Le robot cartésien est également appelé robot rectiligne ou robot XYZ de configuration sphérique, car il est équipé de trois articulations coulissantes pour l'assemblage des axes XYZ. Le mouvement du bras d'un robot cartésien peut être décrit par trois droites perpendiculaires qui se croisent, appelées axes X, Y et Z. En configuration cartésienne, le bras du robot effectue les mouvements suivants :

1. Mouvement linéaire qui permet une élévation verticale du bras grâce à une articulation linéaire.
2. Deux mouvements de glissement perpendiculaires l'un à l'autre en raison de deux articulations orthogonales.

Ce robot configuré travaillera dans un espace de travail rectangulaire grâce à ce mouvement à trois articulations. Le mouvement du bras pouvant démarrer et s'arrêter simultanément sur les trois axes, le mouvement de la pointe de l'outil est plus fluide. Cela permet au robot de se déplacer directement vers le point désigné, au lieu de suivre des trajectoires parallèles à chaque axe.

Avantages de la configuration du robot cartésien

La configuration du robot cartésien présente les avantages suivants :
1. Il a une capacité de charge élevée.
2. Il offre une structure rigide ainsi qu'un degré élevé de rigidité mécanique et de précision.
3. Il peut produire une répétabilité élevée avec le moins d'erreurs et à une bonne vitesse.

Limitations de la configuration du robot cartésien

La configuration du robot cartésien présente les limitations suivantes :
1. Il dispose d'une enveloppe de travail petite et rectangulaire.
2. Sa flexibilité est réduite.

Applications de la configuration cartésienne du robot
La configuration de coordonnées cartésiennes trouve des applications dans l'inspection, l'assemblage, les opérations d'usinage, le soudage, les opérations de finition, etc. Cette configuration porte également le nom de robot portique car elle est capable de transporter des charges élevées à l'aide de sa structure rigide et cette capacité de levage de poids ne varie pas à différents endroits dans l'enveloppe de travail.