L'industrie de la transformation et de l'emballage des aliments connaît une croissance rapide. Pour répondre à la demande croissante et à l'exigence d'efficacité, les fabricants utilisent la robotique pour réaliser des tâches qui nécessiteraient autrement un travail manuel spécifique.

Les robots Pick and Place sont l’une des machines d’automatisation les plus couramment utilisées dans l’espace de travail d’emballage alimentaire.

Qu'est-ce qu'un robot Pick and Place ?

Les robots Pick and Place permettent aux entreprises d'utiliser des solutions automatisées pour soulever des objets d'un endroit à un autre et les placer à d'autres endroits.

Des tâches simples comme soulever ou déplacer des objets ne nécessitent pas beaucoup de réflexion. Par conséquent, confier ces tâches à des travailleurs humains peut s'avérer inutile, car la main-d'œuvre pourrait être utilisée pour d'autres tâches exigeant des capacités intellectuelles supérieures.

Ces tâches répétitives sont effectuées par des robots de manutention. Ces robots sont souvent équipés de capteurs et de systèmes de vision pour soulever des objets sur un tapis roulant en mouvement.

Qui a inventé les robots Pick and Place ?

Les robots pick-and-place utilisés aujourd'hui pour les tâches monotones de l'industrie agroalimentaire sont basés sur les robots Delta. Ces robots ont été conçus au début des années 1980 par une équipe de recherche dirigée par le professeur Reymond Clavel de l'EPFL, en Suisse.

La production en série de robots de prélèvement et de placement d'emballages a commencé en 1987 lorsqu'une société suisse appelée Demaurex a acheté la licence pour créer ces robots.

En 1999, le robot delta FlexPicker a été lancé par ABB Flexible Automation, qui est devenu un acteur majeur du changement dans le domaine.

Le domaine des robots pick and place est encore en développement, les chercheurs optimisant ces robots pour prélever des objets encore plus petits pour les processeurs d'ordinateur, ou pour des tâches répétitives à plus grande vitesse et avec plus de précision.

Comment fonctionnent les robots Pick and Place ?

Il existe de nombreux modèles de robots pick-and-place, selon leur application spécifique. Le principe de base de la plupart de ces modèles est similaire.

Ces robots sont généralement montés sur un support stable et disposent d'un long bras capable d'atteindre toute leur zone d'action. L'extrémité du bras est spécialement conçue pour le type d'objets que le robot doit déplacer.

Ces robots peuvent transférer des objets d'une surface stationnaire à une surface stationnaire, d'un objet stationnaire à une surface en mouvement, d'un objet en mouvement vers une surface stationnaire et d'un objet en mouvement vers une surface en mouvement (par exemple entre deux bandes transporteuses).

Sur combien d'axes un mouvement de robot pick and place traditionnel peut-il se produire ?

Les robots pick-and-place simples, qui soulèvent des objets et les placent à d'autres endroits, sont équipés d'un bras robotisé à 5 axes. Cependant, il existe également des bras robotisés à 6 axes capables de faire pivoter les objets pour les orienter.

Quelles sont les différentes parties d'un robot pick and place ?

Un robot pick and place possède plusieurs pièces dédiées, telles que :

Outil de bras robotisé :Un bras robotique, également connu sous le nom de manipulateur, est l'extension du robot en utilisant des pièces cylindriques ou sphériques, des liens et des articulations.

Effecteur final :L'effecteur est l'accessoire situé à l'extrémité du bras robotisé, qui effectue la tâche requise, comme la préhension d'objets. Les effecteurs peuvent être conçus pour réaliser différentes fonctionnalités selon les besoins.

Actionneurs :Les actionneurs créent le mouvement du bras robotisé et des effecteurs terminaux. Les actionneurs linéaires sont généralement des moteurs de tout type, comme un servomoteur, un moteur pas à pas ou un vérin hydraulique.

Capteurs:On peut considérer les capteurs comme les yeux des robots. Ils effectuent des tâches telles que l'identification de la position d'un objet.

Contrôleurs :Les contrôleurs synchronisent et contrôlent le mouvement des différents actionneurs d'un robot, étant ainsi le cerveau derrière le bon fonctionnement du robot.