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    डबल-आर्म कार्टेशियन रोबोट

    संरचना, घटक, इलेक्ट्रॉनिक्स वायरिंग, स्थिरता।

    यांत्रिक, इलेक्ट्रिकल, प्रोग्रामिंग और कंट्रोल इंजीनियरिंग को एक साथ लाना सहज नहीं है। लेकिन प्रौद्योगिकी अग्रिमों को एकीकृत करना, और इन पांच क्षेत्रों पर ध्यान केंद्रित करना, प्रक्रिया को सरल बना सकता है और यह सुनिश्चित कर सकता है कि मेकैट्रोनिक्स को आसान बनाया गया है।

    आज के तेज गति वाले उत्पाद विकास चक्रों और प्रौद्योगिकी में तेजी से प्रगति ने अधिक से अधिक क्रॉस-डिसिप्लिन्ड इंजीनियरिंग की आवश्यकता को आगे बढ़ाया है। जहां एक बार मैकेनिकल इंजीनियर पूरी तरह से हार्डवेयर पर ध्यान केंद्रित कर सकता था, वायरिंग और सर्किट बोर्डों पर इलेक्ट्रिकल इंजीनियर, और सॉफ्टवेयर और एल्गोरिथम प्रोग्रामिंग पर नियंत्रण इंजीनियर, मेक्ट्रोनिक्स का क्षेत्र इन क्षेत्रों को एक साथ एक पूर्ण गति समाधान के लिए एक फोकस बनाता है। में अग्रिम, और सभी तीन क्षेत्रों के एकीकरण एक साथ, मेक्ट्रोनिक्स डिजाइन को स्ट्रीमलाइन करें।

    यह सरलीकरण है जो औद्योगिक उपयोग और विनिर्माण के लिए रोबोटिक्स और मल्टी-एक्सिस कार्टेशियन सिस्टम में प्रगति कर रहा है, कियोस्क और डिलीवरी सिस्टम में उपभोक्ता बाजारों के लिए स्वचालन के साथ-साथ मुख्यधारा की संस्कृति में 3 डी प्रिंटर की तेजी से स्वीकृति के साथ।

    यहां पांच प्रमुख कारक हैं, जब एक साथ रखा जाता है, तो आसान मेकैट्रोनिक्स डिजाइन में परिणाम होता है।

    1। एकीकृत रैखिक गाइड और संरचना

    मशीन डिजाइन में, असर और रैखिक गाइड असेंबली इतनी देर के आसपास रही है, कि अक्सर एक गति प्रणाली के यांत्रिकी को एक बाद में माना जाता है। सामग्री, डिजाइन, सुविधाओं और विनिर्माण विधियों में अग्रिम, हालांकि, नए विकल्पों पर विचार करना सार्थक बनाते हैं

    उदाहरण के लिए, विनिर्माण प्रक्रिया के दौरान समानांतर रेल में निर्मित पूर्व-इंजीनियर संरेखण का मतलब कम घटकों, अधिक सटीकता और रेल की लंबाई में खेलने में कम चर के कारण कम लागत है। इस तरह के समानांतर रेल भी स्थापना में सुधार करते हैं क्योंकि कई फास्टनरों और मैनुअल संरेखण को समाप्त कर दिया जाता है।

    अतीत में यह लगभग एक गारंटी थी कि जो भी रैखिक गाइड सिस्टम एक इंजीनियर का चयन करता है, उन्हें आवश्यक कठोरता के लिए बढ़ते प्लेटों, समर्थन रेल, या अन्य संरचनाओं पर भी विचार करना होगा। नए घटक स्वयं रैखिक रेल में समर्थन संरचनाओं को एकीकृत करते हैं। व्यक्तिगत घटक डिजाइन से यह बदलाव एक-टुकड़ा डिज़ाइन या एकीकृत उप-असेंबलीज़ के लिए घटकों की संख्या को कम करता है, जबकि लागत और श्रम में भी कटौती होती है।

    2। बिजली संचरण घटक

    सही ड्राइव तंत्र या पावर ट्रांसमिशन घटकों का चयन करना भी एक कारक है। चयन प्रक्रिया, जिसमें मोटर और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ सही गति, टॉर्क और सटीक प्रदर्शन को संतुलित करना शामिल है, यह समझने के साथ शुरू होता है कि प्रत्येक प्रकार के ड्राइव का उत्पादन क्या हो सकता है।

    चौथे गियर में संचालित कार में ट्रांसमिशन की तरह, बेल्ट ड्राइव सूट अनुप्रयोगों को चलाता है जहां विस्तारित लंबाई स्ट्रोक पर शीर्ष गति की आवश्यकता होती है। प्रदर्शन स्पेक्ट्रम के विपरीत छोर पर गेंद और लीड स्क्रू हैं जो एक शक्तिशाली उत्तरदायी पहले और दूसरे गियर के साथ एक कार की तरह अधिक हैं। वे त्वरित शुरुआत, रुकने और दिशा बदलने पर उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हुए अच्छा टोक़ प्रदान करते हैं। चार्ट बेल्ट की गति और शिकंजा के टोक़ के बीच अंतर को दर्शाता है।

