Le robot à coordonnées cartésiennes est également appelé robot rectiligne ou robot XYZ de configuration sphérique car il est équipé de trois articulations coulissantes pour l'assemblage des axes XYZ. Le mouvement du bras d'un robot utilisant la configuration cartésienne peut être décrit par trois lignes droites perpendiculaires qui se croisent, appelées axes X, Y et Z. Dans la configuration des coordonnées cartésiennes, le bras du robot effectue les mouvements suivants :

1. Mouvement linéaire qui permet un levage vertical du bras grâce à une articulation linéaire.
2. Deux mouvements de glissement perpendiculaires l'un à l'autre en raison de deux articulations orthogonales.

Ce robot de configuration traitera dans un espace de travail rectangulaire grâce à ce mouvement à trois articulations. Étant donné que le mouvement du bras peut démarrer et s'arrêter simultanément le long des trois axes, le mouvement de la pointe de l'outil est plus fluide. Cela permet au robot de se déplacer directement vers son point désigné, au lieu de suivre des trajectoires parallèles à chaque axe.

Avantages de la configuration du robot cartésien

La configuration du robot cartésien présente les avantages suivants :
1. Il a une capacité de charge élevée.
2. Il offre une structure rigide ainsi qu’un degré élevé de rigidité et de précision mécaniques.
3. Il peut produire une répétabilité élevée avec le moins d’erreurs et à une bonne vitesse.

Limites de la configuration du robot cartésien

La configuration du robot cartésien présente les limitations suivantes :
1. Il possède une petite enveloppe de travail rectangulaire.
2. Il a une flexibilité réduite.

Applications de la configuration du robot cartésien
La configuration à coordonnées cartésiennes trouve des applications dans les opérations d'inspection, d'assemblage, d'usinage, de soudage, de finition, etc. Cette configuration porte également le nom de Gantry Robot car elle est capable de supporter des charges élevées grâce à sa structure rigide et à ce levage de poids. la capacité ne varie pas selon les endroits au sein de l’enveloppe de travail.