Dans de nombreuses applications nécessitant un mouvement vertical, un actionneur à axe Z est associé à un ou deux axes horizontaux selon une configuration cartésienne ou à portique. Dans ces configurations multi-axes, la charge déplacée est fixée à l'axe Z via un support, créant un moment de charge qui affecte non seulement l'axe Z, mais aussi les axes horizontaux (X et Y). Cette charge en porte-à-faux peut entraîner une déflexion des guides linéaires, des boîtiers d'actionneur et des supports, ainsi que des temps de stabilisation et des oscillations inacceptables dans les applications hautement dynamiques. C'est pourquoi les applications nécessitant un mouvement vertical avec une rigidité élevée et une déflexion minimale utilisent parfois un étage de levage vertical plutôt qu'un actionneur à axe Z traditionnel.

Une table élévatrice verticale utilise une table horizontale et plane pour supporter une charge lors de son déplacement vertical, éliminant ainsi les charges en porte-à-faux susceptibles de provoquer des déformations. Il existe plusieurs variantes de conception de tables élévatrices verticales, mais lorsqu'un déplacement extrêmement fluide et précis et une grande précision de positionnement sont les critères les plus importants, la conception consiste généralement en une table reliée à des glissières à rouleaux croisés disposées en coin. Une vis à billes ou à billes entraîne la table latéralement, et le coin des glissières à rouleaux croisés transforme le mouvement horizontal de la vis en mouvement vertical. Cette conception offre une grande précision de déplacement et de positionnement, mais est généralement limitée à des courses de 25 mm ou moins.

Une autre conception courante pour les plateformes à levage vertical utilise un guide linéaire vertical à chaque angle (ou, dans certains cas, six guides linéaires uniformément répartis sur la surface de la table) et une vis à billes ou une vis-mère verticale au centre. Les guides sont généralement des arbres ronds équipés de douilles linéaires à recirculation, car ils offrent un mouvement très fluide et ont moins tendance à se bloquer lorsqu'ils sont utilisés en tandem avec quatre guides (ou plus), grâce à leur capacité à compenser certains désalignements.

L'avantage de cette conception de plateau élévateur vertical réside dans sa capacité à transporter des charges utiles plus importantes et plus lourdes tout en maintenant un mouvement fluide et précis, ainsi qu'un bon parallélisme entre la table et le socle. Les courses disponibles sont également plus longues que celles de la conception à coin entraîné par vis, atteignant parfois plusieurs centaines de millimètres.

Notez que les deux types d'élévateurs verticaux décrits ci-dessus sont appelés « étages » car ils sont conçus pour un déplacement et un positionnement extrêmement précis dans la direction Z, tout comme les étages XY qui utilisent des guides linéaires de haute précision et des entraînements à vis à billes ou à vis-mère.

Cependant, dans la conception à cale entraînée par vis, la surface de la table est généralement usinée avec une tolérance de planéité très serrée, de sorte qu'elle correspond plus étroitement à la définition traditionnelle d'une étape que la version à guidage linéaire entraîné par vis.