    रैखिक रेल अग्रिमों के समान, पूर्व-इंजीनियर संरेखण एक अन्य क्षेत्र है जहां लीड स्क्रू डिज़ाइन गतिशील अनुप्रयोगों में अधिक दोहराव प्रदान करने के लिए उन्नत है। एक कपलर का उपयोग करते समय, मोटर पर ध्यान दें और "वोबिंग" को खत्म करने के लिए पेंच संरेखण करें जो सटीक और जीवन को कम करता है। कुछ मामलों में, युग्मक को पूरी तरह से समाप्त किया जा सकता है और स्क्रू सीधे मोटर से चिपका दिया जा सकता है, सीधे यांत्रिक और विद्युत को विलय कर सकता है, घटकों को समाप्त करता है, लागत में कटौती करते हुए कठोरता और सटीकता बढ़ाता है।

    3। इलेक्ट्रॉनिक्स और वायरिंग

    गति नियंत्रण अनुप्रयोगों में इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए पारंपरिक विन्यास में जटिल वायरिंग व्यवस्था शामिल है, साथ ही सभी घटकों को इकट्ठा करने और घर में आने के लिए कैबिनेट और बढ़ते हार्डवेयर के साथ। परिणाम अक्सर एक ऐसी प्रणाली होती है जो समायोजित करने और बनाए रखने के लिए मुश्किल होने के साथ -साथ अनुकूलित नहीं होती है।

    उभरती हुई प्रौद्योगिकियां ड्राइवर, कंट्रोलर और एम्पलीफायर को सीधे "स्मार्ट" मोटर पर रखकर सिस्टम लाभ प्रदान करती हैं। न केवल अतिरिक्त घटकों को समाप्त करने के लिए आवश्यक स्थान की आवश्यकता होती है, बल्कि समग्र घटक की गणना की जाती है और कनेक्टर्स और वायरिंग की संख्या को सरल बनाया जाता है, जिससे लागत और श्रम की बचत करते समय त्रुटि की संभावना कम होती है।

    4। विनिर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया (DFM)

    • ब्रैकेटाइजेशन

    एकीकृत डिजाइनों की आसान रेल असेंबली के साथ, 3 डी प्रिंटिंग जैसी अनुभव और उभरती प्रौद्योगिकियों ने डीएफएम मानकों के लिए प्रोटोटाइप मेक्ट्रोनिक और रोबोटिक असेंबली बनाने की आपकी क्षमता को बढ़ाया। उदाहरण के लिए, मोशन सिस्टम के लिए कस्टम कनेक्टर ब्रैकेट अक्सर एक टूल रूम या फैब्रिकेशन शॉप के माध्यम से प्रक्रिया करने के लिए महंगा और समय लेने वाला होता है। आज, 3 डी प्रिंटिंग आपको एक सीएडी मॉडल बनाने की सुविधा देता है, इसे 3 डी प्रिंटर पर भेजता है, और समय के एक अंश में और लागत के एक अंश में एक उपयोगी मॉडल भाग होता है।

    • कनेक्टराइज़ेशन

    DFM का एक अन्य क्षेत्र जो पहले से ही कवर किया गया है, वह स्मार्ट मोटर्स का उपयोग है जो इलेक्ट्रॉनिक्स को सीधे मोटर पर डालते हैं, जिससे असेंबली आसान हो जाती है। इसके अलावा, नई तकनीकें जो कनेक्टर्स, केबलिंग और केबल प्रबंधन को एक पैकेज में एकीकृत करती हैं, विधानसभा को सरल करती हैं और पारंपरिक, भारी, प्लास्टिक श्रृंखला प्रकार केबल वाहक की आवश्यकता को समाप्त करती हैं।

    5। दीर्घकालिक स्थिरता

    नई प्रौद्योगिकियां और डिजाइन में प्रगति न केवल अप-फ्रंट मैन्युफैक्चरबिलिटी को प्रभावित करती है, बल्कि एक सिस्टम की चल रही रखरखाव को भी प्रभावित कर सकती है। उदाहरण के लिए, कंट्रोलर और ड्राइव ऑनबोर्ड को स्थानांतरित करना मोटर को किसी भी समस्या निवारण को सरल बनाता है जिसकी आवश्यकता हो सकती है। मोटर और इलेक्ट्रॉनिक्स तक पहुंच अनियंत्रित और सीधी है। इसके अतिरिक्त, कई प्रणालियों को अब रिमोट डायग्नोस्टिक्स करने के लिए वस्तुतः किसी भी स्थान से पहुंच के लिए अनुमति दी जा सकती है।


    पोस्ट टाइम: मार -16-2020
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