Nous résolvons le problème de positionnement.

Les tables et platines de positionnement actuelles intègrent du matériel et des logiciels plus personnalisés que jamais pour répondre à des exigences de sortie spécifiques. Ceci est idéal pour des conceptions de mouvement précises, même avec des commandes multi-axes complexes.

Le retour de précision est essentiel à une telle fonctionnalité — prenant souvent la forme d’encodeurs optiques ou magnétiques (augmentés par l’électronique) pour une résolution et une répétabilité à l’échelle nanométrique… même sur de longues distances.

En fait, la conception de scènes miniatures est celle qui suscite le plus d'innovations en matière d'algorithmes de rétroaction et de contrôle pour déplacer même de très grandes charges avec une précision inférieure au micron.

Tout d'abord, un peu de contexte : l'utilisation de platines préfabriquées et de robots cartésiens continue de progresser grâce au prototypage rapide, aux applications de recherche automatisées et aux délais de commercialisation de plus en plus serrés. C'est particulièrement vrai pour la R&D et la fabrication de photonique, de dispositifs médicaux et de semi-conducteurs. Auparavant, la conception de systèmes de mouvement multiaxes pour automatiser ou améliorer les tâches impliquait que les ingénieurs concepteurs s'approvisionnent en interne et combinent les platines linéaires en combinaisons XYZ.

Tout degré de liberté supplémentaire nécessitait l'ajout ultérieur de goniomètres, de platines rotatives et d'autres effecteurs terminaux.

Appelées cinématiques sérielles, ces constructions de machines entraînent parfois des configurations volumineuses avec des erreurs accumulées dues à l'accumulation de tolérances. Dans certains cas, les roulements limitent également ces assemblages à un seul centre de rotation.

Ce ne sont pas des problèmes lorsque la conception satisfait à ses exigences de mouvement… mais les conceptions de mouvement miniatures en particulier ne pardonnent pas autant de facteurs.

Comparez ces constructions aux plateformes hexapodes ou Stewart, des formes d'actionneurs cinématiques parallèles pour le mouvement. Au moins pour les assemblages miniatures de mouvement multiaxes, ces actionneurs surpassent les cinématiques série. Cela s'explique en partie par le fait que le mouvement de sortie de l'hexapode n'est pas limité par les caractéristiques nominales des roulements (linéaires et rotatifs).

Au lieu de cela, les commandes de mouvement exécutent des algorithmes vers un point de pivot (centre de rotation) défini par l'application, sans accumulation d'erreurs. Un nombre réduit de composants, une inertie plus faible et une rigidité accrue constituent d'autres avantages.