L'automatisation des machines est une partie très importante de l'automatisation industrielle. L'automatisation de la machine traite des processus qui signifient des activités de production réelles dans une période rapide et précise; Comme les machines de remplissage de bouteilles, les machines d'emballage, les machines d'étiquetage, etc. Les processus qui traitent de la comptabilité réelle des produits sont appelés processus d'automatisation des machines.

Le contrôle du mouvement est donc une partie importante de l'automatisation des machines car lorsque vous contrôlez le mouvement, vous contrôlez directement le mouvement des pièces mécaniques en continu. Le contrôle des pièces mécaniques entraîne la production précise des sorties souhaitées. Le contrôle du mouvement est principalement divisé en deux catégories - linéaire et rotatif.

Qu'est-ce que le mouvement linéaire?

Comme son nom l'indique, le mouvement linéaire est une activité dans laquelle une partie mécanique se déplace en ligne droite. Par exemple, considérez simplement une machine de coupe. Supposons que vous ayez des gâteaux au chocolat dans votre usine. Dans une chaîne de production, vous souhaitez couper régulièrement des gâteaux pour faire des morceaux plus petits. Un coupeur sera continuellement contrôlé pour couper dans une direction verticale. C'est un mouvement linéaire.

Plusieurs autres utilisations populaires sont les moteurs, guides, roulements et actionneurs linéaires. Voyons les différents types de produits réels utilisés dans le mouvement linéaire, ce qui vous aidera à mieux comprendre le concept.

Dispositifs de mouvement linéaire

Un actionneur est un dispositif à fonctionnement pneumatique qui, lorsqu'il est alimenté par l'électricité, prend l'entrée de l'air pour se pousser et faire la tâche. Lorsque l'électricité est enlevée, elle coupe l'entrée d'air et se retire à sa position d'origine. Il s'agit de la définition la plus fondamentale d'un actionneur.

Actionneur linéaire

Un actionneur linéaire, comme son nom l'indique, se déplacera en ligne droite et effectuera l'activité requise lors du déclenchement. Quand il s'agit de se déplacer en ligne droite, une chose à considérer est le mouvement de l'axe XY. L'actionneur peut se déplacer dans une direction X ou une direction Y. Ainsi, lors de la conception et de l'utilisation d'un actionneur linéaire, il est nécessaire de prendre en considération ce facteur. En dehors de ces deux, la direction Z est également livrée dans un actionneur linéaire.

Lors de la programmation d'un actionneur linéaire, vous devez savoir s'il doit être déplacé simultanément dans une seule direction ou plusieurs directions. Ceci est important pour déterminer la robustesse mécanique, la fiabilité et la précision de l'actionneur. Les actionneurs linéaires se déplacent principalement sur une voiture ou un rail. Donc, cela doit également être pris en compte en fonction de votre application.

Actionneurs de vis à balle

Les actionneurs de vis à billes fonctionnent sur des vis mécaniques à travers des roulements à billes de recirculation. La vis se déplace sur la recirculation en continu, ce qui l'aide à tourner rapidement et efficacement dans une direction droite.

L'ensemble entier se déplace sur un arbre fileté et convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire. Ils fournissent une grande quantité de couple et travaillent sur une faible friction. Cela réduit son temps d'arrêt et dissipe également moins de chaleur dans son mouvement.

Actionneurs d'entraînement de la courroie

Les actionneurs de conduite à courroie sont une autre innovation dans la technologie de mouvement linéaire. Ils fonctionnent de la même manière qu'un système de courroie de convoyeur, via une courroie de distribution reliée entre deux poulies circulaires.

Lorsque vous voyez un tapis roulant sur la façon dont il se déplace linéairement entre deux positions, cette technologie fonctionne de la même manière sur un actionneur de conduite à courroie. Le lecteur de la courroie est enfermé dans un corps en aluminium avec le chariot de chargement sur le dessus le long des rails.

Les facteurs à considérer dans le mouvement linéaire - certains des facteurs importants sont discutés ci-dessous.

Forcer

Comme discuté précédemment, le mouvement linéaire peut se déplacer dans un seul axe ou plusieurs axes. L'objet peut soit transporter une charge ou se déplacer librement pour exécuter une autre tâche.

De quelque manière que ce soit, la force est un facteur très important dans le choix du bon appareil. Sur la base du poids de la charge (si présente) ou de la vitesse à laquelle il est nécessaire pour atteindre la destination, la force joue ici un rôle très important. La force peut également aider à déterminer la quantité de friction dont il faut subir pour exécuter cette tâche.

Vitesse

Le temps joue un rôle très important dans l'automatisation des machines. Parce que vous produisez quelque chose, si le taux de production est plus lent, il n'y a pas de usage pour la machine. Ainsi, la vitesse combinée avec la force montre la quantité de puissance avec laquelle l'appareil aura besoin pour fonctionner. S'il est capable de gérer une bonne quantité de poids, mais en retour, il fonctionne lentement, il entravera sérieusement les activités de production.

De plus, lorsque la vitesse est intégrée à l'image, deux horaires - le temps d'accélération et le temps de décélération doivent être pris en compte. Si supposons qu'il soit nécessaire de décélérer rapidement, ledit appareil doit être en mesure de s'accélérer rapidement sans aucune perte de création ou de friction. Il en va de même pour le temps d'accélération.

Fondamentalement, il doit être pris en charge que l'appareil ne fonctionne pas avec un délai de temps (bien que chaque machine ait sa limitation dans le délai, il doit au moins fonctionner correctement dans sa plage donnée.)

Longueur de trait

Lorsque vous travaillez avec des actionneurs linéaires, vous devez savoir jusqu'où ils peuvent voyager. Chaque type de dispositif de mouvement linéaire a son propre ensemble de longueurs de course. Plus la longueur de trait, plus vous avez la flexibilité de jouer avec la machine.

En effet, vous obtenez une meilleure portée du produit final et que vous pouvez considérer largement placer la machine à une certaine distance; Pour que vous obteniez plus de zone pour placer autre chose.

Cycle de service

Lorsque vous utilisez en continu un dispositif de mouvement linéaire, il a également une durée de vie pour la durabilité et la robustesse. Combien de fois par jour ou annuel, vous pouvez caresser la machine sans aucun hoquet, détermine le cycle de service. Fondamentalement, c'est la fréquence de fonctionnement pour une machine.