Intégration externe à vis de moteur, intégration non captive à l'écriture de moteur et intégration en captivité

Les assemblages de vis à billes et de plomb sont souvent entraînés par un moteur connecté en ligne avec l'arbre de vis via un couplage. Bien que cet arrangement de montage soit simple et facile à desservir, l'ajout d'un composant mécanique non rigide (le couplage) peut introduire la liquidation, le contrecoup et l'hystérésis - qui affectent tous la précision du positionnement et la répétabilité. Le couplage ajoute également la longueur, réduit la rigidité et augmente l'inertie du système. Une façon d'éliminer ces problèmes potentiels est de supprimer le couplage externe et d'intégrer la vis directement dans le moteur.

Les ensembles de moteurs et de vis intégrés sont disponibles dans diverses configurations et conceptions. Le moteur peut être soit un servo ou un type pas à pas, et la vis peut être une vis à billes ou une vis de plomb, bien que les configurations les plus courantes associent une vis de plomb avec un moteur pas à pas ou une vis à bille avec un servomoteur.

Intégration externe à révision du moteur

L'une des conceptions intégrées les plus populaires utilise un moteur avec un arbre creux et intègre la vis de plomb directement dans le moteur. La vis est usinée de sorte qu'une extrémité qui s'accompagne de l'alésage creux du moteur, et l'extrémité usinée est soit fixée en permanence sur l'alésage du moteur par soudage ou un adhésif, soit fixé avec une fixation. La connexion de l'arbre à vis à l'alésage du moteur via une fixation permet de démonter les composants pour la maintenance et permet de remplacer l'un ou l'autre composant (plutôt que de remplacer l'ensemble entier), mais cette méthode peut également subir une perte d'alignement et de rigidité au fil du temps.

Quelle que soit la méthode utilisée pour connecter l'arbre à vis au moteur, cette méthode d'intégration à l'écriture du moteur est généralement appelée conception «externe» car l'écrou à billes ou à vis de plomb reste externe au moteur. Comme une configuration traditionnelle de moteur à vis, la rotation du moteur provoque le tour de la vis, ce qui fait progresser l'écrou (et la charge) le long de la longueur de l'arbre à vis.

Bien que les applications avec des traits courtes et des charges légères puissent parfois fonctionner sans prise en charge supplémentaire pour la vis (essentiellement un arrangement sans fixe) ou sans guides linéaires, la plupart des applications nécessiteront une prise en charge de l'extrémité opposée de la vis et l'utilisation de guides linéaires pour éviter les charges radiales sur la vis.

Intégration de vis de moteur non captive

Dans la méthode d'intégration non captive, l'écrou à billes ou à vis de plomb est intégré dans le moteur (ou monté sur la face du moteur) et ne voyage pas le long de la vis. Au lieu de cela, la vis est empêchée de rotation (généralement par la charge attachée), et lorsque le moteur et l'écrou se tournent, la vis se déplace linéairement, «via» la combinaison de noix de moteur. Dans cette configuration, la conception non captive fournit un meilleur rapport de course / longueur sur toute la longueur, à condition que la conception permet à la vis de s'étendre au-delà de l'arrière du moteur.

Alternativement, si la vis est fixée pour qu'elle ne voyage pas, l'assemblage devient essentiellement une conception d'écrou entraînée, où la rotation du moteur provoque le déplacement de l'ensemble de la noix de moteur le long de la vis stationnaire. Comme un assemblage d'écrou à entraînement conventionnel, cette configuration permet des vitesses de voyage plus élevées, car le fouet à vis est presque entièrement éliminé. Il permet également à plusieurs combinaisons de noix de moteur d'être montées sur le même arbre à vis et entraînées indépendamment.

Intégration en captivité à vis de moteur

Une variation de la combinaison de vis de moteur ci-dessus est la conception captive. Comme la conception non captive, l'écrou est intégré directement dans le moteur, mais un arbre spline est fixé à la vis, empêchant la vis de rotation et de création de mouvement linéaire lorsque le moteur tourne.

Dans cette conception, la vis s'étend et se rétracte à partir d'une extrémité de l'assemblage et n'est pas prise en charge. La conception captive est essentiellement une version plus compacte de l'actionneur de style de tige de poussée, ce qui le rend le mieux adapté pour pousser ou appuyer sur des applications où la charge est guidée et il n'y a pas de force radiale sur la vis.