Les robots cartésiens offrent un large éventail d'applications. Alors, quand sont-ils adaptés à votre projet ?

Cette question ne peut pas trouver de réponse précise dans le seul cadre de cet article.

Cependant, quelques questions et considérations peuvent vous aider à démarrer sur la bonne voie pour comprendre si les robots cartésiens sont le bon choix pour vous.

1. Recherchez-vous des réductions de coûts ou des augmentations de débit ?
2. Cette application est-elle difficile pour d’autres robots industriels ?
3. La précision est-elle une préoccupation majeure ?

La réduction des coûts et l'augmentation du rendement sont les motivations les plus courantes en matière d'automatisation. Tous les robots peuvent y contribuer, et les robots cartésiens ne font pas exception. Automatiser un processus avec un robot cartésien permet de réaffecter le capital humain à des tâches plus difficiles à automatiser. Cela entraîne des réductions de coûts et une production plus efficace. Les robots sont plus cohérents et reproductibles, et réduisent les problèmes de contrôle qualité. Ils sont également plus rapides, ce qui permet une production en plus grand volume.

Certaines applications présentent des caractéristiques qui les rendent plus difficiles à utiliser pour d'autres types de robots (six axes, delta, SCARA, etc.). Leur charge utile est une caractéristique majeure. La plupart de ces robots présentent des limites à cet égard. Même les robots six axes les plus massifs ont une charge maximale de 1 000 à 2 000 kg. Une fois que votre application atteint cette plage, vos options deviennent très limitées et de plus en plus coûteuses. Les cartésiens peuvent être facilement mis à l'échelle grâce à une mécanique plus robuste. De plus, leur potentiel de taille est quasi illimité. Ces robots peuvent atteindre des dimensions gigantesques que d'autres types de robots ne peuvent tout simplement pas atteindre.

Pour les applications de haute précision, les robots cartésiens sont incomparables. Une mécanique de haute qualité garantit une répétabilité optimale. Pour certaines applications manufacturières, ce niveau de précision est indispensable pour créer un produit de qualité.

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Coût d'un robot cartésien

Ces robots étant hautement évolutifs, leur coût est logiquement lié. De ce fait, il est difficile d'établir une fourchette de prix pour un projet de robot cartésien. Cependant, toutes choses égales par ailleurs, l'utilisation d'un robot cartésien pour un projet sera moins coûteuse que celle d'un autre robot industriel comparable pour le même projet. Cela s'explique principalement par la simplicité de leur conception et de leur mécanique. Parmi les principaux facteurs pouvant augmenter les coûts, on peut citer :

1. Taille du projet
2. Complexité de l'application
3. Niveau de précision requis

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