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actionneur linéaire à moteur pas à pas

Conception électromécanique pour les applications de commande de mouvement.

Lorsqu'une application requiert des forces de poussée pures, le type d'actionneur linéaire le plus adapté est souvent un actionneur à tige. Également appelés « actionneurs de poussée » et, lorsqu'un moteur est intégré, « actionneurs électriques », ces dispositifs électromécaniques excellent dans la fourniture de forces axiales, ou de poussée, pour pousser, tirer ou maintenir des charges. Malgré leur fonctionnement simple, les actionneurs de poussée se déclinent dans une vaste gamme de modèles, de tailles et de configurations.

Les mécanismes d'entraînement typiques des actionneurs de poussée sont les vis à billes, à billes ou à rouleaux, et les moteurs linéaires tubulaires. Les systèmes à courroie et poulie ou à crémaillère sont moins courants dans ces conceptions. Ces technologies d'entraînement ne présentent pas une force de poussée et une rigidité suffisantes (courroies) ni un format adapté (crémaillère) pour être pertinentes dans la conception d'actionneurs de poussée.

La force de poussée est transmise à la charge par une tige qui se déploie et se rétracte, guidée par une douille lisse, depuis le corps de l'actionneur. Les actionneurs de poussée classiques ne comportent pas de guidage linéaire, car leur conception ne prévoit pas le port de charges ; ils servent uniquement à les pousser, les tirer ou les maintenir. Si le support ou le guidage de la charge est nécessaire, on utilise des rails, des arbres ou des pistes, indépendants de l'actionneur.

Alors que la plupart des actionneurs à tige sont conçus pour que le boîtier reste fixe et que le tube de poussée s'étende et se rétracte, certains modèles permettent d'avoir le tube fixe et le boîtier mobile. Cette configuration est plus courante pour les moteurs linéaires, mais certains actionneurs à vis l'autorisent également.

Les actionneurs électromécaniques de poussée, souvent conçus pour remplacer les versions pneumatiques ou hydrauliques, présentent généralement des dimensions extérieures et des options de montage conformes aux normes, telles que l'ISO et la NFPA, auxquelles se conforment les vérins pneumatiques et hydrauliques. Entraînés par des vis à billes ou à rouleaux de grand diamètre, ils offrent une densité de puissance extrêmement élevée et une solution moins complexe que les actionneurs hydrauliques. Les versions à billes et à vis-mère constituent d'excellentes alternatives aux technologies pneumatiques, éliminant ainsi le besoin de compresseurs, de filtres, de vannes et autres équipements de traitement de l'air.

Les actionneurs électromécaniques à tige sont plus souvent équipés d'un moteur et d'un système de commande intégrés que leurs homologues traditionnels à glissière. Outre la simplification des processus pour les équipementiers et les utilisateurs finaux, cette solution électromécanique complète facilite la transition des technologies pneumatiques ou hydrauliques vers l'électromécanique. Les options d'intégration pour les actionneurs de poussée vont des moteurs CC basse tension avec interrupteurs de fin de course pour un positionnement simple de bout en bout, aux servomoteurs prêts à l'emploi avec moteur, variateur et contrôleur intégrés.

Le boîtier d'un actionneur de poussée est généralement entièrement fermé et renferme les composants mécaniques et électriques. L'ajout d'un joint sur la tige de poussée permet souvent à ces actionneurs d'atteindre des indices de protection IP élevés, ce qui les rend idéaux pour les applications où l'actionneur est exposé à des particules fines, des liquides ou à des conditions de lavage intensif. Les fabricants proposent généralement différentes options de matériaux pour le boîtier, notamment des placages et des revêtements assurant une résistance à la corrosion face à une large gamme de produits chimiques et d'environnements.


Date de publication : 30 avril 2020
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