Qu'est-ce qu'un robot cartésien ?
Les machines qui fonctionnent sur des systèmes de coordonnées cartésiennes sont des incontournables dans les usines depuis des décennies. Les imprimantes 3D, les découpeuses laser et les machines CNC sont des exemples d'appareils qui utilisent le même principe que les robots cartésiens. Ce qui distingue ces robots des autres, c'est leur construction. Les robots cartésiens sont carrés, ouverts et leur mouvement directionnel principal XY est régulé par le haut par un portique rectangulaire. Une vis mère ou un autre actionneur linéaire contrôle le mouvement dans la direction verticale Z. Tous les robots cartésiens ont cette configuration rectangulaire et de ce fait, ils sont parfois appelés robots rectilignes ou robots portiques.

Les avantages : résistance, précision et exactitude.
Grâce à leur structure rigide et leur configuration carrée, les robots cartésiens peuvent transporter de lourdes charges. Ils sont excellents pour effectuer des tâches de prélèvement et de placement, de chargement et de déchargement, de manutention et même d'opérations de haute précision.
Cependant, en matière de précision, plusieurs facteurs déterminent les performances d'un robot cartésien au fil du temps. Si le système d'entraînement utilise une courroie en caoutchouc, par exemple, elle peut s'étirer ou ne pas fonctionner correctement avec des charges supérieures à un certain poids. Les encodeurs de moteur, les servos et les moteurs pas à pas améliorent la précision des déplacements à condition que les composants matériels soient régulièrement vérifiés ou calibrés. Dans des conditions optimales, un robot cartésien fera preuve d’une superbe précision en plus de ses autres qualités. Cependant, faites preuve de diligence raisonnable avant de faire un achat et assurez-vous que les matériaux résisteront à une utilisation régulière.

Enveloppe de travail d'un robot cartésien
L'enveloppe de travail d'un robot cartésien est définie par sa structure rectangulaire. Il existe souvent une plaque ou une zone de travail à l'intérieur des limites du plan XY. La hauteur opérationnelle est limitée par le plafond vertical et la plaque ou zone de travail. Dans cette zone, il n’y a pas de « zones mortes ». Le robot cartésien a accès à chaque partie de la charge utile qui se trouve dans ce cube opérationnel. L'empreinte d'un robot cartésien est rectangulaire et compacte. Les robots SCARA et les robots à six axes ont des enveloppes de travail oblongues qui créent beaucoup d'espace inutilisable autour d'eux. Grâce aux limites prévisibles, mesurables et bien définies du robot cartésien, les usines peuvent les intégrer facilement dans leur infrastructure existante sans avoir à effectuer de nombreux calculs au préalable.

Quel est le prix d'un robot cartésien ?
En raison de leur conception simpliste, de leur contrôleur de moteur principal et de leurs pièces mobiles minimes, les robots cartésiens permettent de réaliser des économies par rapport aux robots articulés. Vous économiserez également de l'argent en réduisant les temps d'arrêt associés au démarrage, à la programmation et au dépannage. Toutefois, les robots articulés sont plus flexibles à long terme. Ainsi, même si vous constaterez un prix inférieur sur certains modèles cartésiens, cette réduction se fait au détriment de la polyvalence.