Nous résolvons le problème de positionnement.

Les tables et étapes de positionnement d'aujourd'hui incluent le matériel et les logiciels plus personnalisés que jamais pour satisfaire des exigences de sortie spécifiques. Cela est conçu pour les conceptions de mouvement qui se déplacent avec précision via des commandes multi-axes, même compliquées.

La rétroaction de précision est la clé de ces fonctionnalités - prenant souvent la forme d'encodeurs magnétiques optiques ou (électroniques-augmentés) pour la résolution et la répétabilité à l'échelle nanométrique… même sur un long voyage.

En fait, la conception de stade miniature stimule le plus d'innovation des algorithmes de rétroaction et de contrôle pour déplacer des charges même de très grandes avec une précision sous-sub-micron.

Tout d'abord, l'utilisation des étapes pré-ingérées et des robots cartésiens continue d'augmenter avec un prototypage rapide, des applications de recherche automatisées et des pressions de temps de marché plus strictes. Cela est particulièrement vrai pour la photonique, les appareils médicaux et la R&D semi-conducteurs et la fabrication. Dans le passé, la construction d'un mouvement multi-axe pour l'automatisation ou l'amélioration des tâches signifiait que les ingénieurs de conception devaient s'approvisionner et combiner des étapes linéaires en combinaisons XYZ… en interne.

D'autres degrés de liberté ont nécessité l'ajout après l'ajout de goniomètres, de stades rotatifs et d'autres effecteurs finaux.

Appelée cinématique en série, ces constructions de machines entraînent parfois des configurations encombrantes avec une erreur accumulée en raison de l'empilement de tolérance. Dans certains cas, les roulements limitent également ces assemblages à un centre de rotation.

Ce ne sont pas des problèmes lorsque la conception satisfait à ses exigences de mouvement… mais les conceptions de mouvement miniature en particulier ne pardonnent pas si de tels facteurs.

Comparez ces constructions avec des plates-formes hexapod ou Stewart - des formes d'actionneurs cinématiques parallèles pour le mouvement. Au moins pour les assemblages de mouvement multi-axes miniatures, ceux-ci surpassent la cinématique en série. Cela est en partie parce que le mouvement de sortie hexapod n'est pas limité par les cotes (linéaire et rotative).

Au lieu de cela, les contrôles de mouvement exécutent des algorithmes à un point de pivot défini par l'application (centre de rotation) non encombré par accumulation d'erreur. Le nombre de composants plus faible, l'inertie plus faible et la rigidité plus élevée sont d'autres avantages.