औद्योगिक रोबोट वेल्ड, मिल, फोल्ड, पेंट, पैक - वे श्रमिकों को स्वचालित मोड में नीरस और भारी कार्य करने में मदद करते हैं। आधुनिक उद्यम लीनियर, आर्टिकुलेटेड, डेल्टा और स्कारा रोबोट का उपयोग करते हैं। स्वचालन का कार्य यह निर्धारित करता है कि किस रोबोट का उपयोग करना है। प्रारंभ में कार्य रोबोट के प्रकार को निर्धारित करता है, और फिर आवश्यक भार क्षमता और ऑपरेटिंग रेंज के मापदंडों के अनुसार रोबोट का चयन किया जाता है। यह लेख आपको यह जानने में मदद करेगा कि रोबोट कितने प्रकार के होते हैं और उनका उपयोग किस कार्य के लिए किया जाता है।

औद्योगिक रोबोट कितने प्रकार के होते हैं?
औद्योगिक रोबोटों को डिज़ाइन और अक्ष के कनेक्शन के आधार पर विभाजित किया जाता है - ये 6 प्रकार के होते हैं।

1. कार्टेशियन रोबोट (रैखिक रोबोट)
कार्टेशियन रोबोट का डिज़ाइन तीन गति अक्षों वाले ब्रिज क्रेन के समान है, इसमें उच्च भार क्षमता और सटीकता है। कार्टेशियन रोबोट में, कुल्हाड़ियाँ एक दूसरे के लंबवत होती हैं और रोबोट उनके साथ एक सीधी रेखा में चलता है, इसलिए इसका दूसरा नाम रैखिक है। ऐसे रोबोटों का उपयोग सामग्री को स्थानांतरित करने, मशीनों को लोड करने और उतारने, पैलेटाइज करने, वेल्ड करने और उत्पादों को इकट्ठा करने के लिए किया जाता है।

लाभ:
कार्टेशियन रोबोट को केवल तीन अक्षों के साथ प्रोग्राम किया गया है और इसे संचालित करना आसान माना जाता है;
रैखिक रोबोटों की स्थिति निर्धारण सटीकता 0.1 मिमी तक पहुंच सकती है;
कार्टेशियन रोबोट 4 मीटर से अधिक की दूरी पर भारी भार उठाने में सक्षम है;

नुकसान:
रैखिक रोबोट भारी होते हैं और स्थापना के लिए बहुत अधिक जगह की आवश्यकता होती है;
रोबोट के खुले तंत्र गंदगी संदूषण के प्रति संवेदनशील होते हैं जिसके परिणामस्वरूप भागों में अत्यधिक घिसाव होता है।

2. बेलनाकार रोबोट
एक बेलनाकार रोबोट एक तीन-अक्ष वाला औद्योगिक रोबोट है जिसका कार्य क्षेत्र एक सिलेंडर के आकार का होता है, रोबोट के दो अक्षों में एक रैखिक स्ट्रोक होता है, और तीसरा गोलाकार होता है। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग पाइप वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, मशीनिंग, मशीन टूल रखरखाव और सामग्री हस्तांतरण के लिए किया जाता है।

लाभ:
स्थापना के लिए कम जगह की आवश्यकता होती है;
बेलनाकार रोबोट दुर्गम क्षेत्रों में संचालन कर सकता है - इसके गोलाकार कार्य क्षेत्र के भीतर चैनल और खोखले;

नुकसान:
कम सटीकता और दोहराव;
सीमित कार्य क्षेत्र;
रोबोट वस्तुओं में हेरफेर करने के तरीकों में सीमित है, यह उन्हें एक विमान से दूसरे विमान में ले जा सकता है, हालांकि यह उन्हें घुमा नहीं सकता है।

3. गोलाकार रोबोट
एक गोलाकार रोबोट या ध्रुवीय समन्वय प्रणाली वाला रोबोट पहला औद्योगिक रोबोट है जिसका उपयोग वेल्डिंग, चलती भागों, मशीनिंग और लोडिंग मशीनों के लिए किया गया था। गोलाकार रोबोट में घूर्णन की दो अक्ष और एक रैखिक धुरी होती है, जिससे एक गोलाकार कार्य क्षेत्र बनता है, जिसके भीतर रोबोट किसी भी बिंदु तक पहुंचने में सक्षम होता है।

