Dans de nombreuses applications qui nécessitent un mouvement vertical, un actionneur de l'axe Z est combiné avec un ou deux axes horizontaux dans un arrangement cartésien ou de style portique. Dans ces configurations multi-axes, la charge déplacée est montée sur l'axe Z via un support, créant une charge de moment qui affecte non seulement l'axe Z, mais aussi les axes horizontaux (x et y). Cette charge en porte-à-faux peut entraîner une déviation dans les guides linéaires de support, les boîtiers d'actionneur et les supports, en plus des temps de stage inacceptables et des oscillations dans des applications très dynamiques. C'est pourquoi les applications qui nécessitent un mouvement vertical avec une rigidité élevée et une déviation minimale utilisent parfois un stade de levage vertical plutôt qu'un actionneur traditionnel de l'axe z.

Une étape de remontée verticale utilise une table horizontale plate pour soutenir une charge lorsqu'elle se déplace verticalement, éliminant les charges en porte-à-faux qui peuvent provoquer une déviation. Il existe plusieurs variations de conception des étapes de portance verticale, mais lorsqu'elles sont des déplacements extrêmement lisses et précis et une précision de positionnement élevée sont les critères les plus importants, la conception consistera généralement en une table connectée à des lames de rouleaux croisées dans un arrangement de coin. Une bille ou une vis de plomb conduit la table dans la direction latérale, et la disposition de coin des lames de rouleaux croisées transforme le mouvement horizontal de la vis en mouvement vertical de la table. Cette conception offre une précision de voyage et de positionnement très précise, mais est généralement limitée à des longueurs de course de 25 mm ou moins.

Une autre conception courante pour les étapes de remontée verticale utilise un guide linéaire vertical à chaque coin (ou dans certains cas, six guides linéaires espacés uniformément autour de la zone de la table) et une boule verticale ou une vis de plomb située au centre. Les guides sont généralement des puits ronds avec des bagues linéaires de recul, car elles fournissent un mouvement très fluide et ont une tendance plus faible à se lier lors de l'utilisation de quatre (ou plus) guides en tandem, grâce à leur capacité à compenser un certain désalignement.

L'avantage de cette conception de stade de levage vertical est la capacité de transporter des charges utiles plus grandes et plus lourdes tout en maintenant un mouvement lisse et précis et un bon parallélisme entre la table et la base pendant le mouvement. Les longueurs de course disponibles sont également plus longues que pour la conception du coin à vis - jusqu'à plusieurs centaines de millimètres dans certains cas.

Notez que les deux types de lifting vertical décrits ci-dessus sont appelés «étapes» car ils sont conçus pour des déplacements et un positionnement extrêmement précis dans la direction z, tout comme les stades XY qui utilisent des guides linéaires de haute précision et des parasites de balle ou de plomb.

Cependant, dans la conception du coin à vis, la surface du tableau est généralement usinée à une tolérance de planéité très serrée, de sorte qu'elle correspond plus étroitement à la définition traditionnelle d'une étape que la version du guide linéaire basé sur les vis.