Qu'est-ce qu'un robot cartésien ?
Les machines fonctionnant selon un système de coordonnées cartésiennes sont omniprésentes dans les usines depuis des décennies. Les imprimantes 3D, les découpeuses laser et les machines à commande numérique (CNC) sont des exemples d'appareils utilisant le même principe que les robots cartésiens. Ce qui distingue ces robots, c'est leur construction. Les robots cartésiens sont de forme cubique et ouverte, et leur mouvement principal selon les axes X, Y et X est contrôlé par un portique rectangulaire. Une vis sans fin ou un autre actionneur linéaire contrôle le mouvement vertical selon l'axe Z. Tous les robots cartésiens présentent cette configuration rectangulaire, et c'est pourquoi on les appelle parfois robots rectilignes ou robots à portique.

Les avantages : robustesse, précision et exactitude.
Grâce à leur structure rigide et à leur configuration cubique, les robots cartésiens peuvent supporter des charges importantes. Ils excellent dans les tâches de prélèvement et de placement, de chargement et de déchargement, de manutention et même dans les opérations de haute précision.
En matière de précision, plusieurs facteurs déterminent les performances d'un robot cartésien dans le temps. Par exemple, si le système d'entraînement utilise une courroie en caoutchouc, celle-ci peut se détendre ou voir ses performances se dégrader sous des charges supérieures à un certain poids. Les codeurs, les servomoteurs et les moteurs pas à pas améliorent la précision des déplacements, à condition que les composants soient régulièrement contrôlés ou calibrés. Dans des conditions optimales, un robot cartésien offre une précision remarquable, en plus de ses autres qualités. Toutefois, il est essentiel de bien se renseigner avant tout achat et de s'assurer que les matériaux résisteront à une utilisation régulière.

Enveloppe de travail d'un robot cartésien
L'espace de travail d'un robot cartésien est défini par sa structure rectangulaire. Il comprend généralement une plaque ou une zone de travail à l'intérieur des limites du plan XY. La hauteur opérationnelle est limitée par le plafond et la plaque ou la zone de travail. Dans cette zone, il n'y a pas de zones mortes. Le robot cartésien a accès à chaque partie de la charge utile présente dans ce cube opérationnel. L'encombrement d'un robot cartésien est rectangulaire et compact. Les robots SCARA et les robots à six axes ont des espaces de travail oblongs qui génèrent un espace inutilisable important autour d'eux. Grâce aux limites prévisibles, mesurables et bien définies du robot cartésien, les usines peuvent l'intégrer facilement à leur infrastructure existante sans avoir à effectuer de longs calculs préalables.

Quel est le prix d'un robot cartésien ?
Grâce à leur conception simplifiée, leur contrôleur de moteur principal et le nombre réduit de pièces mobiles, les robots cartésiens permettent de réaliser des économies par rapport aux robots articulés. Vous économiserez également de l'argent en réduisant les temps d'arrêt liés à la mise en service, à la programmation et au dépannage. Cependant, les robots articulés offrent une plus grande flexibilité sur le long terme. Ainsi, même si certains modèles cartésiens sont proposés à un prix plus abordable, cette réduction se fait au détriment de leur polyvalence.