औद्योगिक रोबोट वेल्ड, मिल, फोल्ड, पेंट, पैक - वे श्रमिकों को स्वचालित मोड में नीरस और भारी कार्यों को करने में मदद करते हैं। आधुनिक उद्यम रैखिक, व्यक्त, डेल्टा और स्कारा रोबोट का उपयोग करते हैं। स्वचालन के लिए कार्य यह निर्धारित करता है कि किस रोबोट का उपयोग करना है। प्रारंभ में कार्य रोबोट के प्रकार को निर्धारित करता है, और फिर रोबोट को आवश्यक लोड क्षमता और ऑपरेटिंग रेंज के मापदंडों के अनुसार चुना जाता है। यह लेख आपको यह पता लगाने में मदद करेगा कि किस प्रकार के रोबोट हैं और वे किन कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

किस प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं?
औद्योगिक रोबोट को एक्सिस के डिजाइन और कनेक्शन से विभाजित किया जाता है - 6 प्रकार हैं।

1। कार्टेशियन रोबोट (रैखिक रोबोट)
कार्टेशियन रोबोट एक पुल क्रेन के डिजाइन के समान है, जिसमें तीन कुल्हाड़ियों के साथ एक उच्च भार क्षमता और सटीकता है। एक कार्टेशियन रोबोट में, कुल्हाड़ियों एक दूसरे के लिए लंबवत होते हैं और रोबोट एक सीधी रेखा में उनके साथ चलता है, इसलिए दूसरा नाम रैखिक है। इस तरह के रोबोटों का उपयोग सामग्री, लोड और अनलोड मशीनों को स्थानांतरित करने, पैलेटाइज़, वेल्ड और इकट्ठा करने के लिए किया जाता है।

लाभ:
कार्टेशियन रोबोट को केवल तीन अक्षों के साथ प्रोग्राम किया जाता है और इसे संचालित करना आसान माना जाता है;
रैखिक रोबोट की स्थिति सटीकता 0.1 मिमी तक पहुंच सकती है;
कार्टेशियन रोबोट 4 मीटर से अधिक की दूरी पर भारी भार को स्थानांतरित करने में सक्षम है;

नुकसान:
रैखिक रोबोट भारी होते हैं और स्थापना के लिए बहुत जगह की आवश्यकता होती है;
रोबोट के खुले तंत्र गंदगी संदूषण के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप भागों का उच्च पहनना होता है।

2। बेलनाकार रोबोट
एक बेलनाकार रोबोट एक सिलेंडर के आकार में एक कार्य क्षेत्र के साथ एक तीन-अक्ष औद्योगिक रोबोट है, रोबोट के दो अक्षों में एक रैखिक स्ट्रोक होता है, और तीसरा परिपत्र होता है। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग पाइप वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, मशीनिंग, मशीन टूल रखरखाव और सामग्री हस्तांतरण के लिए किया जाता है।

लाभ:
स्थापना के लिए बहुत कम जगह की आवश्यकता है;
बेलनाकार रोबोट अपने गोलाकार कार्य क्षेत्र के भीतर हार्ड-टू-पहुंच क्षेत्रों-चैनलों और खोखले में संचालन कर सकता है;

नुकसान:
कम सटीकता और दोहराव;
सीमित कार्य क्षेत्र;
रोबोट उन तरीकों से सीमित है जो वस्तुओं में हेरफेर कर सकते हैं, यह उन्हें एक विमान से दूसरे विमान में ले जा सकता है, हालांकि यह उन्हें घुमा नहीं सकता है।

3। गोलाकार रोबोट
एक गोलाकार रोबोट या एक ध्रुवीय समन्वय प्रणाली के साथ एक रोबोट पहला औद्योगिक रोबोट है जिसका उपयोग वेल्डिंग, मूविंग पार्ट्स, मशीनिंग और लोडिंग मशीनों के लिए किया गया था। गोलाकार रोबोटों में रोटेशन के दो अक्ष और एक रैखिक अक्ष होता है, जो एक गोलाकार कार्य क्षेत्र बनाता है, जिसके भीतर रोबोट किसी भी बिंदु तक पहुंचने में सक्षम होता है।

