La plupart d'entre nous, pendant l'enfance, espérions-nous une fois un robot qui pourrait ramasser nos jouets, les remettre en arrière et les organiser pour que nos parents ne nous grondent pas pour avoir fait un gâchis? Aujourd'hui, c'est devenu la réalité. Bien que les robots ne choisissent pas et ne placent pas et ne placent pas des articles dans nos maisons, ils le font dans nos usines.
Essayons d'élargir nos horizons, en comprenant des robots de sélection et de place.
Quoi? Comment?
Un robot qui est utilisé pour choisir des articles, les placer dans un endroit souhaité, et d'une manière souhaitée est appelée un robot de choix et de place. Couramment utilisés dans les environnements de fabrication modernes, cueillez et placez les robots automatiser et accélérer le processus de capture et de placement des articles à leur emplacement. Pick and Placer les robots accomplissent toutes les tâches répétitives et aident à augmenter le taux de production.
Types:
Il existe plusieurs types de robots de sélection et de place. Ils varient en fonction de leur extension du bras et du travail qu'ils sont censés accomplir:
Articulé
C'est l'une des variétés les plus courantes de robots de sélection et de place. Ils sont disponibles en deux variations différentes: 5 axes et 6 axes. Les robots à 5 axes n'ont pas une liberté totale, alors que les robots 6 axes le font. Cela leur permet d'accomplir efficacement des tâches complexes et d'orienter facilement les parties dans différents axes.
cartésien
Le robot cartésien est également connu sous le nom de robot de portique. Il est livré avec trois articulations et axes prismatiques qui coïncident avec les coordonnées cartésiennes. Ils sont faciles à programmer, faciles à utiliser et ont un espace de travail cubique. En raison de leur vitesse élevée, ils sont l'un des robots de choix industriels les plus célèbres.
Robots collaboratifs
Les robots collaboratifs sont sûrs pour les humains et peuvent donc partager un espace de travail. Leurs capteurs de sécurité, leurs caractéristiques de sécurité, leurs bords arrondis, leur vitesse limitée et leur force les rendent sûrs pour les humains. Ils peuvent effectuer des tâches simples telles que les tâches de sélection et de place ou complexes telles que le tri des matériaux avec différentes charges utiles.
Delta
Avec ses capteurs de vision de pointe qui identifient et trient des objets, c'est l'un des types de robots de sélection et de place les plus avancés. Ces robots atteignent des vitesses élevées grâce à leur enveloppe d'espace de travail en forme de dôme unique. Ils sont généralement montés sur des convoyeurs pour un meilleur positionnement et une meilleure mobilité.
Scara Robots
Compliance sélective Le bras de robot articulé (Scara) se déplace dans les trois dimensions (x, y et z) et a même un mouvement rotatoire. Ce sont des robots à quatre axes et manquent de torsion et de balançoire des robots de six axes. Ils ont un espace de travail cylindrique, principalement contenu à l'avant et sur les côtés, à quelques exceptions à l'arrière. Ils sont l'un des types de robots les plus rapides et donc utilisés lorsque les temps de cycle réduits sont essentiels. Mieux utilisé pour le choix et le lieu, mais également très utile pour les applications de conduite à vis et de distribution.
Pourquoi et où utiliser les robots de sélection et de place?
Les robots de sélection et de place sont utilisés pour différentes applications et, comme ils sont flexibles, peuvent être changés d'une station à une autre sur la ligne de production en un rien de temps. Certaines de leurs applications sont:
Les principales raisons d'utiliser des robots de choix sont de réduire les tâches laborieuses et répétitives pour les humains et d'accélérer le processus de production. Selon une étude de l'OSHA (Sécurité professionnelle et administration de la santé), les robots de sélection et de place aident à surmonter les troubles musculo-squelettiques qui représentent près de 33% de toutes les blessures au travail.
Avec seulement des changements mineurs, le même robot peut être utilisé pour effectuer diverses opérations. Cela étant dit, leur dimension, leur mouvement et leur effecteur final de gestion des produits les limitent. Heureusement, ils nécessitent une maintenance minimale malgré leur technologie sophistiquée. Car ils sont plus rentables que les autres technologies d'automatisation sur le marché, les robots de sélection et de place permettent aux entreprises d'obtenir un avantage concurrentiel et de maximiser la productivité.
Temps de poste: DEC-06-2021