सर्वो सिलेंडर के मुख्य प्रकार

विद्युत सिलेंडर को आकार के आधार पर तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: इनलाइन प्रकार का विद्युत सिलेंडर, समानांतर प्रकार का विद्युत सिलेंडर और ऊर्ध्वाधर प्रकार का विद्युत सिलेंडर। इनमें से पहले दो प्रकार सबसे अधिक उपयोग किए जाते हैं। हालांकि, ऊर्ध्वाधर प्रकार के विद्युत सिलेंडरों को ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित और डिजाइन किया जा सकता है।

विद्युत सिलेंडर की आंतरिक संरचना

इलेक्ट्रिक सिलेंडर मुख्य रूप से कई भागों से मिलकर बने होते हैं:

1. मोटर: विभिन्न प्रकार की मोटरें उपयुक्त हैं (जैसे डीसी या एसी सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर, डीसी ब्रशलेस या ब्रश वाली मोटर)।

2. बॉल स्क्रू या ट्रेपेज़ॉइडल स्क्रू। इसे मोटर द्वारा घुमाया जाता है और सर्पिल गति को पिस्टन रॉड की रेखीय गति में परिवर्तित किया जाता है। फिर मजबूत पिस्टन रॉड बलपूर्वक भार को प्रत्यावर्ती रेखीय गति में परिवर्तित करता है।

3. इसमें आंतरिक रूप से घूर्णन रोधी तंत्र लगा हुआ है, जिससे इसका उपयोग सुविधाजनक हो जाता है।

4. आंतरिक चुंबकीय रिंग तंत्र, इलेक्ट्रिक सिलेंडर के बाहरी सेंसर स्विच के साथ मिलकर एक पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया उपकरण के रूप में कार्य करता है और दोनों सिरों पर प्रत्यावर्ती गति की स्थितियों को सीमित करता है।

5. इसके भीतर उच्च शक्ति वाले टेपर्ड रोलर बियरिंग की एक जोड़ी लगी होती है, जो समान धक्का और खिंचाव बल की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों को पूरा करती है;

6. तेल-रोधी और धूल-रोधी रिंग से सील किया गया है, जो धूल को अंदर जाने से रोकता है और चिकनाई वाले ग्रीस को रिसने से बचाता है।

7. प्रत्यावर्ती रैखिक गति के दौरान, टिकाऊ प्लास्टिक स्लाइडिंग स्लीव और गाइडिंग स्लाइडिंग डिवाइस आंतरिक संरचना को घिसाव से बचाते हैं।

8. कपलिंग/सिंक्रोनस पुली संरचनाएं: सर्वो मोटर के घूमने के दौरान, बॉल स्क्रू या ट्रेपेज़ॉइडल स्क्रू को ट्रांसमिशन तंत्र द्वारा सिंक्रोनस पुली या कपलिंग के माध्यम से घुमाया जाता है, जिसमें बीच में गियर बॉक्स हो भी सकता है और नहीं भी।

वैकल्पिक सहायक उपकरण

1. भार संवेदक: यह एक ऐसा उपकरण है जो बल के मान को संबंधित विद्युत संकेत में परिवर्तित करता है और तनाव, दबाव, भार, टॉर्क, आंतरिक तनाव और विकृति जैसे यांत्रिक बलों का पता लगाता है। बल किसी वस्तु की गति का प्रत्यक्ष कारण होता है।

2. टॉर्क फीडबैक डिवाइस: सटीक टॉर्क नियंत्रण के लिए इस कार्यात्मक घटक को मोटर में जोड़ा जा सकता है।