लाभ:
लंबी पहँच;

नुकसान:
कम सटीकता और दोहराव।

4. SCARA रोबोट
SCARA रोबोट (सेलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) गति के चार अक्षों वाले उच्च परिशुद्धता और उच्च गति वाले औद्योगिक रोबोट हैं। रोबोट के जोड़ तीन अक्षों के साथ क्षैतिज तल में चलते हैं, और उपकरण चौथे अक्ष के साथ रैखिक रूप से ऊपर और नीचे चलता है। SCARA रोबोट का उपयोग असेंबली, सामग्री संचलन और पैकेजिंग के लिए उच्च गति वाली उत्पादन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
कॉम्पैक्ट आयाम;

नुकसान:
सीमित कार्य क्षेत्र;
कम भार क्षमता
रोबोट किसी वस्तु को मोड़ या पलट नहीं सकता

5. व्यक्त रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट छह-अक्ष वाले औद्योगिक रोबोट हैं जिनमें क्रमिक रूप से जुड़े हुए जोड़ होते हैं, जो मानव हाथ के डिजाइन की नकल करते हैं। गतिशीलता के छह अक्ष व्यक्त रोबोटों को लचीलापन देते हैं और उन्हें उन दुर्गम बिंदुओं तक पहुंचने की अनुमति देते हैं जहां अन्य प्रकार के रोबोट नहीं पहुंच पाएंगे। आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे सामान्य प्रकार के रोबोट हैं और वेल्डिंग से लेकर पेंटिंग तक अधिकांश दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

लाभ:
बहुमुखी और लचीला - एक मॉडल का उपयोग पूरी तरह से अलग-अलग कार्यों के लिए किया जा सकता है;
विभिन्न मापदंडों का एक बड़ा चयन;
विभिन्न विशिष्ट स्थितियों में लागू - खाद्य उत्पादन, साफ कमरे, कम और उच्च तापमान;
विभिन्न बढ़ते विकल्पों के साथ एक सीमित स्थान में रखा जा सकता है - फर्श, दीवार, छत;

नुकसान:
जटिल प्रोग्रामिंग.

6. डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट उर्फ ​​समानांतर रोबोट और स्पाइडर रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जिसमें आधार से जुड़े तीन लीवर होते हैं और रोबोट उपकरण को आधार के समानांतर पकड़ते हैं। डेल्टा रोबोट 3, 4 और 6 अक्ष वेरिएंट में आते हैं। 3-अक्ष डेल्टा रोबोट किसी वस्तु को पहले के समानांतर एक तल से दूसरे तल पर ले जा सकते हैं, और बड़ी संख्या में अक्ष वाले रोबोट वस्तुओं को पलटने और उन्हें विभिन्न पक्षों से पकड़ने में सक्षम होते हैं। डेल्टा रोबोट का उपयोग पैकेजिंग, असेंबली और सॉर्टिंग के लिए उच्च गति उत्पादन लाइनों पर किया जाता है।

लाभ:
उच्च गति और सटीकता;
कम जगह लेता है;

नुकसान:
सीमित कार्य क्षेत्र;
कम भार क्षमता.

प्रत्येक प्रकार के औद्योगिक रोबोट के अपने फायदे हैं और वे कुछ प्रकार के कार्यों में अच्छे हैं। यद्यपि आर्टिकुलेटेड रोबोट अधिकांश कार्यों के लिए एक सार्वभौमिक समाधान है, आपकी विशेष स्थिति में लीनियर रोबोट या SCARA को एकीकृत करना अधिक उपयुक्त हो सकता है। उपयुक्त रोबोट चुनने का यह कार्य इंटीग्रेटर को सौंपना बेहतर है। एक अनुरोध छोड़ें और हम आपके लिए एक औद्योगिक रोबोट ढूंढेंगे जो आपकी आवश्यकताओं के अनुरूप होगा और आपके उत्पादन की समस्याओं को हल करने में आपकी सहायता करेगा।