Le robot de coordonnées cartésiennes est également appelé robot rectiligne ou robot XYZ de la configuration sphérique car il est équipé de trois joints coulissants pour assembler les axes XYZ. Le mouvement du bras d'un robot à l'aide de la configuration cartésienne peut être décrit par trois lignes droites perpendiculaires qui se croisent, appelées axes x, y et z. Dans la configuration des coordonnées cartésiennes, le bras du robot a des mouvements suivants:

1. Mouvement linéaire qui permet un levant vertical au bras à cause d'un joint linéaire.
2. Deux mouvements coulissants, ceux-ci sont perpendiculaires les uns aux autres à cause de deux articulations orthogonales.

Ce robot de configuration traitera dans un espace de travail rectangulaire au moyen de ce mouvement des trois articulations. Parce que le mouvement du bras peut démarrer et s'arrêter simultanément le long des trois axes, le mouvement de la pointe de l'outil est plus fluide. Cela permet au robot de se déplacer directement vers son point désigné, au lieu de suivre les trajectoires parallèles à chaque axe.

Avantages de la configuration du robot cartésien

La configuration du robot cartésien a des avantages suivants:
1. Il a une capacité de transport à charge élevée.
2. Il fournit une structure rigide et également un degré élevé de rigidité mécanique et de précision.
3. Il peut produire une répétabilité élevée avec la moindre erreur et à une bonne vitesse.

Limites de la configuration du robot cartésien

La configuration du robot cartésien a des limites suivantes:
1. Il a une petite enveloppe de travail rectangulaire.
2. Il a une flexibilité réduite.

Applications de la configuration du robot cartésien
La configuration de coordonnées cartésiennes trouve des applications dans l'inspection, l'assemblage, les opérations d'usinage, le soudage, les opérations de finition, etc. Cette configuration obtient également un nom de robot de portique car il est capable de transporter des charges élevées à l'aide de sa structure rigide et cette capacité de poids de poids ne varie pas à différents endroits dans les enveloper de travail.