Les systèmes de cycle et de piste basés sur la roue guide sont plus compacts et offrent une meilleure précision de positionnement et plus d'options pour les positions de transport de fret que d'autres systèmes de convoyeur pour les applications curvilignes.

Dans la volonté en cours de réduire les coûts de production, une tendance dans les installations de fabrication est de regrouper les stations de travail de production aussi étroitement que possible pour minimiser les mouvements des matériaux et conserver un espace de plancher précieux. Cela signifie que les matériaux doivent se déplacer le long des chemins curvilignes de plus en plus complexes. La plupart des systèmes de guide et d'actionneur disponibles commercialement sont des conceptions linéaires et ne peuvent pas facilement gérer des chemins non linéaires. Cependant, les systèmes de guide curviligne et d'actionneur, tels que les systèmes de cycle et de piste basés sur la roue guide, sont disponibles pour de telles situations.

Systèmes d'anneau et de piste
Au cœur des anneaux et des systèmes de piste basés sur les roues guides se trouvent des roues de guidage de roulements Vee Groove et des diapositives de bord Vee. Les roues et les diapositives ont des surfaces complémentaires de profil VEE qui permettent des voitures équipées de roues de guidage se déroulent en douceur le long des diapositives tout en résistant au mouvement latéral ou en rotation, même sous des charges appliquées élevées. Les voitures peuvent suivre des trajets droits ou circulaires à travers l'utilisation de segments de glissière droite et annulaire, ou des chemins complexes curvilignes à travers une combinaison de segments de glissière droite et annulaire. Dans les applications de mouvement rotatif, il est possible que les roues soient montées statiquement et que les glissières de l'anneau se tournaient par rapport à celles-ci. Certains systèmes de guide curviligne peuvent également être convertis en un système actionné avec l'ajout de composants tels que les liaisons de chariot, les éléments de conduite et les moteurs.

L'anneau de roue guide et les lames droites sont disponibles dans de nombreuses tailles de profil pour s'adapter aux roues de différentes tailles et capacités de charge. Les lames droites se présentent également en différentes longueurs et les glissades de cycle sont disponibles avec divers rayons de courbure et des portées angulaires. Certaines toboggans de la bague sont disponibles avec des centres creux ou solides, également appelés disques d'anneau. D'autres options de diapositive peuvent inclure différentes configurations de VEE et racks intégrés pour l'actionnement par des vitesses de pignon.

Les conceptions de anneaux et de systèmes de piste basées sur les guides en font les options les plus contaminées et résistantes à la corrosion disponibles. Les roues de guidage contiennent généralement suffisamment de lubrification pour durer leurs vies de course attendues, ont des phoques permanents pour minimiser la perte de lubrification et la pénétration de débris. Les composants du système ont des formes simples qui ne piègent pas les débris et beaucoup sont en acier inoxydable pour plus de résistance à la corrosion.

Solutions curvilignes traditionnelles
Les moyens traditionnels d'adapter les conceptions des guides curvilignes et de l'actionneur comprennent les systèmes de convoyeur et les anneaux de balle. Un système de convoyeur à courroie est le type de convoyeur le plus simple et contient généralement de larges courroies enroulées autour de rouleaux cylindriques dans un cadre. Les moteurs tournent les rouleaux, ce qui fait transporter les ceintures à transporter la charge utile reposant sur eux. Bien que les systèmes de convoyeurs de ceinture plus simples ne puissent déplacer que des charges utiles en ligne droite, les chemins curvilignes peuvent être créés en montant plusieurs convoyeurs droits en série à des angles de décalage le long du chemin souhaité, ou en utilisant des ceintures avec des segments pivotants interconnectés, tels que des bralines à bagages à l'aéroport.

Un système de convoyeur à rouleaux est similaire à une version de la courroie, sauf que la courroie large est remplacée par une série de rouleaux étroitement espacés montés dans un système de cadrage configuré pour suivre un chemin curviligne spécifié. Les systèmes de convoyeur à rouleaux peuvent être alimentés avec des moteurs couplés aux rouleaux directement ou par des ceintures d'entraînement intermédiaires, ou non alimentées, avec une charge utile déplacée par gravité ou à la main.

