Qu'est-ce qu'un robot cartésien?
Les machines qui fonctionnent sur des systèmes de coordonnées cartésiennes sont des agrafes dans les usines depuis des décennies. Les imprimantes 3D, les coupe-laser et les machines CNC sont des exemples d'appareils qui utilisent le même principe que les robots cartésiens. Ce qui distingue ces robots des autres, c'est leur construction. Les robots cartésiens sont ouverts, ouverts et leur principal mouvement directionnel XY est régulé par le haut par un portique rectangulaire. Une vis de plomb ou un autre actionneur linéaire contrôle le mouvement dans la direction verticale. Tous les robots cartésiens ont cette configuration rectangulaire et, par conséquent, ils sont parfois appelés robots rectilignes ou robots de portique.

Les avantages: force, précision et précision.
Grâce à leur structure rigide et à leur configuration boxy, les robots cartésiens peuvent transporter des charges lourdes. Ils sont excellents pour effectuer des tâches de pick-and-place, de chargement et de déchargement, de manutention des matériaux et même d'opérations de haute précision.
En ce qui concerne la précision, cependant, plusieurs facteurs déterminent dans quelle mesure un robot cartésien fonctionnera au fil du temps. Si le système d'entraînement utilise une ceinture en caoutchouc, par exemple, il peut s'étirer ou sous-performer avec des charges au-dessus d'un certain poids. Les encodeurs moteurs, les servos et les moteurs pas à pas améliorent la précision des déplacements tant que les composants du matériau sont régulièrement vérifiés ou calibrés. Dans des conditions optimales, un robot cartésien présentera une grande précision en plus de ses autres qualités. Cependant, faites votre diligence raisonnable avant d'effectuer un achat et assurez-vous que les matériaux résisteront régulièrement.

Enveloppe de travail d'un robot cartésien
L'enveloppe de travail d'un robot cartésien est définie par sa structure rectangulaire. Il y a souvent une assiette ou une zone de travail dans les limites du plan XY. La hauteur opérationnelle est liée par le plafond vertical et la plaque ou la zone de travail. Dans cette zone, il n'y a pas de «zones mortes». Le robot cartésien a accès à chaque partie de la charge utile qui se trouve dans ce cube opérationnel. L'empreinte d'un robot cartésien est rectangulaire et compact. Les robots Scara et les robots à six axes ont des enveloppes de travail oblongues qui créent beaucoup d'espace inutilisable autour d'eux. Grâce aux limites prévisibles, mesurables et bien définies du robot cartésien, les usines peuvent les intégrer facilement dans leur infrastructure existante sans avoir à faire beaucoup de calcul en premier.

Quel est le prix d'un robot cartésien?
En raison de leur conception simpliste, de leur contrôleur moteur primaire et de leurs pièces mobiles minimales, les robots cartésiens offrent des économies sur les robots articulés. Vous économiserez également de l'argent en réduisant les temps d'arrêt associés au démarrage, à la programmation et au dépannage. Cependant, les robots articulés sont plus flexibles à long terme. Ainsi, alors que vous verrez un prix autocollant inférieur sur certains modèles cartésiens, cette remise se fait au prix de la polyvalence.