Les robots cartésiens ont une large aptitude. Alors, quand ont-ils raison pour vous et votre projet?

Cette question ne peut pas répondre précisément à cet article.

Cependant, quelques questions et considérations peuvent vous aider à commencer la bonne voie de compréhension si les robots cartésiens sont le bon choix pour vous.

1. Vous recherchez des réductions de coûts ou des augmentations de débit?
2. Cette application est-elle difficile pour d'autres robots industriels?
3. La précision est-elle une préoccupation principale?

Les réductions de coûts et les augmentations de débit sont les motivations les plus courantes pour automatiser. Tous les robots peuvent aider à cet égard et les robots cartésiens ne sont pas différents. L'automatisation d'un processus avec un robot cartésien aide à réaffecter le capital humain à des tâches plus difficiles à automatiser. Cela entraîne des réductions de coûts et une production plus efficace. Les robots sont plus cohérents et reproductibles et entraînent moins de problèmes de contrôle de la qualité. Ils sont également plus rapides et, à ce titre, leur intégration conduira à une production de volume plus élevée.

Il existe certaines caractéristiques de certaines applications qui les rendent plus difficiles pour certains des autres types de robots (six axes, delta, robots Scara, etc.). Une fonctionnalité majeure est leur charge utile. La plupart de ces robots ont des limites ici. Même les robots à six axes les plus massifs ont un plafond de 1000-2000 kg. Une fois que votre application atteint cette gamme, vos options deviennent très limitées et de plus en plus coûteuses. Les cartésiens peuvent être étendus facilement à cet égard avec une mécanique plus forte. De plus, ils ont un potentiel de taille presque illimité. Ces robots peuvent être mis à l'échelle à des tailles massives que d'autres types de robots ne peuvent tout simplement pas atteindre.

Pour les applications de précision les plus élevées, les robots cartésiens ne peuvent tout simplement pas être égalés. Des mécanismes de haute qualité sont utilisés pour assurer le plus haut niveau de répétabilité. Pour certaines applications de fabrication, ce niveau de précision est nécessaire pour créer un produit de qualité.

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Coût d'un robot cartésien

Étant donné que ces robots sont très évolutifs, il va de soi que leur coût le fait aussi. Pour cette raison, il est difficile de mettre une gamme de prix sur un projet de robot cartésien. Cependant, tout le reste égal, l'utilisation d'un robot cartésien pour un projet sera moins coûteuse que d'utiliser un autre robot industriel comparable pour le même projet. Cela est principalement dû à la simplicité de leur conception et de leur mécanique. Les principaux facteurs qui peuvent ajouter des coûts comprennent:

1. Taille du projet
2. Complexité de l'application
3. Niveau de précision requis

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