Le robot à coordonnées cartésiennes est également appelé robot rectiligne ou robot XYZ à configuration sphérique, car il est équipé de trois articulations coulissantes permettant l'assemblage des axes XYZ. Le mouvement du bras d'un robot à configuration cartésienne peut être décrit par trois droites perpendiculaires sécantes, appelées axes X, Y et Z. Dans cette configuration, le bras du robot effectue les mouvements suivants :

1. Mouvement linéaire permettant un soulèvement vertical du bras grâce à une articulation linéaire.
2. Deux mouvements de glissement perpendiculaires l'un à l'autre grâce à deux articulations orthogonales.

Ce robot, grâce à sa configuration, effectuera des opérations dans un espace de travail rectangulaire grâce au mouvement de ses trois articulations. Le mouvement du bras pouvant démarrer et s'arrêter simultanément sur les trois axes, le déplacement de l'outil est plus fluide. Ceci permet au robot de se déplacer directement vers son point de destination, au lieu de suivre des trajectoires parallèles à chaque axe.

Avantages de la configuration cartésienne du robot

La configuration cartésienne du robot présente les avantages suivants :
1. Il possède une capacité de charge élevée.
2. Elle offre une structure rigide ainsi qu'un haut degré de rigidité et de précision mécaniques.
3. Il permet d'obtenir une répétabilité élevée avec un minimum d'erreurs et à une bonne vitesse.

Limitations de la configuration cartésienne du robot

La configuration cartésienne du robot présente les limitations suivantes :
1. Il possède une petite enveloppe de travail rectangulaire.
2. Sa flexibilité est réduite.

Applications de la configuration cartésienne des robots
La configuration en coordonnées cartésiennes trouve des applications dans l'inspection, l'assemblage, les opérations d'usinage, le soudage, les opérations de finition, etc. Cette configuration est également appelée robot portique car elle est capable de supporter des charges élevées grâce à sa structure rigide, et cette capacité de levage ne varie pas en fonction de l'emplacement dans la zone de travail.