Un contrôle robotique xyz portique

Les applications de tabouts machine et la fabrication et l'assemblage des composants semi-conducteurs représentent plus de la moitié de toute utilisation linéaire-moteur. En effet, les moteurs linéaires sont précis (bien que coûteux par rapport aux autres options de mouvement linéaire). D'autres applications pour ces composants de mouvement relativement nouveaux incluent également ceux qui ont besoin d'un positionnement rapide et précis ou des accidents vasculaires cérébraux lents et extrêmement réguliers.

Les vitesses de moteur linéaires varient de quelques pouces à des milliers de pouces par seconde. Les conceptions peuvent fournir des traits illimités et (avec un encodeur) de précision à ± 1 μm / 100 mm. Pour cette raison, une variété d'applications médicales, d'inspection et de gestion des matériaux utilisent des moteurs linéaires pour augmenter le débit.

Contrairement aux moteurs rotatifs (qui nécessitent des dispositifs rotatifs-linéaires mécaniques pour obtenir des mouvements droits) les moteurs linéaires sont un entraînement direct. Ainsi, ils évitent l'usure progressive des ensembles traditionnels de rack et de pinion. Les moteurs linéaires évitent également les inconvénients des moteurs rotatifs coulant les ceintures et les poulies… poussée limitée en raison de limites de résistance à la traction; longues heures de décantation; Étirement de la courroie, contrecoup et enroulement mécanique; et des limites de vitesse de 15 pieds / seconde environ. De plus, les moteurs linéaires évitent les inefficacités de plomb et de billes (environ 50 et 90% respectivement) ainsi que le fouet et les vibrations. Ils ne forcent pas non plus les concepteurs à sacrifier la vitesse (avec des hauteurs plus élevées) pour une résolution plus faible.

Les étapes multi-axes qui utilisent des moteurs linéaires sur chaque axe sont plus compactes que les configurations traditionnelles, alors s'adaptez à des espaces plus petits. Leur nombre de composants inférieurs stimule également la fiabilité. Ici, les moteurs se connectent aux disques réguliers et (en fonctionnement du servo), un contrôleur de mouvement ferme la boucle de position.

Les moteurs pas à pas linéaires fournissent des vitesses à 70 pouces / sec, adaptées aux machines de pick-and-place et d'inspection à action relativement rapide. Les autres applications incluent des stations de transfert de parties parties. Certains fabricants vendent des steppers linéaires jumeaux avec un forcer commun pour former des étapes XY. Ces étapes montent dans toute orientation et ont une rigidité et une planéité élevées à quelques nanomètres pour chaque cent millimètres pour sortir des mouvements précis.

Certaines applications sensibles aux coûts bénéficient de moteurs linéaires hybrides, car ils ont des plateaux ferromagnétiques bon marché. Tout comme les moteurs pas à pas linéaires, ils varient la saturation magnétique de la platine pour façonner l'opposition à l'écoulement magnétique. La rétroaction plus une boucle PID avec contrôle de positionnement aide les performances de service de sortie du moteur. La seule prise est que les moteurs hybrides ont une production limitée et présentent un saut de couplage entre le forcer et le plateau. Deux solutions sont le décalage de la phase et la conduite pour une saturation partielle des dents de platine et des sections de dents de forcer. Certains moteurs hybrides utilisent également un refroidissement externe pour augmenter la sortie pendant le fonctionnement continu.