Les robots ont révolutionné le processus de fabrication, fournissant un moyen efficace et rentable pour empêcher les humains d'avoir à effectuer des tâches dangereuses et répétitives qui peuvent provoquer des blessures à la tension. Les applications de sélection et de place sont l'un des endroits les plus courants du processus d'assemblage où l'automatisation et les robots sont utilisés. Bien que cela signifie que les usines peuvent facilement trouver des modèles de robot de choix et de robot appropriés, le choix de la bonne pour une application spécifique prend une enquête.

Pour que servent les robots de sélection et de place?

Une chose qui établit les robots de choix et de place les plus modernes à part d'autres robots est leur acuité visuelle améliorée, combinée à l'intelligence artificielle (IA) qui peut apprendre. Cette capacité d'apprentissage automatique (ML) permet aux robots de sélection et de place de s'adapter plus facilement aux changements d'environnement pour calculer le meilleur angle auquel saisir un objet. Le robot Pick and Place se déplace et se déplace pour mieux reconnaître un objet, classant la meilleure façon d'en saisir de nouveaux et stocker ces connaissances pour améliorer régulièrement ses performances par essais et erreurs.

Avant de regarder le type exact de robot à acheter, il est préférable de regarder d'abord les fonctions pour lesquelles il sera utilisé. Peut-être qu'un robot est nécessaire pour effectuer une tâche spécifique, ou peut-être qu'un fabricant nécessite un robot plus polyvalent qui peut être facilement personnalisé à plusieurs fins. Les applications pour lesquelles ces robots peuvent être utilisés sont nombreux et variés, et peuvent inclure des produits de sélection, d'inspection et même d'emballage.

Voici quelques utilisations courantes pour les robots de sélection et de pack:

1. Assemblage:Lorsqu'ils sont utilisés pour les applications d'assemblage, les robots de sélection et de place peuvent ramasser des composants entrants, les rejoignant sur d'autres parties de la pièce avant de les transmettre au point d'assemblage suivant.
2. Picking bin:Souvent, les lignes d'assemblage impliquent de choisir des composants dans des bacs et de les placer à d'autres endroits pour l'assemblage ou l'emballage. Des robots de sélection et de pack spécialement conçus avec des capteurs visuels de pointe combinés avec un logiciel AI peuvent identifier les couleurs, les tailles et les formes.
3. Inspections:Afin d'inspecter les défauts, les robots de sélection et de place nécessitent une IA avancée avec des systèmes de vision pour reconnaître les défauts et retirer des composants ou des produits de qualité inférieure, en les ramassant et en les mettant de côté dans des bacs ou des zones spécifiés.
4. Emballage:L'automatisation dans les applications d'emballage implique un robot en plaçant le produit fini dans son emballage ou, avec des robots de sélection et de pack spécialement conçus, en plaçant des articles en boîte sur des palettes pour l'expédition.

Types de robots de choix et de placement

Typiquement apposé sur des stands stables et positionnés afin qu'ils atteignent des zones de travail spécifiques, les robots de sélection et de placement utilisent des systèmes avancés de vision et d'outillage configurés pour différentes applications. Ceux-ci sont souvent pris en charge par des logiciels AI qui utilisent des algorithmes ML pour permettre aux robots de sélection et d'emballage d'apprendre afin qu'il puisse effectuer une variété de tâches.

Bras robotique

Le type de robots de sélection et de place le plus courant est les bras robotiques à 5 axes, utilisés pour des applications plus standard, telles que les objets en mouvement le long d'un seul plan. Un bras plus avancé à 6 axes est généralement utilisé pour des tâches plus complexes, comme lorsqu'un objet doit être tourné ou autrement réorienté avant de continuer au point d'assemblage suivant.

Robot cartésien

Semblable au bras robotique à 6 axes, les robots cartésiens peuvent fonctionner le long de plusieurs plans. Nommé d'après René Descartes, un mathématicien français né à la fin du XVIe siècle, ces robots de sélection et de place se déplacent à travers un plan cartésien en utilisant les axes horizontaux X et Y verticaux, avec la Z indiquée dans le système de coordonnées cartésiennes du 19e siècle utilisé pour décrire l'espace tridimensionnel. Ceux-ci utilisent des actionneurs linéaires et différents types de mécanismes d'entraînement. En règle générale, ils offrent une meilleure précision de positionnement que les bras robotiques à 6 axes.

Robot delta (ou parallèle)

Souvent utilisés pour la transformation des aliments à grande vitesse, les robots Delta appliquent une technologie optique avancée pour différencier les couleurs, les formes et les tailles. En utilisant des moteurs lourds attachés aux cadres, ces robots de sélection et de pack sont disponibles dans de nombreuses configurations, bien que la plupart fonctionnent sur quatre axes. Pour faciliter le mouvement, ils utilisent trois bras légers connectés à des tiges qui relient les joints aux extrémités opposées de chaque bras.

Robot de pick-and-place rapide

Idéal pour les environnements qui nécessitent des débits de volume moyen à élevé, ces robots de cueillette rapide et d'assurance créent un processus de sélection entièrement automatisé, où les travailleurs humains peuvent plutôt se concentrer sur d'autres activités dans le processus de fabrication. Avec les plus rapides capables de faire du vélo jusqu'à 150 fois par minute, ces robots de sélection et d'emballage sont souvent utilisés dans des sections de lignes d'emballage où des commandes promotionnelles ou supplémentaires sont passées dans l'emballage, comme lors de l'inclusion de batteries ou d'articles promotionnels.

Cobot (ou robot collaboratif)

Appelés robots collaboratifs en raison de leur capacité à travailler aux côtés des travailleurs humains dans des tâches distinctes mais compatibles, Cobots augmente le travail humain en conduisant les travailleurs à choisir des postes et à les guider à travers des tâches spécifiques. Ils aident à optimiser le temps nécessaire pour terminer chaque action, aidant à créer un processus de fabrication plus productif.

Robots palettisants

Un processus spécifique auquel les robots de sélection et de place peuvent fonctionner concerne la palettisation des articles emballés pour les préparer à l'expédition. Parfois, le débit de la production est ralenti en raison du temps nécessaire pour mettre des produits finis et emballés sur des palettes. Bien que d'autres types d'automatisation soient déjà disponibles pour la palettisation, ils ont tendance à prendre beaucoup d'espace et ne peuvent pas s'adapter facilement à des travaux de palettisation variés. Bien que ce ne soit pas spécifiquement un processus de sélection et de place, la palettisation est une extension de celui-ci, et les robots de sélection et de pack personnalisés peuvent facilement effectuer de telles opérations.