Les systèmes de chariot au-dessus sont constitués de systèmes de voies de chemin curviligne montés au-dessus du sol, avec des voitures à roues qui pendent leur charge utile en dessous. Les chariots de chariot aérien peuvent être déplacés à la main ou tirés par des chaînes moteur en cours de route le long de la piste. Les anneaux d'allocation (également appelés roulements de plate-forme) sont essentiellement de grands roulements de machines qui utilisent de grandes quantités de petits éléments roulants. Cela leur permet de maintenir des capacités de charge élevée tout en fournissant des ID d'alésage importants et des courses de profil mince. Les anneaux d'allocation peuvent avoir des supports de vitesses usinés dans leurs courses pour la conduite directe.

Comment les systèmes de ring et de piste se cassent
Les systèmes de cycle et de piste basés sur les roues de guidage peuvent offrir une meilleure précision de positionnement et une meilleure précision que les systèmes de convoyeur, une différence qui peut être importante dans les applications où la charge utile est fragile ou doit être maintenue rigide et avec précision pour le traitement lors du déplacement du système. Les roues dans les systèmes de bague et de piste basées sur les roues guides sont conçues pour être fermement préchargées contre la diapositive, empêchant le chariot de se déplacer dans n'importe quelle direction autre que le long du chemin de voyage prévu.

Ce niveau de précision de positionnement n'est généralement pas possible dans les systèmes de convoyeurs, où la charge utile est principalement limitée aux éléments en mouvement par gravité. Les systèmes de convoyeur à rouleaux et à rouleaux ne fournissent aucune contrainte horizontale et peuvent nécessiter des rails de guidage latéral pour empêcher la charge utile de tomber des côtés des éléments mobiles. La charge utile peut être soumise à des vibrations continues car elle est constamment transférée d'un rouleau ou une boucle de ceinture à une autre, et peut être emmêlée avec des composants du système de convoyeur s'ils ont des formes incompatibles, provoquant des débits irréguliers, des collisions et des confitures. Les voitures de chariot au-dessus de la tête n'ont que suffisamment de contrainte horizontale pour éviter de tomber de la piste et utilisent généralement des liaisons non rigides telles que des chaînes ou des crochets pour transporter la charge utile, ce qui leur permet de se balancer librement et peut-être de frapper d'autres objets.

La dépendance des Systèmes de convoyeur à la gravité pour contraindre la charge utile limite également les positions possibles où la charge utile peut être transportée et la possibilité de déplacer la charge utile verticalement. Les systèmes de convoyeurs de ceinture et de rouleaux doivent transporter leur charge utile directement sur leurs éléments en mouvement et ne peuvent pas les transporter vers le haut ou les pentes abruptes. Les chariots de chariot aérien doivent avoir leur charge utile suspendue directement sous eux pour stabilité et ne peuvent pas monter ou descendre des sections raides, car la charge utile suspendue peut contacter la piste ou la charge utile sur les voitures adjacentes. Cependant, dans un anneau et un système de piste basé sur la roue guide, la charge utile peut être montée en toute sécurité à n'importe quelle position par rapport au chariot. La charge utile peut également être transportée dans n'importe quelle direction, quelle que soit la gravité, car les roues de transport sont fermement limitées contre les diapositives et ne permettent que le mouvement le long du chemin désigné.

Les systèmes de cycle et de piste basés sur la roue guide peuvent nécessiter moins d'espace, de structure de support et de maintenance que les autres systèmes de convoyeurs. Avec des luminaires de montage appropriés attachés, les voitures peuvent porter la charge utile beaucoup plus large qu'eux. Cela permet à ces systèmes et à leur structure de support d'être plus compacts que les systèmes de transporteurs de ceinture et de rouleaux, dont les éléments de roulement doivent être plus larges que leur charge utile prévue. Les chariots aériens peuvent transporter une charge utile relativement large, mais nécessitent des structures de soutien importantes et robustes car leurs systèmes de piste doivent être suffisamment élevés pour que leur charge utile sous-la-lampe soit accessible et évidente de tous les obstacles au niveau du sol. La taille relativement importante des structures de support pour les systèmes de convoyeurs en fait également les plus difficiles et les plus coûteux à assembler et à reconfigurer. Les systèmes de convoyeur sont également plus difficiles à garder propres que les systèmes de cycle et de piste basés sur les roues guidés, car leurs composants sont plus grands, plus nombreux et ont des formes complexes qui piègent plus facilement les débris.

