Qui n'a jamais rêvé, enfant, d'un robot capable de ramasser nos jouets, de les ranger et de les organiser pour éviter les réprimandes de nos parents ? Aujourd'hui, ce rêve est devenu réalité. Si les robots ne sont pas encore présents dans nos maisons, ils le font déjà dans nos usines.
Essayons d'élargir nos horizons en étudiant les robots de prélèvement et de placement.
Quoi ? Comment ?
Un robot utilisé pour prélever des objets, les placer à l'endroit précis et selon une méthode définie est appelé robot de prélèvement et de placement. Couramment utilisés dans les environnements de production modernes, les robots de prélèvement et de placement automatisent et accélèrent le processus de prélèvement et de placement des objets. Ils prennent en charge toutes les tâches répétitives et contribuent à augmenter la cadence de production.
Types :
Il existe plusieurs types de robots de prélèvement et de placement. Ils diffèrent selon l'extension de leur bras et la tâche qu'ils sont censés accomplir :
Articulé
Il s'agit d'un des types de robots de prélèvement et de placement les plus courants. Ils existent en deux versions : à 5 axes et à 6 axes. Les robots à 5 axes ne disposent pas d'une liberté de mouvement totale, contrairement aux robots à 6 axes. Cela leur permet d'accomplir efficacement des tâches complexes et d'orienter facilement les pièces selon différents axes.
cartésien
Le robot cartésien, également appelé robot portique, est doté de trois articulations prismatiques et d'axes alignés sur les coordonnées cartésiennes. Facile à programmer et à utiliser, il offre un espace de travail cubique. Grâce à sa grande vitesse, il figure parmi les robots de prélèvement et de placement industriels les plus répandus.
Robots collaboratifs
Les robots collaboratifs sont sans danger pour les humains et peuvent donc partager un espace de travail. Leurs capteurs de sécurité, leurs dispositifs de sécurité, leurs bords arrondis, leur vitesse et leur force limitées garantissent la sécurité des personnes à proximité. Ils peuvent effectuer des tâches simples comme la prise et le placement d'objets ou des tâches complexes comme le tri de matériaux avec différentes charges utiles.
Delta
Grâce à ses capteurs de vision de pointe qui identifient et trient les objets, ce robot de prélèvement et de placement est l'un des plus performants. Sa grande vitesse est due à son espace de travail unique en forme de dôme. Il est généralement installé au-dessus de convoyeurs pour une meilleure précision de positionnement et une mobilité accrue.
Robots Scara
Les bras robotisés SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) se déplacent dans les trois dimensions (X, Y et Z) et peuvent également effectuer des mouvements de rotation. Ce sont des robots à quatre axes, contrairement aux robots à six axes qui permettent des mouvements de torsion et de balancement. Leur espace de travail cylindrique est principalement situé à l'avant et sur les côtés, avec quelques exceptions à l'arrière. Comptant parmi les robots les plus rapides, ils sont privilégiés lorsque la réduction des temps de cycle est cruciale. Ils sont particulièrement adaptés aux opérations de prélèvement et de placement, mais aussi aux applications de vissage et de distribution.
Pourquoi et où utiliser des robots de prélèvement et de placement ?
Les robots de prélèvement et de placement sont utilisés pour différentes applications et, grâce à leur flexibilité, peuvent être déplacés d'un poste à l'autre sur la chaîne de production en un rien de temps. Voici quelques exemples d'applications :
Les principaux avantages des robots de prélèvement et de placement résident dans la réduction des tâches pénibles et répétitives pour les opérateurs et l'accélération du processus de production. Selon une étude de l'OSHA (Administration de la sécurité et de la santé au travail), ces robots contribuent à prévenir les troubles musculo-squelettiques, responsables de près de 33 % des accidents du travail.
Avec quelques modifications mineures, un même robot peut effectuer diverses opérations. Cependant, ses dimensions, ses mouvements et son effecteur de manipulation de produits constituent des limitations. Heureusement, malgré leur technologie sophistiquée, ils nécessitent une maintenance minimale. Plus économiques que les autres technologies d'automatisation du marché, les robots de prélèvement et de placement permettent aux entreprises d'acquérir un avantage concurrentiel et d'optimiser leur productivité.
Date de publication : 6 décembre 2021