औद्योगिक रोबोट वेल्डिंग, मिलिंग, फोल्डिंग, पेंटिंग, पैकिंग करते हैं – वे श्रमिकों को स्वचालित मोड में नीरस और भारी कार्य करने में मदद करते हैं। आधुनिक उद्यम रैखिक, व्यक्त, डेल्टा और स्कारा रोबोट का उपयोग करते हैं। स्वचालन के लिए कार्य यह निर्धारित करता है कि किस रोबोट का उपयोग करना है। प्रारंभ में कार्य रोबोट के प्रकार को निर्धारित करता है, और फिर आवश्यक भार क्षमता और परिचालन सीमा के मापदंडों के अनुसार रोबोट का चयन किया जाता है। यह लेख आपको यह पता लगाने में मदद करेगा कि किस प्रकार के रोबोट हैं और उन्हें किस कार्य के लिए उपयोग किया जाता है।

औद्योगिक रोबोट कितने प्रकार के होते हैं?
औद्योगिक रोबोट डिजाइन और अक्ष के कनेक्शन के आधार पर विभाजित हैं - 6 प्रकार के हैं।

1. कार्टेशियन रोबोट (रैखिक रोबोट)
कार्टेशियन रोबोट डिजाइन में ब्रिज क्रेन के समान है, जिसमें गति के तीन अक्ष हैं, इसमें उच्च भार क्षमता और सटीकता है। कार्टेशियन रोबोट में, अक्ष एक दूसरे के लंबवत होते हैं और रोबोट उनके साथ एक सीधी रेखा में चलता है, इसलिए इसका दूसरा नाम रैखिक है। ऐसे रोबोट का उपयोग सामग्री को स्थानांतरित करने, मशीनों को लोड और अनलोड करने, पैलेटाइज़ करने, वेल्ड करने और उत्पादों को इकट्ठा करने के लिए किया जाता है।

लाभ:
कार्टेशियन रोबोट को केवल तीन अक्षों के साथ प्रोग्राम किया गया है और इसे संचालित करना आसान माना जाता है;
रैखिक रोबोट की स्थिति सटीकता 0.1 मिमी तक पहुंच सकती है;
कार्टेशियन रोबोट 4 मीटर से अधिक दूरी पर भारी भार ले जाने में सक्षम है;

नुकसान:
रैखिक रोबोट भारी होते हैं और स्थापना के लिए बहुत अधिक स्थान की आवश्यकता होती है;
रोबोट के खुले तंत्र गंदगी से संदूषित होने के प्रति संवेदनशील हैं, जिसके परिणामस्वरूप भागों में अत्यधिक घिसावट होती है।

2. बेलनाकार रोबोट
बेलनाकार रोबोट एक तीन-अक्षीय औद्योगिक रोबोट है जिसका कार्य क्षेत्र सिलेंडर के आकार का होता है, रोबोट के दो अक्षों में रैखिक स्ट्रोक होता है, और तीसरा गोलाकार होता है। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग पाइप वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, मशीनिंग, मशीन टूल रखरखाव और सामग्री हस्तांतरण के लिए किया जाता है।

लाभ:
स्थापना के लिए कम स्थान की आवश्यकता होती है;
बेलनाकार रोबोट कठिन पहुंच वाले क्षेत्रों में भी कार्य कर सकता है - इसके गोलाकार कार्य क्षेत्र के भीतर चैनल और खोखले स्थान;

नुकसान:
कम सटीकता और दोहराव;
सीमित कार्य क्षेत्र;
रोबोट द्वारा वस्तुओं के साथ छेड़छाड़ करने के तरीके सीमित हैं, यह उन्हें एक तल से दूसरे तल पर ले जा सकता है, हालांकि यह उन्हें घुमा नहीं सकता।

3. गोलाकार रोबोट
गोलाकार रोबोट या ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली वाला रोबोट पहला औद्योगिक रोबोट है जिसका उपयोग वेल्डिंग, भागों को हिलाने, मशीनिंग और लोडिंग मशीनों के लिए किया गया था। गोलाकार रोबोट में घूर्णन की दो अक्ष और एक रैखिक अक्ष होती है, जो एक गोलाकार कार्य क्षेत्र बनाती है, जिसके भीतर रोबोट किसी भी बिंदु तक पहुँचने में सक्षम होता है।

लाभ:
लंबी पहँच;

नुकसान:
कम सटीकता और दोहराव.

