La plupart d'entre nous n'ont-ils pas, pendant notre enfance, espéré un robot capable de ramasser nos jouets, de les remettre en place et de les organiser de manière à ce que nos parents ne nous reprochent pas de faire des dégâts ? Aujourd’hui, c’est devenu une réalité. Même si les robots ne sélectionnent pas et ne placent pas encore les objets dans nos maisons, ils le font dans nos usines.
Essayons d'élargir nos horizons en comprenant les robots pick and place.
Quoi? Comment?
Un robot utilisé pour prélever des objets, les placer à l’endroit souhaité et de la manière souhaitée est appelé robot de prélèvement et de placement. Couramment utilisés dans les environnements de fabrication modernes, les robots de prélèvement et de placement automatisent et accélèrent le processus de prélèvement et de placement des articles à leur emplacement. Les robots de sélection et de placement accomplissent toutes les tâches répétitives et contribuent à augmenter le taux de production.
Types :
Il existe plusieurs types de robots pick and place. Ils varient en fonction de l'extension de leurs bras et du travail qu'ils sont censés accomplir :
Articulé
Il s’agit de l’une des variétés de robots pick and place les plus courantes. Ils existent en deux variantes différentes : 5 axes et 6 axes. Les robots à 5 axes n'ont pas une liberté totale, contrairement aux robots à 6 axes. Cela leur permet d’accomplir efficacement des tâches complexes et d’orienter facilement les pièces dans différents axes.
cartésien
Le robot cartésien est également connu sous le nom de robot Gantry. Il est livré avec trois articulations prismatiques et des axes qui coïncident avec les coordonnées cartésiennes. Ils sont faciles à programmer, faciles à utiliser et disposent d’un espace de travail cubique. En raison de leur vitesse élevée, ils sont l’un des robots industriels de prélèvement et de placement les plus connus.
Robots collaboratifs
Les robots collaboratifs sont sans danger pour les humains et peuvent donc partager un espace de travail. Leurs capteurs de sécurité, leurs dispositifs de sécurité, leurs bords arrondis, leur vitesse et leur force limitées les rendent sûrs pour les humains. Ils peuvent effectuer des tâches simples telles que le prélèvement et le placement ou des tâches complexes telles que le tri de matériaux avec différentes charges utiles.
Delta
Avec ses capteurs de vision de pointe qui identifient et trient les objets, il s’agit de l’un des types de robots pick and place les plus avancés. Ces robots atteignent des vitesses élevées grâce à leur enveloppe unique d’espace de travail en forme de dôme. Ils sont généralement montés sur des convoyeurs pour un meilleur positionnement et une meilleure mobilité.
Robots Scara
Le bras de robot articulé à conformité sélective (SCARA) se déplace dans les trois dimensions (X, Y et Z) et a même un mouvement de rotation. Ce sont des robots à quatre axes et n'ont pas la torsion et le balancement des robots à six axes. Ils disposent d'un espace de travail cylindrique, principalement contenu à l'avant et sur les côtés, à quelques exceptions près à l'arrière. Ils font partie des types de robots les plus rapides et sont donc utilisés lorsque les temps de cycle réduits sont critiques. Idéal pour le prélèvement et le placement, mais également très utile pour les applications de vissage et de distribution.
Pourquoi et où utiliser les robots Pick and Place ?
Les robots Pick and Place sont utilisés pour différentes applications et, grâce à leur flexibilité, ils peuvent être changés d'un poste à l'autre sur la ligne de production en un rien de temps. Certaines de leurs applications sont :
Les principales raisons d’utiliser des robots pick and place sont de réduire les tâches laborieuses et répétitives pour les humains et d’accélérer le processus de production. Selon une étude de l'OSHA (Occupational safety and health Administration), les robots pick and place aident à vaincre les troubles musculo-squelettiques qui représentent près de 33 % de tous les accidents du travail.
Avec seulement des modifications mineures, le même robot peut être utilisé pour effectuer diverses opérations. Ceci étant dit, leur dimension, leur mouvement et l'effecteur final de manipulation du produit les limitent. Heureusement, ils nécessitent un minimum d’entretien malgré leur technologie sophistiquée. Comme ils sont plus rentables que les autres technologies d’automatisation du marché, les robots pick and place permettent aux entreprises d’acquérir un avantage concurrentiel et de maximiser leur productivité.
Heure de publication : 06 décembre 2021