लाभ:
लंबी पहँच;

नुकसान:
कम सटीकता और दोहराव।

4। स्कारा रोबोट
SCARA ROBOTS (चयनात्मक अनुपालन आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) गति के चार कुल्हाड़ियों के साथ उच्च परिशुद्धता और उच्च गति वाले औद्योगिक रोबोट हैं। रोबोट के जोड़ तीन अक्षों के साथ एक क्षैतिज विमान में चले जाते हैं, और उपकरण चौथे अक्ष के साथ रैखिक रूप से ऊपर और नीचे जाता है। SCARA रोबोट का उपयोग विधानसभा, सामग्री आंदोलन और पैकेजिंग के लिए उच्च गति वाली उत्पादन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
कॉम्पैक्ट आयाम;

नुकसान:
सीमित कार्य क्षेत्र;
कम भार क्षमता
रोबोट किसी वस्तु को मोड़ और फ्लिप नहीं कर सकता है

5। आर्टिकुलेटेड रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट हैं जिनमें क्रमिक रूप से जुड़े जोड़ों से मिलकर बनता है, जो एक मानव हाथ के डिजाइन की नकल करता है। गतिशीलता के छह अक्षों को स्पष्ट रोबोट लचीलापन देते हैं और उन्हें हार्ड-टू-पहुंच बिंदुओं तक पहुंचने की अनुमति देते हैं जो अन्य प्रकार के रोबोट तक नहीं पहुंच पाएंगे। आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे आम प्रकार के रोबोट हैं और वेल्डिंग से पेंटिंग तक अधिकांश दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

लाभ:
बहुमुखी और लचीला - एक मॉडल का उपयोग पूरी तरह से अलग कार्यों के लिए किया जा सकता है;
विभिन्न मापदंडों का एक बड़ा चयन;
विभिन्न विशिष्ट स्थितियों में लागू - खाद्य उत्पादन, स्वच्छ कमरे, कम और उच्च तापमान;
विभिन्न बढ़ते विकल्पों के साथ एक सीमित स्थान पर रखा जा सकता है - फर्श, दीवार, छत;

नुकसान:
जटिल प्रोग्रामिंग।

6। डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट उर्फ ​​समानांतर रोबोट और स्पाइडर रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जिसमें आधार से जुड़े तीन लीवर शामिल हैं और रोबोट टूल को आधार के समानांतर पकड़े हुए हैं। डेल्टा रोबोट 3, 4 और 6 एक्सिस वेरिएंट आते हैं। 3-एक्सिस डेल्टा रोबोट एक ऑब्जेक्ट को एक विमान से दूसरे समानांतर में ले जा सकते हैं, और बड़ी संख्या में कुल्हाड़ियों वाले रोबोट ऑब्जेक्ट्स को फ्लिप करने और उन्हें अलग-अलग पक्षों से पकड़ने में सक्षम होते हैं। डेल्टा रोबोट का उपयोग पैकेजिंग, असेंबली और छंटाई के लिए हाई-स्पीड प्रोडक्शन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
थोड़ा जगह लेता है;

नुकसान:
सीमित कार्य क्षेत्र;
कम भार क्षमता।

प्रत्येक प्रकार के औद्योगिक रोबोट के अपने फायदे हैं और कुछ प्रकार के कार्यों में अच्छा है। यद्यपि आर्टिकुलेटेड रोबोट अधिकांश कार्यों के लिए एक सार्वभौमिक समाधान है, आपकी विशेष स्थिति में एक रैखिक रोबोट या एससीएआरए को एकीकृत करना अधिक उपयुक्त हो सकता है। इंटीग्रेटर को एक उपयुक्त रोबोट चुनने के इस कार्य को सौंपना बेहतर है। एक अनुरोध छोड़ दें और हम आपको एक औद्योगिक रोबोट पाएंगे जो आपकी आवश्यकताओं के अनुरूप है और आपके उत्पादन की समस्याओं को हल करने में आपकी मदद करता है।