L’industrie de la transformation et de l’emballage des aliments connaît une croissance rapide. Pour répondre aux demandes croissantes et à l’efficacité requise, les fabricants utilisent la robotique pour accomplir des tâches qui nécessiteraient autrement un travail manuel dédié.

Les robots de prélèvement et de placement sont l'une des machines d'automatisation les plus couramment utilisées dans l'espace de travail de l'emballage alimentaire.

Qu’est-ce que le robot Pick and Place ?

Les robots de prélèvement et de placement permettent aux entreprises d'utiliser des solutions automatisées pour soulever des objets d'un endroit et les placer à d'autres endroits.

Des tâches simples telles que soulever des objets ou les déplacer ne nécessitent pas beaucoup de réflexion. Par conséquent, utiliser des travailleurs humains pour ces tâches peut être un gaspillage, car la main-d’œuvre peut être utilisée pour d’autres tâches qui nécessitent des capacités mentales plus élevées.

Ces tâches répétitives sont gérées par des robots pick and place. Ces robots sont souvent équipés de capteurs et de systèmes de vision pour soulever des objets sur un tapis roulant en mouvement.

Qui a inventé les robots Pick and Place ?

Les robots pick and place utilisés aujourd'hui pour les tâches monotones dans l'industrie de l'emballage alimentaire sont basés sur les robots Delta. Les robots Delta ont été conçus au début des années 1980 par une équipe de recherche dirigée par le professeur Reymond Clavel de l'EPFL, en Suisse.

La production à grande échelle de robots de prélèvement et de placement d'emballages a commencé en 1987 lorsqu'une société suisse appelée Demaurex a acheté la licence pour créer ces robots.

En 1999, le robot FlexPicker Delta a été lancé par ABB Flexible Automation, qui a changé la donne dans le domaine.

Le domaine des robots de prélèvement et de placement est encore en développement, les chercheurs optimisant ces robots pour prélever des objets encore plus petits pour les processeurs informatiques, ou pour des tâches répétitives et une précision plus rapides.

Comment fonctionnent les robots Pick and Place ?

Il existe plusieurs modèles de robots de prélèvement et de placement, en fonction de l'application spécifique pour laquelle ils sont utilisés. Le principe de base de la plupart de ces conceptions est similaire.

Ces robots sont généralement montés sur un support stable et disposent d'un long bras pouvant atteindre toute leur zone d'opération. La fixation en bout de bras est spécialisée selon le type d’objets que le robot a l’intention de déplacer.

Ces robots peuvent transférer des objets d'une surface stationnaire à une surface stationnaire, de stationnaire à une surface mobile, se déplaçant vers une surface stationnaire et se déplaçant vers une surface mobile (comme entre deux bandes transporteuses).

Sur combien d’axes un mouvement de robot traditionnel de type « pick and place » peut-il se produire ?

Les robots simples de sélection et de placement qui soulèvent des objets et les placent à d’autres endroits disposent d’un bras robotique à 5 axes. Cependant, il existe également des bras robotiques à 6 axes qui peuvent tordre les objets pour faire pivoter leur orientation.

Quelles sont les différentes parties d’un robot pick and place ?

Un robot pick and place comporte plusieurs pièces dédiées, telles que :

Outil de bras de robot :Un bras robotique, également appelé manipulateur, est l'extension du robot en utilisant des pièces cylindriques ou sphériques. liens et articulations.

Effecteur final :L'effecteur final est l'accessoire situé à l'extrémité du bras robotique, qui effectue le travail requis, comme saisir des objets. Les effecteurs finaux peuvent être conçus pour exécuter différentes fonctionnalités en fonction des exigences.

Actionneurs :Les actionneurs créent le mouvement dans le bras robotique et les effecteurs finaux. Les actionneurs linéaires sont essentiellement n'importe quel type de moteur, tel qu'un servomoteur, un moteur pas à pas ou un vérin hydraulique.

Capteurs :Vous pouvez considérer les capteurs comme les yeux des robots. Les capteurs effectuent des tâches telles que l'identification de la position de l'objet.

Contrôleurs :Les contrôleurs synchronisent et contrôlent le mouvement des différents actionneurs d'un robot, constituant ainsi le cerveau derrière le bon fonctionnement du robot.