L'industrie de la transformation et de l'emballage des aliments connaît une croissance rapide. Pour répondre à la demande croissante et à l'exigence d'efficacité, les fabricants utilisent la robotique pour réaliser des tâches qui nécessiteraient autrement un travail manuel spécifique.

Les robots Pick and Place sont l’une des machines d’automatisation les plus couramment utilisées dans l’espace de travail d’emballage alimentaire.

Qu'est-ce qu'un robot Pick and Place ?

Les robots Pick and Place permettent aux entreprises d'utiliser des solutions automatisées pour soulever des objets d'un endroit à un autre et les placer à d'autres endroits.

Des tâches simples, comme soulever ou déplacer des objets, ne nécessitent pas beaucoup de réflexion. Par conséquent, confier ces tâches à des travailleurs humains peut s'avérer inutile, car la main-d'œuvre pourrait être utilisée pour d'autres tâches exigeant des capacités mentales supérieures.

Ces tâches répétitives sont effectuées par des robots de manutention. Ces robots sont souvent équipés de capteurs et de systèmes de vision pour soulever des objets sur un tapis roulant en mouvement.

Qui a inventé les robots Pick and Place ?

Les robots pick-and-place utilisés aujourd'hui pour les tâches monotones de l'industrie agroalimentaire sont basés sur les robots Delta. Ces robots ont été conçus au début des années 1980 par une équipe de recherche dirigée par le professeur Reymond Clavel à l'EPFL, en Suisse.

La production à grande échelle de robots de prélèvement et de placement d'emballages a commencé en 1987 lorsqu'une société suisse appelée Demaurex a acheté la licence pour créer ces robots.

En 1999, le robot delta FlexPicker a été lancé par ABB Flexible Automation, qui est devenu un acteur majeur du changement dans le domaine.

Le domaine des robots de prélèvement et de placement est encore en développement, les chercheurs optimisant ces robots pour prélever des objets encore plus petits pour les processeurs d'ordinateur, ou pour des tâches répétitives à plus grande vitesse et avec plus de précision.

Comment fonctionnent les robots Pick and Place ?

Il existe de nombreux modèles de robots pick-and-place, selon leur application spécifique. Le principe de base de la plupart de ces modèles est similaire.

Ces robots sont généralement montés sur un support stable et disposent d'un long bras capable d'atteindre toute leur zone d'action. L'extrémité du bras est adaptée au type d'objets que le robot doit déplacer.

Ces robots peuvent transférer des objets d'une surface stationnaire à une surface stationnaire, d'une surface stationnaire à une surface mobile, d'une surface mobile à une surface stationnaire et d'une surface mobile (par exemple entre deux bandes transporteuses).

Combien d'axes un mouvement de robot pick and place traditionnel peut-il produire ?

Les robots pick-and-place simples, qui soulèvent des objets et les placent à d'autres endroits, sont équipés d'un bras robotisé à 5 axes. Cependant, il existe également des bras robotisés à 6 axes capables de faire pivoter les objets pour les orienter.

Quelles sont les différentes parties d'un robot pick and place ?

Un robot pick and place possède plusieurs pièces dédiées, telles que :

Outil de bras robotisé :Un bras robotique, également appelé manipulateur, est l'extension du robot en utilisant des pièces cylindriques ou sphériques, des liens et des articulations.

Effecteur terminal :L'effecteur terminal est l'accessoire situé à l'extrémité du bras robotique, qui effectue la tâche requise, comme la préhension d'objets. Les effecteurs terminaux peuvent être conçus pour exécuter différentes fonctionnalités selon les besoins.

Actionneurs :Les actionneurs créent le mouvement du bras robotisé et des effecteurs terminaux. Les actionneurs linéaires sont généralement des moteurs de tout type, tels que des servomoteurs, des moteurs pas à pas ou des vérins hydrauliques.

Capteurs :On peut considérer les capteurs comme les yeux des robots. Ils effectuent des tâches telles que l'identification de la position d'un objet.

Contrôleurs :Les contrôleurs synchronisent et contrôlent le mouvement des différents actionneurs d'un robot, étant ainsi le cerveau derrière le bon fonctionnement du robot.