N'avons-nous pas tous, durant notre enfance, espéré un robot capable de ramasser nos jouets, de les ranger et de les organiser afin que nos parents ne nous grondent pas pour avoir fait du désordre ? Aujourd'hui, c'est devenu réalité. Si les robots ne ramassent pas encore et ne rangent pas les objets dans nos maisons, ils le font dans nos usines.
Essayons d’élargir nos horizons en comprenant les robots pick and place.
Quoi ? Comment ?
Un robot utilisé pour prélever des articles et les placer à l'endroit souhaité et de la manière souhaitée est appelé robot pick-and-place. Couramment utilisés dans les environnements de production modernes, les robots pick-and-place automatisent et accélèrent le processus de prise et de placement des articles. Ils accomplissent toutes les tâches répétitives et contribuent à augmenter la cadence de production.
Types :
Il existe plusieurs types de robots pick-and-place. Ils varient selon l'extension de leur bras et la tâche qu'ils sont censés accomplir :
Articulé
Il s'agit de l'un des types de robots pick-and-place les plus courants. Il existe deux versions : 5 axes et 6 axes. Les robots 5 axes n'offrent pas une liberté totale, contrairement aux robots 6 axes. Cela leur permet d'accomplir efficacement des tâches complexes et d'orienter facilement les pièces selon différents axes.
cartésien
Le robot cartésien, également appelé robot portique, est équipé de trois articulations prismatiques et d'axes coïncidant avec les coordonnées cartésiennes. Facile à programmer et à utiliser, il dispose d'un espace de travail cubique. Grâce à sa grande vitesse, il est l'un des robots industriels de prélèvement et de placement les plus connus.
Robots collaboratifs
Les robots collaboratifs sont sûrs pour les humains et peuvent donc partager un espace de travail. Leurs capteurs et leurs fonctions de sécurité, leurs bords arrondis, leur vitesse et leur force limitées les rendent sûrs pour les humains. Ils peuvent effectuer des tâches simples comme la manipulation et le placement, ou des tâches complexes comme le tri de matériaux avec différentes charges utiles.
Delta
Doté de capteurs de vision de pointe qui identifient et trient les objets, ce robot est l'un des plus avancés en matière de robots pick-and-place. Ces robots atteignent des vitesses élevées grâce à leur enveloppe de travail unique en forme de dôme. Ils sont généralement montés au-dessus de convoyeurs pour un meilleur positionnement et une meilleure mobilité.
Robots Scara
Les bras robotisés articulés à conformité sélective (SCARA) se déplacent dans les trois dimensions (X, Y et Z) et disposent même d'un mouvement rotatif. Ce sont des robots à quatre axes, sans torsion ni oscillation contrairement aux robots à six axes. Leur espace de travail est cylindrique, principalement situé à l'avant et sur les côtés, avec quelques exceptions à l'arrière. Ce sont des robots parmi les plus rapides et donc utilisés lorsque la réduction des temps de cycle est essentielle. Ils sont particulièrement adaptés aux applications de pick-and-place, mais sont également très utiles pour les applications de vissage et de distribution.
Pourquoi et où utiliser les robots Pick and Place ?
Les robots de prélèvement et de placement sont utilisés pour diverses applications et, grâce à leur flexibilité, ils peuvent passer d'un poste à l'autre de la ligne de production en un rien de temps. Voici quelques exemples d'applications :
Les principaux avantages des robots de prélèvement et de placement sont la réduction des tâches laborieuses et répétitives pour les humains et l'accélération du processus de production. Selon une étude de l'OSHA (Administration de la sécurité et de la santé au travail), les robots de prélèvement et de placement contribuent à la prévention des troubles musculo-squelettiques, responsables de près de 33 % des accidents du travail.
Avec quelques modifications mineures, le même robot peut être utilisé pour effectuer diverses opérations. Cependant, leurs dimensions, leurs mouvements et leur effecteur de manutention limitent leur utilisation. Heureusement, malgré leur technologie sophistiquée, ils nécessitent une maintenance minimale. Plus rentables que les autres technologies d'automatisation du marché, les robots pick-and-place permettent aux entreprises de gagner un avantage concurrentiel et d'optimiser leur productivité.
Date de publication : 6 décembre 2021