Résumé technique

Le mouvement linéaire est une zone de contrôle de mouvement englobant plusieurs technologies, notamment des moteurs linéaires, des actionneurs linéaires et des guides de roulement linéaires, entre autres.

Motors linéaires - une option précise

Les moteurs linéaires traditionnels sont essentiellement un moteur rotatif permanent de l'aimant déployé et posé à plat. C'est comme si le stator et le rotor avaient été coupés le long d'un plan radial, puis se sont déroulés afin qu'ils puissent fournir une poussée linéaire. Lorsque la partie stationnaire du moteur est sous tension, elle provoque un mouvement dans la partie mobile qui contient une sorte de matériau conducteur.

Les avantages du moteur linéaire comprennent des vitesses élevées et des temps de réponse rapides, une haute précision et une rigidité, et parce qu'il n'y a pas de composants de transmission mécanique, l'élimination du contrecoup.

Du côté bas, les moteurs linéaires peuvent être plus chers que les autres solutions traditionnelles. Ils exigent également une meilleure réponse des contrôleurs tels que l'augmentation de la bande passante et des taux de mise à jour plus élevés. Les moteurs linéaires ne peuvent généralement pas produire autant de force que certains autres types de solutions telles que les vis à billes. Un autre problème peut être le chauffage des pertes I2R, qui peuvent nécessiter des considérations de refroidissement spéciales.

Le choix du meilleur moteur linéaire pour une application implique un certain nombre de facteurs, notamment des considérations de force et thermiques, des charges sur les roulements et des considérations d'espace et de dégagement.

Les premiers moteurs linéaires étaient cylindriques. Dans ces moteurs, le forcer est en construction cylindrique et monte et descendu une barre cylindrique qui abrite les aimants. Les types de moteurs linéaires en canal U ont deux pistes aimant parallèles face à face avec le forcer entre les plaques. Le forcer est pris en charge dans la piste de l'aimant par un système de roulement. Enfin, il existe des moteurs linéaires de type plat, qui peuvent être l'un des trois types différents: le fer sans fer, le fer sans fente et le fer à fente.

Actionneurs linéaires - configurations intégrées avec des composants de mouvement traditionnels

Les actionneurs linéaires produisent essentiellement un mouvement linéaire. Parfois, la principale source de mouvement est non linéaire ou rotative, comme un moteur. Dans ce cas, certains autres moyens mécaniques tels que les ceintures, les poulies, les chaînes ou d'autres composants mécaniques convertissent le mouvement rotatif en mouvement linéaire. D'autres types d'actionneurs linéaires produisent eux-mêmes un mouvement linéaire, par exemple par la pression fluide (hydraulique ou air). Les actionneurs linéaires courants comprennent la mécanique, l'électro-mécanique, l'hydraulique, le pneumatique et le piézoélectrique.

Un actionneur linéaire de la source rotative utilise généralement un moteur électrique pour fournir son énergie d'entrée. Cet actionneur peut utiliser une vis de plomb pour transformer le mouvement de rotation du moteur en mouvement linéaire.

Le meilleur ajustement pour l'application dépend de facteurs tels que les besoins de sortie, de taille et d'alimentation requis. Il existe plusieurs facteurs importants à considérer lors du choix d'un actionneur linéaire. Le premier consiste à déterminer la course ou la durée de mouvement requise. Ensuite, quelle force est requise de l'actionneur? Autrement dit, quel est le poids de l'objet que l'actionneur devra déplacer? Comment l'actionneur sera-t-il monté - horrible ou verticalement?

Les actionneurs linéaires sont utilisés dans un large éventail d'applications industrielles telles que l'équipement de manutention et la robotique ainsi que les applications de consommation quotidiennes telles que les appareils électroménagers et les équipements informatiques tels que les têtes d'imprimante et les scanners.

Guides de roulement de mouvement linéaire - pour la flexibilité de conception OEM

Les guides de roulement linéaire ne sont pas eux-mêmes des actionneurs mais le composant mécanique qui guide un mouvement linéaire, qui pourrait être un rail ou un arbre relié à un certain type de dispositif d'actionnement. Les guides de roulement pour les applications de mouvement linéaire peuvent aider à réduire les frictions dans les machines. Ils sont utilisés dans divers domaines allant des dispositifs de fabrication avancés de semi-conducteurs à de grandes machines-outils ou à l'équipement de construction.

Les guides de roulement linéaire se présentent sous différentes formes, notamment des voies linéaires et des systèmes de guidage des rails de rouleaux linéaires et des systèmes de guidage d'arbre à base de spline.

Des considérations importantes pour choisir un guide de roulement en mouvement linéaire comprennent la charge, la charge statique, la course et la vitesse ainsi que la précision et la précision souhaitées. Le préchargement peut également être requis en fonction des exigences de demande. La lubrification est une autre considération importante, tout comme toute méthode pour minimiser la contamination du système de guidage linéaire à partir de facteurs environnementaux tels que la poussière et d'autres contaminants à l'aide de soufflets ou de phoques spéciaux.