पूरा रैखिक मोटर चरण - बेस प्लेट, रैखिक मोटर, रैखिक गाइड, एनकोडर और नियंत्रण सहित।

डायरेक्ट ड्राइव रैखिक सर्वो मोटर्स ने पिछले कई वर्षों में गोद लेने में एक औसत दर्जे की वृद्धि देखी है, उच्च थ्रूपुट और बेहतर परिशुद्धता के लिए उपयोगकर्ताओं की मांगों को समाप्त करने के लिए धन्यवाद। और यद्यपि रैखिक मोटर्स को अक्सर उच्च गति, लंबे स्ट्रोक, और उत्कृष्ट स्थिति सटीकता के संयोजन प्रदान करने की उनकी क्षमता के लिए पहचाना जाता है जो अन्य ड्राइव तंत्रों के साथ संभव नहीं है, वे बेहद धीमी, चिकनी और सटीक गति भी प्राप्त कर सकते हैं। वास्तव में, रैखिक मोटर तकनीक क्षमताओं की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करती है - जोर बल, वेग, त्वरण, स्थिति सटीकता, और दोहराव - कि कुछ अनुप्रयोग हैं जिनके लिए रैखिक मोटर्स एक उपयुक्त समाधान नहीं हैं।

रैखिक मोटर विविधताओं में रैखिक सर्वो मोटर्स, रैखिक स्टेपर मोटर्स, रैखिक इंडक्शन मोटर्स और थ्रस्ट ट्यूब रैखिक मोटर्स शामिल हैं। जब एक रैखिक सर्वो मोटर एक आवेदन के लिए सबसे अच्छा विकल्प होता है, तो यहां प्रारंभिक मोटर चयन के दौरान विचार करने के लिए तीन चीजें होती हैं।

"प्राथमिक" विचार: आयरन कोर या आयरनलेस?
रैखिक डायरेक्ट ड्राइव सर्वो मोटर्स दो मुख्य प्रकारों में आते हैं, आयरन कोर या आयरनलेस, यह जिक्र करते हैं कि क्या प्राथमिक भाग में वाइंडिंग (एक रोटरी मोटर में स्टेटर के अनुरूप) एक लोहे के फाड़े के ढेर में या एपॉक्सी में लगाई जाती है। यह तय करना कि क्या एप्लिकेशन के लिए लोहे की कोर की आवश्यकता होती है या एक आयरनलेस रैखिक मोटर आमतौर पर डिजाइन और चयन में पहला कदम होता है।

आयरन कोर रैखिक मोटर्स उन अनुप्रयोगों के लिए सबसे उपयुक्त हैं जिनके लिए अत्यधिक उच्च जोर बलों की आवश्यकता होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि प्राथमिक भाग के फाड़ना में दांत (प्रोट्रूशियंस) होते हैं जो माध्यमिक भाग के मैग्नेट की ओर विद्युत चुम्बकीय प्रवाह को केंद्रित करते हैं (एक रोटरी मोटर में रोटर के अनुरूप)। प्राथमिक भाग में लोहे और माध्यमिक भाग में स्थायी मैग्नेट के बीच यह चुंबकीय आकर्षण मोटर को उच्च बलों को वितरित करने की अनुमति देता है।

आयरनलेस रैखिक मोटर्स में आम तौर पर कम थ्रस्ट फोर्स क्षमताएं होती हैं, इसलिए वे प्रेसिंग, मशीनिंग या मोल्डिंग जैसे अनुप्रयोगों में पाए जाने वाले उच्च उच्च जोर की आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त नहीं हैं। लेकिन वे हाई-स्पीड असेंबली और ट्रांसपोर्ट में उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं।

आयरन कोर डिज़ाइन का नकारात्मक पक्ष कोगिंग है, जो गति की चिकनाई को कम करता है। कोगिंग इसलिए होती है क्योंकि प्राथमिक भाग के स्लेटेड डिज़ाइन से "पसंदीदा" पदों का कारण बनता है क्योंकि यह द्वितीयक भाग के मैग्नेट के साथ यात्रा करता है। माध्यमिक के मैग्नेट के साथ संरेखित करने के लिए प्राथमिक प्रवृत्ति को दूर करने के लिए, मोटर को अधिक बल का उत्पादन करना पड़ता है, जो एक वेग रिपल का कारण बनता है - जिसे कोगिंग के रूप में संदर्भित किया जाता है। बल और वेग की यह भिन्नता गति की चिकनाई को कम करती है, जो उन अनुप्रयोगों में एक महत्वपूर्ण मुद्दा हो सकता है जहां यात्रा के दौरान गति की गुणवत्ता (न केवल अंतिम स्थिति सटीकता) महत्वपूर्ण है।

ऐसे कई तरीके हैं जो निर्माताओं को कॉगिंग को कम करने के लिए उपयोग करते हैं। एक सामान्य दृष्टिकोण मैग्नेट (या दांतों) की स्थिति को तिरछा करना है, जिससे चिकनी संक्रमण पैदा होता है क्योंकि प्राथमिक दांत माध्यमिक मैग्नेट में यात्रा करते हैं। एक समान प्रभाव मैग्नेट के आकार को एक लम्बी अष्टकोना में बदलकर प्राप्त किया जा सकता है।

कोगिंग को कम करने के लिए एक और विधि को भिन्नात्मक घुमावदार कहा जाता है। इस डिजाइन में, प्राथमिक में अधिक फाड़ना दांत होते हैं, जो माध्यमिक में मैग्नेट होते हैं, और फाड़ना स्टैक का एक विशेष आकार होता है। साथ में, ये दो संशोधन कॉगिंग बलों को रद्द करने के लिए काम करते हैं। और हां, सॉफ्टवेयर हमेशा एक समाधान प्रदान करता है। एंटी-कोगिंग एल्गोरिदम सर्वो ड्राइव और नियंत्रकों को प्राथमिक को आपूर्ति की गई वर्तमान को समायोजित करने की अनुमति देते हैं ताकि बल और वेग में भिन्नता को कम से कम किया जाए।

