Qu'est-ce qu'un robot cartésien ?
Les machines fonctionnant selon des systèmes de coordonnées cartésiennes sont incontournables dans les usines depuis des décennies. Les imprimantes 3D, les découpeuses laser et les machines CNC sont des exemples d'appareils utilisant le même principe que les robots cartésiens. Ce qui distingue ces robots des autres est leur construction. Les robots cartésiens sont carrés et ouverts, et leur mouvement directionnel principal XY est régulé par le haut par un portique rectangulaire. Une vis-mère ou un autre actionneur linéaire contrôle le mouvement dans la direction verticale Z. Tous les robots cartésiens ont cette configuration rectangulaire, d'où leur nom de robots rectilignes ou de robots à portique.

Les avantages : force, précision et exactitude.
Grâce à leur structure rigide et à leur configuration carrée, les robots cartésiens peuvent transporter de lourdes charges. Ils excellent dans les tâches de pick-and-place, de chargement et de déchargement, de manutention et même dans les opérations de haute précision.
En matière de précision, plusieurs facteurs déterminent les performances d'un robot cartésien au fil du temps. Si le système d'entraînement utilise une courroie en caoutchouc, par exemple, celle-ci peut s'étirer ou présenter des performances inférieures à celles attendues avec des charges supérieures à un certain poids. Les encodeurs, servomoteurs et moteurs pas à pas améliorent la précision de déplacement, à condition que les composants soient régulièrement vérifiés ou calibrés. Dans des conditions optimales, un robot cartésien offrira une précision exceptionnelle, en plus de ses autres qualités. Cependant, il est important de bien vérifier avant tout achat et de s'assurer que les matériaux résisteront à une utilisation régulière.

Enveloppe de travail d'un robot cartésien
L'enveloppe de travail d'un robot cartésien est définie par sa structure rectangulaire. Une plaque, ou zone de travail, est souvent située dans les limites du plan XY. La hauteur opérationnelle est délimitée par le plafond vertical et la plaque, ou zone de travail. Cette zone est exempte de toute zone morte. Le robot cartésien a accès à chaque partie de la charge utile contenue dans ce cube opérationnel. L'empreinte d'un robot cartésien est rectangulaire et compacte. Les robots SCARA et les robots six axes ont des enveloppes de travail oblongues qui créent un espace inutilisable important autour d'eux. Grâce aux limites prévisibles, mesurables et bien définies du robot cartésien, les usines peuvent facilement l'intégrer à leur infrastructure existante sans avoir à effectuer de nombreux calculs préalables.

Quel est le prix d'un robot cartésien ?
Grâce à leur conception simplifiée, leur contrôleur moteur principal et leur nombre minimal de pièces mobiles, les robots cartésiens permettent de réaliser des économies par rapport aux robots articulés. Vous réaliserez également des économies en réduisant les temps d'arrêt liés au démarrage, à la programmation et au dépannage. Cependant, les robots articulés sont plus flexibles à long terme. Ainsi, même si certains modèles cartésiens sont moins chers, cette réduction se fait au détriment de la polyvalence.