4. SCARA रोबोट
SCARA रोबोट (सिलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) उच्च परिशुद्धता और उच्च गति वाले औद्योगिक रोबोट हैं, जिनमें गति के चार अक्ष होते हैं। रोबोट के जोड़ तीन अक्षों के साथ एक क्षैतिज तल में चलते हैं, और उपकरण चौथी अक्ष के साथ रैखिक रूप से ऊपर और नीचे चलता है। SCARA रोबोट का उपयोग असेंबली, सामग्री की आवाजाही और पैकेजिंग के लिए उच्च गति वाली उत्पादन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
कॉम्पैक्ट आयाम;

नुकसान:
सीमित कार्य क्षेत्र;
कम भार क्षमता
रोबोट किसी वस्तु को मोड़ या पलट नहीं सकता

5. आर्टिकुलेटेड रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट छह-अक्षीय औद्योगिक रोबोट हैं जिनमें क्रमिक रूप से जुड़े जोड़ होते हैं, जो मानव हाथ के डिज़ाइन की नकल करते हैं। गतिशीलता के छह अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट को लचीलापन देते हैं और उन्हें उन कठिन-से-पहुंच बिंदुओं तक पहुंचने की अनुमति देते हैं, जहां अन्य प्रकार के रोबोट नहीं पहुंच पाएंगे। आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे आम प्रकार के रोबोट हैं और वेल्डिंग से लेकर पेंटिंग तक के अधिकांश दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

लाभ:
बहुमुखी और लचीला - एक मॉडल का उपयोग पूरी तरह से अलग-अलग कार्यों के लिए किया जा सकता है;
विभिन्न मापदंडों का एक बड़ा चयन;
विभिन्न विशिष्ट परिस्थितियों में लागू - खाद्य उत्पादन, स्वच्छ कमरे, कम और उच्च तापमान;
विभिन्न माउंटिंग विकल्पों के साथ सीमित स्थान में रखा जा सकता है - फर्श, दीवार, छत;

नुकसान:
जटिल प्रोग्रामिंग.

6. डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट उर्फ ​​समानांतर रोबोट और स्पाइडर रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जिसमें आधार से जुड़े तीन लीवर होते हैं और रोबोट टूल को आधार के समानांतर रखते हैं। डेल्टा रोबोट 3, 4 और 6 अक्ष वाले वेरिएंट में आते हैं। 3-अक्ष डेल्टा रोबोट किसी वस्तु को पहले के समानांतर एक तल से दूसरे तल पर ले जा सकते हैं, और बड़ी संख्या में अक्षों वाले रोबोट वस्तुओं को पलटने और उन्हें विभिन्न पक्षों से पकड़ने में सक्षम होते हैं। डेल्टा रोबोट का उपयोग पैकेजिंग, असेंबली और सॉर्टिंग के लिए उच्च गति वाली उत्पादन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
कम जगह लेता है;

नुकसान:
सीमित कार्य क्षेत्र;
कम भार क्षमता.

प्रत्येक प्रकार के औद्योगिक रोबोट के अपने फायदे हैं और कुछ प्रकार के कार्यों में अच्छे हैं। हालाँकि आर्टिकुलेटेड रोबोट अधिकांश कार्यों के लिए एक सार्वभौमिक समाधान है, आपकी विशेष स्थिति में एक रैखिक रोबोट या SCARA को एकीकृत करना अधिक उपयुक्त हो सकता है। एक उपयुक्त रोबोट चुनने का यह कार्य इंटीग्रेटर को सौंपना बेहतर है। एक अनुरोध छोड़ें और हम आपको एक औद्योगिक रोबोट ढूंढेंगे जो आपकी ज़रूरतों के अनुरूप हो और आपके उत्पादन की समस्याओं को हल करने में आपकी मदद करे।