आयरनलेस रैखिक मोटर्स कोगिंग का अनुभव नहीं करते हैं, क्योंकि उनके प्राथमिक कॉइल को एक स्टील के फाड़ना के आसपास घाव होने के बजाय एपॉक्सी में एनकैप्सुलेटेड किया जाता है। और आयरनलेस रैखिक सर्वो मोटर्स में एक कम द्रव्यमान होता है (एपॉक्सी हल्का होता है, यद्यपि स्टील की तुलना में कम कठोर होता है), उन्हें इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम में पाए जाने वाले कुछ उच्चतम त्वरण, मंदी और अधिकतम वेग मूल्यों को प्राप्त करने की अनुमति देता है। लोहे के कोर संस्करणों की तुलना में आयरनलेस मोटर्स के लिए समय -समय पर बसने का समय बेहतर (कम) होता है। प्राथमिक में स्टील की कमी, और कोगिंग या वेग की लहर की कमी से संबंधित कमी, इसका मतलब यह भी है कि आयरनलेस रैखिक मोटर्स बहुत धीमी, स्थिर गति प्रदान कर सकते हैं, आमतौर पर 0.01 प्रतिशत से कम गति भिन्नता के साथ।

एकीकरण का क्या स्तर?
रोटरी मोटर्स की तरह, रैखिक सर्वो मोटर्स एक गति प्रणाली में सिर्फ एक घटक हैं। एक पूर्ण रैखिक मोटर सिस्टम को लोड, केबल प्रबंधन, प्रतिक्रिया (आमतौर पर एक रैखिक एनकोडर), और एक सर्वो ड्राइव और नियंत्रक का समर्थन करने और मार्गदर्शन करने के लिए बीयरिंग की आवश्यकता होती है। अत्यधिक अनुभवी ओईएम और मशीन बिल्डर्स, या जिनके पास बहुत ही अद्वितीय डिजाइन या प्रदर्शन आवश्यकताएं हैं, वे विभिन्न निर्माताओं से इन-हाउस क्षमताओं और ऑफ-द-शेल्फ घटकों के साथ एक पूर्ण प्रणाली का निर्माण कर सकते हैं।

बेल्ट, रैक और पिनियन, या शिकंजा के आधार पर सिस्टम के डिजाइन की तुलना में रैखिक मोटर सिस्टम डिज़ाइन यकीनन सरल है। कम घटक और कम श्रम-गहन विधानसभा चरण हैं (बॉल स्क्रू का कोई संरेखित नहीं करता है या बेल्ट का तनाव या तनाव नहीं देता है)। और रैखिक मोटर्स गैर-संपर्क हैं, इसलिए डिजाइनरों को ड्राइव यूनिट के स्नेहन, समायोजन, या अन्य रखरखाव के लिए प्रावधान करने के बारे में चिंता करने की आवश्यकता नहीं है। लेकिन उन ओईएम और मशीन बिल्डरों के लिए जो एक टर्नकी समाधान की तलाश कर रहे हैं, पूर्ण रैखिक मोटर चालित एक्ट्यूएटर्स, उच्च-सटीक चरणों और यहां तक ​​कि कार्टेशियन और गैन्ट्री सिस्टम के लिए असंख्य विकल्प हैं।

क्या पर्यावरण एक रैखिक मोटर के लिए उपयुक्त है?
रैखिक मोटर्स अक्सर कठिन वातावरण में पसंदीदा समाधान होते हैं, जैसे कि क्लीनरूम और वैक्यूम वातावरण, क्योंकि उनके पास कम चलती भाग होते हैं और आवेदन की कण पीढ़ी, आउटगासिंग और तापमान आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लगभग किसी भी प्रकार के रैखिक गाइड या केबल प्रबंधन के साथ जोड़ा जा सकता है। और चरम मामलों में, माध्यमिक (चुंबक ट्रैक) का उपयोग चलते हुए भाग के रूप में किया जा सकता है, प्राथमिक भाग (वाइंडिंग, केबल और केबल प्रबंधन सहित) शेष स्थिरता के साथ।

लेकिन अगर पर्यावरण में धातु के चिप्स, धातु की धूल, या धातु के कण शामिल होंगे, तो एक रैखिक सर्वो मोटर सबसे अच्छा विकल्प नहीं हो सकता है। यह आयरन कोर रैखिक मोटर्स के लिए विशेष रूप से सच है क्योंकि उनका डिज़ाइन स्वाभाविक रूप से खुला है, जिससे चुंबक ट्रैक को संदूषण के संपर्क में लाया गया है। आयरनलेस रैखिक मोटर्स का अर्ध-संलग्न डिज़ाइन बेहतर सुरक्षा प्रदान करता है, लेकिन यह सुनिश्चित करने के लिए ध्यान रखा जाना चाहिए कि द्वितीयक भाग में स्लॉट को संदूषण के स्रोतों से सीधे उजागर नहीं किया गया है। लोहे के कोर और आयरनलेस रैखिक मोटर्स दोनों को संलग्न करने के लिए डिज़ाइन विकल्प हैं, लेकिन ये गर्मी को फैलाने के लिए मोटर की क्षमता को कम कर सकते हैं, संभावित रूप से दूसरे के लिए एक समस्या का व्यापार कर सकते हैं।