L'industrie agroalimentaire, de la transformation à l'emballage, connaît une croissance rapide. Pour répondre à la demande croissante et aux exigences d'efficacité, les fabricants utilisent la robotique pour réaliser des tâches qui nécessiteraient autrement une main-d'œuvre qualifiée.

Les robots de prélèvement et de placement sont parmi les machines d'automatisation les plus couramment utilisées dans le secteur de l'emballage alimentaire.

Qu'est-ce qu'un robot de prélèvement et de placement ?

Les robots de prélèvement et de placement permettent aux entreprises d'utiliser des solutions automatisées pour soulever des objets d'un endroit et les placer à d'autres endroits.

Les tâches simples comme soulever ou déplacer des objets ne nécessitent pas une grande réflexion. Par conséquent, employer de la main-d'œuvre pour ces tâches peut s'avérer inutile, car cette main-d'œuvre pourrait être affectée à des tâches exigeant des capacités mentales plus élevées.

Ces tâches répétitives sont assurées par des robots de prélèvement et de placement. Ces robots sont souvent équipés de capteurs et de systèmes de vision pour soulever des objets sur un convoyeur en mouvement.

Qui a inventé les robots de prélèvement et de placement ?

Les robots de prélèvement et de placement utilisés aujourd'hui pour les tâches répétitives dans l'industrie de l'emballage alimentaire sont basés sur les robots Delta. Ces derniers ont été conçus au début des années 1980 par une équipe de recherche dirigée par le professeur Reymond Clavel à l'EPFL, en Suisse.

La production à grande échelle de robots de prélèvement et de placement d'emballages a débuté en 1987 lorsqu'une société suisse appelée Demaurex a acheté la licence pour créer ces robots.

En 1999, ABB Flexible Automation a lancé le robot delta FlexPicker, qui a révolutionné le secteur.

Le domaine des robots de prélèvement et de placement est encore en développement, les chercheurs optimisant ces robots pour le prélèvement d'objets encore plus petits destinés aux processeurs informatiques, ou pour des tâches répétitives à haute vitesse et de haute précision.

Comment fonctionnent les robots de prélèvement et de placement ?

Il existe de nombreux modèles de robots de prélèvement et de placement, adaptés à l'application spécifique pour laquelle ils sont utilisés. Le principe de base de la plupart de ces modèles reste toutefois similaire.

Ces robots sont généralement montés sur un support stable et possèdent un long bras leur permettant d'atteindre toute leur zone d'intervention. L'accessoire situé à l'extrémité du bras est adapté au type d'objets que le robot est destiné à déplacer.

Ces robots peuvent transférer des objets d'une surface fixe à une autre surface fixe, d'une surface fixe à une surface mobile, d'une surface mobile à une surface fixe et d'une surface mobile à une autre surface mobile (par exemple entre deux tapis roulants).

Combien d'axes peut comporter un mouvement de robot de prélèvement et de placement traditionnel ?

Les robots de prélèvement et de placement simples, qui soulèvent des objets et les déposent à d'autres endroits, sont équipés d'un bras robotique à 5 axes. Cependant, il existe également des bras robotiques à 6 axes capables de faire pivoter les objets pour modifier leur orientation.

Quelles sont les différentes parties d'un robot de prélèvement et de placement ?

Un robot de prélèvement et de placement comporte plusieurs parties dédiées, telles que :

Outil de bras robotisé :Un bras robotisé, également appelé manipulateur, est une extension du robot utilisant des pièces cylindriques ou sphériques, des liaisons et des articulations.

Effecteur terminal :L'effecteur terminal est l'accessoire situé à l'extrémité du bras robotique, qui réalise la tâche requise, comme la préhension d'objets. Les effecteurs terminaux peuvent être conçus pour remplir différentes fonctions selon les besoins.

Actionneurs :Les actionneurs créent le mouvement du bras robotique et de ses effecteurs terminaux. Les actionneurs linéaires sont généralement des moteurs de tout type, tels que des servomoteurs, des moteurs pas à pas ou des vérins hydrauliques.

Capteurs :On peut considérer les capteurs comme les yeux des robots. Les capteurs effectuent des tâches telles que l'identification de la position de l'objet.

Contrôleurs :Les contrôleurs synchronisent et pilotent le mouvement des différents actionneurs d'un robot, constituant ainsi le cerveau qui assure le bon fonctionnement du robot.