L'industrie de la transformation des aliments et des emballages augmente à un rythme rapide. Pour répondre aux demandes croissantes et à l'efficacité requise, les fabricants utilisent la robotique pour réaliser des tâches qui nécessiteraient autrement la main-d'œuvre manuelle dédiée.

Les robots de sélection et de place sont l'une des machines d'automatisation les plus couramment utilisées dans l'espace de travail d'emballage alimentaire.

Qu'est-ce que le robot Pick and Place?

Choisir et placer les robots permettent aux entreprises d'utiliser des solutions automatisées pour soulever des objets à partir d'un seul endroit et de les placer à d'autres endroits.

Des tâches simples telles que la levée des objets ou les déplacer ne nécessitent pas beaucoup de processus de réflexion. Par conséquent, l'utilisation de travailleurs humains sur ces tâches peut être un gaspillage, car la main-d'œuvre peut être utilisée pour d'autres tâches qui nécessitent des capacités mentales plus élevées.

Ces tâches répétitives sont manipulées par des robots de sélection et de place. Ces robots sont souvent équipés de capteurs et de systèmes de vision pour soulever des objets de la bande transporteuse en mouvement.

Qui a inventé des robots de choix et de place?

Les robots de choix et de place utilisés pour les tâches monotones de l'industrie des emballages alimentaires sont de nos jours basés sur les robots Delta. Delta Robots a été conçu au début des années 1980 par une équipe de recherche dirigée par le professeur Reymond Clavel à EPFL, en Suisse.

La production de masse de robots de pic et de place d'emballage a commencé en 1987 lorsqu'une société suisse appelée DeMaurex a acheté la licence pour créer ces robots.

En 1999, Flexpicker Delta Robot a été lancé par ABB Flexible Automation, qui est devenu un grand changeur de jeu sur le terrain.

Le domaine des robots de sélection et de place est toujours en développement, les chercheurs optimisant ces robots pour choisir des éléments encore plus petits pour les processeurs informatiques, ou pour des tâches et une précision répétitives à vitesse plus élevée.

Comment fonctionnent les robots de choix et de place?

Il existe plusieurs conceptions de robots de sélection et de place, sur la base de l'application spécifique pour laquelle ils sont utilisés. Le principe de base de la plupart de ces conceptions est sur des lignes similaires.

Ces robots sont généralement montés sur un support stable et ont un long bras qui peut atteindre toute leur zone de fonctionnement. La fin de l'attachement du bras est spécialisée pour le type d'objets que le robot a l'intention de déplacer.

Ces robots peuvent transférer des éléments d'une surface stationnaire à une surface stationnaire, stationnaire à une surface mobile, se déplaçant vers une surface stationnaire et se déplaçant vers une surface mobile (comme entre deux ceintures de convoyeur).

Combien d'axes peuvent-ils se produire un coup de choix traditionnel?

Des robots de choix simples qui soulèvent les articles et les placent à d'autres endroits ont un bras robotique à 5 axes. Cependant, il existe également des bras robotiques à 6 axes qui peuvent tordre les éléments pour faire tourner leur orientation.

Quelles sont les différentes parties d'un robot de choix et de place?

Un robot de choix et de place a plusieurs pièces dédiées, telles que:

Outil de bras robot:Un bras robotique, également connu sous le nom de manipulateur, est l'extension du robot en utilisant des parties cylindriques ou sphériques. liens et articulations.

Effecteur final:L'effecteur final est l'accessoire à la fin du bras robotique, qui fait le travail requis tel que les objets de saisie. Les effecteurs finaux peuvent être conçus pour effectuer différentes fonctionnalités en fonction des exigences.

Actionneurs:Les actionneurs créent le mouvement dans le bras robotique et les effecteurs finaux. Les actionneurs linéaires sont essentiellement tout type de moteur, comme le servomoteur, le moteur pas à pas ou le cylindre hydraulique.

Capteurs:Vous pouvez considérer les capteurs comme les yeux des robots. Les capteurs effectuent les tâches comme identifier la position de l'objet.

Contrôleurs:Les contrôleurs synchronisent et contrôlent le mouvement de différents actionneurs d'un robot, étant ainsi le cerveau derrière l'opération robotique fluide.