणना करना शामिल है। वर्कफ़्लो को बेहतर बनाने और यह आकलन करने के लिए कि उनके योगदान से डिज़ाइन और एकीकरण प्रक्रियाएँ कैसे प्रभावित होती हैं, श्रमिकों से प्राप्त वास्तविक और अनुभवजन्य साक्ष्य डेटा विश्लेषण के लिए प्रस्तुत किए जा सकते हैं। यह प्रदर्शन और उत्पादन चक्रों पर समग्र प्रभाव का मूल्यांकन करने में भी मदद कर सकता है, ताकि अकुशलता को समाप्त किया जा सके।

नवीनतम प्रगति

हालांकि वे सभी तरह के उद्देश्यों की पूर्ति कर सकते हैं, लेकिन औद्योगिक रोबोटिक्स में मुद्दे अपेक्षाकृत समान हैं। आधुनिक रोबोटिक प्रणालियों का समर्थन करने वाले उद्योग 4.0 के सभी तकनीकी विकासों के साथ, इनमें से कई चुनौतियों का समाधान किया जा रहा है।

बेहतर प्रशिक्षण के साथ, लोगों को इस बात की बेहतर समझ होगी कि रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म कैसे काम करते हैं। लंबे समय में, ज़्यादा लोग ज़रूरी कौशल हासिल कर लेंगे और अपने खुद के रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म विकसित करना सीख सकते हैं। प्रोग्रामिंग समाधान विकसित किए जा रहे हैं जो ओपन-सोर्स वातावरण के साथ-साथ नो-कोड या लो-कोड समाधानों का उपयोग करते हैं।

रोबोट डेवलपर्स परिस्थिति जागरूकता पर अधिक ध्यान केंद्रित करना शुरू कर रहे हैं, जटिल संवेदी सरणियों के साथ जो कोबोट्स की बुद्धिमत्ता को बहुत बढ़ाते हैं। वे अपने आस-पास के वातावरण को बेहतर ढंग से समझ पाएंगे और मनुष्यों के आसपास कैसे व्यवहार करना है यह सीख पाएंगे, ठीक वैसे ही जैसे मनुष्य उनके आसपास कैसे व्यवहार करना सीखेंगे। इसका अंतिम परिणाम बेहतर रोबोटिक इंटरैक्शन है जो उत्पादकता बढ़ाता है और लागत कम करता है।