Avec l'essor de l'automatisation, l'intérêt pour la robotique linéaire s'est accru. Les robots linéaires sont un type de robot industriel doté de deux ou trois axes principaux se déplaçant en ligne droite, sans rotation, et fonctionnant à angle droit les uns par rapport aux autres. Leurs trois articulations coulissantes correspondent aux mouvements du poignet : vertical, horizontal et latéral. Les robots linéaires dont les éléments horizontaux sont supportés à chaque extrémité sont appelés robots portiques. L'absence d'axes rotatifs confère aux robots linéaires une précision supérieure, ce qui en fait la solution d'automatisation idéale pour les tâches répétitives et fastidieuses. Contrairement à d'autres machines automatisées, les systèmes de robotique linéaire peuvent être reprogrammés rapidement pour s'adapter aux changements de produits et sont suffisamment flexibles pour répondre à des exigences spécifiques. Un robot linéaire peut s'avérer plus économique que d'autres types de robots, tels que les bras articulés ou les robots SCARA.

De nombreuses industries ont aujourd'hui besoin de processus automatisés pour garantir la reproductibilité des opérations, réduire la variabilité, répondre aux exigences de qualité et diminuer les coûts de production. L'automatisation est essentielle pour de nombreuses entreprises afin de respecter les délais de livraison et de rester compétitives. Les systèmes robotiques représentent le meilleur investissement, car ils peuvent être reprogrammés ou adaptés à la diversité des produits et à leurs cycles de vie. La robotique linéaire constitue une solution polyvalente pour relever ces défis.

La robotique linéaire a de nombreuses applications, mais les plus courantes sont :

1. Solutions de prélèvement et de placement

Les robots de prélèvement et de placement à grande vitesse déplacent un produit d'un emplacement à un autre avec une précision extrême. Les erreurs manuelles, comme le placement d'un article incorrect au mauvais endroit, peuvent être éliminées grâce à la robotique linéaire. La mise en place d'un système de prélèvement et de placement pour positionner les articles à des endroits précis sur les chaînes de montage permet d'améliorer considérablement l'efficacité et la précision, tout en prévenant les accidents.

2. Tri

Un robot linéaire peut rationaliser le processus de tri, traditionnellement manuel et monotone, le rendant plus efficace et plus sûr. Associé à un système de vision, il permet d'effectuer des distinctions précises et plus fiables.
Solutions d'emballage – Grâce à un système robotisé linéaire, les processus d'emballage peuvent fonctionner 24 h/24 et 7 j/7, même en l'absence de lumière ! Assurer une production continue serait extrêmement difficile à gérer manuellement. Cela permet de se passer d'une équipe de nuit et d'améliorer considérablement les délais de livraison.

3. Palettisation

Une palettiseur dispose les produits selon un schéma prédéfini pour former des couches, puis les place sur une palette. Sans automatisation, cette tâche manuelle, dangereuse et pénible, serait extrêmement ardue. Les systèmes robotisés améliorent considérablement la productivité et la fiabilité des processus de palettisation. Leur faible encombrement en fait une solution idéale pour une large gamme d'applications d'emballage.

4. Processus d'assemblage

De nombreux procédés tels que le dosage, la découpe, le formage, le soudage, etc., sont mieux réalisés par un système robotisé linéaire, notamment lorsque de longs déplacements et une portée étendue sont nécessaires.