Nous résolvons le problème de positionnement.

Les tables et platines de positionnement d'aujourd'hui incluent du matériel et des logiciels plus personnalisés que jamais pour répondre à des exigences de sortie spécifiques. Cela est conçu pour les conceptions de mouvements qui se déplacent avec précision à travers des commandes multi-axes même complexes.

Un retour de précision est la clé d’une telle fonctionnalité – prenant souvent la forme d’encodeurs optiques ou magnétiques (augmentés par l’électronique) pour une résolution et une répétabilité à l’échelle nanométrique… même sur de longs déplacements.

En fait, la conception de scènes miniatures stimule l'innovation en matière d'algorithmes de rétroaction et de contrôle pour déplacer même de très grandes charges avec une précision inférieure au micron.

Tout d'abord, un peu de contexte : l'utilisation de platines préconçues et de robots cartésiens continue de croître avec le prototypage rapide, les applications de recherche automatisées et les pressions plus strictes en matière de délais de mise sur le marché. Cela est particulièrement vrai pour la R&D et la fabrication de photoniques, de dispositifs médicaux et de semi-conducteurs. Dans le passé, la création de mouvements multi-axes pour automatiser ou améliorer des tâches signifiait que les ingénieurs de conception devaient rechercher et combiner des étapes linéaires dans des combinaisons XYZ… en interne.

Tout degré de liberté supplémentaire nécessitait l'ajout ultérieur de goniomètres, d'étages rotatifs et d'autres effecteurs terminaux.

Appelées cinématiques en série, ces constructions de machines entraînent parfois des configurations volumineuses avec des erreurs accumulées en raison de l'empilement des tolérances. Dans certains cas, les roulements limitent également ces assemblages à un seul centre de rotation.

Ce ne sont pas des problèmes lorsque la conception satisfait à ses exigences en matière de mouvement… mais les conceptions de mouvement miniatures en particulier ne pardonnent pas autant de tels facteurs.

Comparez ces constructions avec les plates-formes hexapodes ou Stewart – des formes d'actionneurs cinématiques parallèles pour le mouvement. Au moins pour les assemblages de mouvement multi-axes miniatures, ceux-ci surpassent la cinématique en série. Cela est dû en partie au fait que le mouvement de sortie de l'hexapode n'est pas limité par les valeurs nominales des roulements (linéaires et rotatifs).

Au lieu de cela, les commandes de mouvement exécutent des algorithmes vers un point pivot défini par l'application (centre de rotation) sans accumulation d'erreurs. Un nombre inférieur de composants, une inertie plus faible et une rigidité plus élevée sont d'autres avantages.