Les robots cartésiens ont de larges possibilités. Alors, quand sont-ils adaptés à vous et à votre projet ?

Il est impossible de répondre précisément à cette question à travers cet article.

Cependant, quelques questions et considérations peuvent vous aider à comprendre si les robots cartésiens sont le bon choix pour vous.

1. Recherchez-vous des réductions de coûts ou des augmentations de débit ?
2. Cette application est-elle difficile pour d’autres robots industriels ?
3. La précision est-elle une préoccupation majeure ?

Les réductions de coûts et l’augmentation du débit sont les motivations les plus courantes lorsque l’on cherche à automatiser. Tous les robots peuvent aider à cet égard et les robots cartésiens ne sont pas différents. Automatiser un processus avec un robot cartésien permet de réaffecter le capital humain vers des tâches plus difficiles à automatiser. Cela conduit à des réductions de coûts et à une production plus efficace. Les robots sont plus cohérents et reproductibles et entraînent moins de problèmes de contrôle qualité. Ils sont également plus rapides et leur intégration entraînera donc une production en plus grand volume.

Certaines fonctionnalités de certaines applications les rendent plus difficiles pour certains autres types de robots (robots à six axes, delta, SCARA, etc.). Une caractéristique majeure est leur charge utile. La plupart de ces robots ont ici des limites. Même les robots à six axes les plus massifs ont un plafond de 1 000 à 2 000 kg. Une fois que votre application atteint cette plage, vos options deviennent très limitées et de plus en plus coûteuses. Les cartésiens peuvent être facilement développés à cet égard avec une mécanique plus solide. De plus, leur potentiel de taille est presque illimité. Ces robots peuvent atteindre des tailles massives que d’autres types de robots ne peuvent tout simplement pas atteindre.

Pour les applications de plus haute précision, les robots cartésiens ne peuvent tout simplement pas être égalés. Une mécanique de haute qualité est utilisée pour garantir le plus haut niveau de répétabilité. Pour certaines applications de fabrication, ce niveau de précision est requis pour créer un produit de qualité.

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Coût d'un robot cartésien

Étant donné que ces robots sont hautement évolutifs, il va de soi que leur coût l’est également. De ce fait, il est difficile de fixer une fourchette de prix pour un projet de robot cartésien. Cependant, toutes choses égales par ailleurs, utiliser un robot cartésien pour un projet reviendra moins cher que d'utiliser un autre robot industriel comparable pour le même projet. Cela est principalement dû à la simplicité de leur conception et de leur mécanique. Les principaux facteurs pouvant augmenter les coûts comprennent :

1. Taille du projet
2. Complexité de la demande
3. Niveau de précision requis

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