Les anneaux d'allumage sont mieux adaptés que les systèmes de convoyeur pour les applications nécessitant uniquement un mouvement circulaire car ils peuvent être plus compacts, légers et sont disponibles dans des unités individuelles entièrement assemblées qui peuvent être plus rapides à intégrer dans une application. Ils offrent également une meilleure précision et une meilleure douceur, et peuvent avoir une charge utile montée sur eux, comme les systèmes à base de roues guides, mais ont toujours des inconvénients par rapport à ce dernier.

Bien que les systèmes rotatifs de piste à roues guides et les anneaux de balle puissent avoir une facilité d'assemblage similaire, la première peut être plus facile à desservir en raison de l'interchangeable des composants. Les anneaux d'allumage sont généralement entièrement assemblés à l'usine en raison de l'assemblage précis et de l'usinage requis pour des performances lisses et précises. L'anneau entier doit généralement être remplacé si même un composant échoue, ce qui les rend difficiles à servir sur le terrain. Étant donné que les anneaux de balle sont parfois la structure de montage principale pour les composants d'application, le remplacement d'une bague d'allocation peut également nécessiter de remonter tout ce qui s'y monte.

Pour les systèmes rotatifs à base de roue guide, seuls les composants endommagés doivent être remplacés car leur conception d'ajustement commune permet à des composants individuels d'être assemblés et utilisés dans n'importe quel système compatible, pas seulement une unité particulière d'ajustement adapté et adapté comme des anneaux de balle. Il est également possible dans certaines applications de remplacer les composants endommagés dans les systèmes de piste basés sur la roue guide sans démontrer aucun autre composant.

Les anneaux d'allumage peuvent offrir une meilleure rigidité et une meilleure douceur que les systèmes de convoyeur, mais ne sont généralement pas préchargés. Le préchargement des éléments de roulement pour une meilleure rigidité et une meilleure douceur est courant dans les petits roulements de machines, mais rares dans les anneaux de balle, car les grands composants sont plus difficiles à machine avec précision et leur forme et leur ajustement sont plus affectées par des facteurs externes. Les petits défauts de fabrication, la déformation des composants dus à des charges externes ou à des surfaces de montage inégales, ou à une expansion thermique inégale due à de grandes variations de température entre les composants sont plus susceptibles d'affecter la précharge dans des roulements plus grands comme les anneaux de rotation.

Les changements de précharge peuvent entraîner une clairance des composants internes, ce qui réduit la rigidité du système, ou une interférence élevée, ce qui rend la rotation plus difficile et endommage les composants. Le niveau de précharge d'un anneau d'allocation dépend des dimensions des composants internes et ne peut pas être ajusté après l'assemblage. Des facteurs externes tels que les surfaces de montage inégales et l'expansion thermique peuvent également modifier la précharge dans les systèmes rotatifs basés sur les roues guides. Cependant, ils sont moins un problème car la précharge est définie pendant l'assemblage dans une application et peut être facilement ajustée par la suite.

Les glissades de bague à roues guides peuvent avoir un avantage de taille significatif sur les anneaux de balle dans des applications nécessitant moins de 360 ​​° de voyage. Les anneaux d'allumage doivent être entièrement circulaires pour fournir des circuits de voyage complets pour leurs éléments roulants, même si l'application nécessite beaucoup moins de 360 ​​° de voyage. Dans les systèmes rotatifs basés sur la roue guide, la longueur de l'arc du segment de la diapositive de l'anneau doit être suffisamment longue pour prendre en charge toutes les roues de guidage (qui peuvent être aussi rares) tout au long de l'arc complet de voyage.

La conception de systèmes de guide curviligne ou d'actionneur peut être plus difficile que la conception de celles linéaires. Cependant, l'installation de ces systèmes peut améliorer le transport de la charge utile et la simplicité et l'efficacité de la gestion. Les systèmes de cycle et de piste basés sur le guide peuvent simplifier le processus de conception et surpasser d'autres types de systèmes de guide et d'actionneur non linéaires.