Avec l’automatisation croissante, les arguments en faveur de la robotique linéaire se sont élargis. Les robots linéaires sont un type de robot industriel doté de deux ou trois axes principaux qui se déplacent en ligne droite plutôt que de tourner, fonctionnant à angle droit les uns par rapport aux autres. Les trois articulations coulissantes correspondent au mouvement du poignet ; de haut en bas, d'avant en arrière, ainsi que dedans et dehors. Les robots linéaires dotés d'éléments horizontaux soutenus aux deux extrémités sont appelés robots Gantry. Comme il n'y a pas d'axes de rotation, la robotique linéaire a tendance à avoir un degré de précision plus élevé, ce qui en fait la solution d'automatisation idéale pour les tâches répétitives banales. Contrairement à d'autres machines d'automatisation, les systèmes robotiques linéaires peuvent être reprogrammés pour s'adapter rapidement aux changements de produits et sont flexibles pour répondre à des exigences uniques. Un robot linéaire peut être plus économique que d’autres types de robots comme les robots à bras articulé ou SCARA.

De nombreuses industries nécessitent aujourd'hui des processus automatisés pour garantir la répétabilité des processus, réduire la variabilité, répondre aux attentes en matière de qualité et réduire les coûts de fabrication. L'automatisation est vitale pour de nombreuses entreprises afin de répondre aux exigences de délais et de rester compétitives. Les systèmes robotiques offrent le meilleur investissement en termes de coûts car ils peuvent être reprogrammés ou réutilisés pour répondre à la variété des produits et aux cycles de vie. La robotique linéaire constitue une solution polyvalente à ces défis.

Il existe de nombreuses utilisations différentes de la robotique linéaire, mais les plus courantes sont :

1. Solutions de sélection et de placement

Les robots de prélèvement et de placement à grande vitesse déplacent un produit d'un endroit à un autre avec une précision parfaite. Les erreurs manuelles, comme placer le mauvais élément au mauvais endroit, peuvent être remplacées par la robotique linéaire. La mise en œuvre d'un système de prélèvement et de placement pour placer des articles à certains endroits et sur les chaînes de montage peut grandement améliorer l'efficacité et la précision, ainsi que prévenir les blessures.

2.Tri

Un robot linéaire peut rationaliser le processus de tri traditionnellement manuel et monotone, le rendant plus efficace et plus sûr. Lorsqu'elles sont couplées à un système de vision, des distinctions précises peuvent être faites avec une plus grande cohérence.
Solutions d'emballage – Les processus d'emballage peuvent fonctionner 24h/24 et 7j/7 lorsque vous utilisez un système robotique linéaire, car vous pouvez théoriquement fonctionner même avec les lumières éteintes ! Permettre à la production de fonctionner sans arrêt serait extrêmement difficile à gérer manuellement pour les ouvriers. Cela élimine le besoin d’une équipe de troisième équipe. C’est un excellent moyen d’améliorer les délais d’exécution.

3. Palettisation

Un palettiseur prend les produits et les place selon un motif prédéterminé pour former des couches, puis les place sur une palette. Sans automatisation, cela pourrait s’avérer un travail manuel dangereux et lourd. Les systèmes robotisés augmentent considérablement la productivité et la fiabilité des processus de palettisation. Ils ont un encombrement minimal en termes d'équipement et sont devenus une solution idéale pour un plus large éventail de scénarios d'emballage.

4. Processus d'assemblage

De nombreux processus tels que la distribution, la découpe, le formage, le soudage, etc. sont mieux exécutés par un système robotique linéaire, en particulier lorsque de longs déplacements et une portée étendue sont nécessaires.