Si vous débutez dans l'automatisation robotique, l'idée d'un robot cartésien peut ressembler à un charabia technique. Mais ne vous inquiétez pas, nous sommes là pour démystifier ce concept et vous aider à comprendre si un robot cartésien est le bon choix pour votre atelier. Un robot cartésien est un bras mécanique qui se déplace le long de trois axes : X, Y et Z dans une zone orthogonale. Il tire son nom du système de coordonnées cartésiennes qui cartographie les mouvements du robot. Les autres noms des robots cartésiens sont les robots linéaires ou les robots Gantry. Jetons un coup d'œil à quelques applications de fabrication courantes pour ces robots :

• Choisir et placer, notamment dans l'assemblage et le packaging de produits électroniques. Les robots à portique peuvent choisir, déplacer et placer avec précision même des composants infimes, ce qui les rend idéaux pour assembler des circuits imprimés, manipuler des pièces délicates et effectuer d'autres tâches nécessitant un œil d'aigle.
• Manutention des matériaux, comme le chargement et le déchargement de machines CNC, le transfert de pièces entre les stations et l'emballage de produits. Les robots cartésiens peuvent manipuler une variété d’objets, ce qui en fait des atouts clés dans les lignes de production automatisées.
• Assemblage et inspection :Les robots cartésiens peuvent effectuer un large éventail de tâches d'assemblage, notamment le placement de composants, l'insertion de fixations et l'application d'adhésifs. Vous pouvez également les utiliser pour des tâches d'inspection, telles que la recherche de défauts, ce qui garantit des normes plus élevées et vérifie la précision dimensionnelle.
• Entretien des machines:ces robots peuvent s'occuper efficacement des machines CNC, charger et décharger des pièces, changer d'outils et effectuer d'autres tâches qui nécessiteraient autrement des mains humaines.
• Impression 3D :de plus en plus, nous assistons à l’application de robots cartésiens à l’impression 3D. Ils permettent un contrôle précis du dépôt de matière. De plus, leur capacité à se déplacer le long de trois axes leur permet de créer des objets tridimensionnels complexes.

Mais ce n'est pas tout. De nombreux fabricants utilisent de plus en plus de robots cartésiens pour divers autres processus, tels que le soudage et la peinture, ce qui en fait des atouts bien établis dans de nombreux contextes industriels, comme l'industrie automobile. Un autre point à noter est que les robots cartésiens ne sont pas des bras entièrement articulés. Ainsi, leur portée, leur portée ou leur polyvalence peuvent être limitées par rapport aux modèles plus récents.

Avantages de l'utilisation d'un robot cartésien

Alors pourquoi les robots cartésiens sont-ils si parfaits pour l’automatisation ? Voici quelques raisons :

• Précision et exactitude :Ils excellent dans les tâches de haute précision qui nécessitent une extrême précision, comme l'assemblage de composants électroniques ou le chargement et le déchargement de pièces.
• Faible entretien :Ils ont une conception mécanique simple avec peu de pièces mobiles, ils nécessitent donc peu d'entretien, sont durables et moins sujets aux pannes embêtantes.
• Flexibilité:Vous pouvez les reprogrammer pour différentes tâches, ainsi que les échanger entre différents effecteurs ou outils finaux.
• Rentable :Ils sont souvent moins chers à mettre en œuvre que les autres types de robots, oscillant entre 5 000 et 15 000 dollars. De plus, leur programmation ne nécessite pas de diplôme d'ingénieur, ce qui les rend relativement plus faciles à intégrer dans les lignes de production existantes.
• Sécurité:Ils opèrent dans un espace confiné et structuré. Cet environnement de travail confiné réduit les risques d'accidents et les rend sûrs pour une utilisation à proximité de travailleurs humains. Des garanties adéquates restent néanmoins nécessaires.
• Vous pouvez les faire fonctionner avec un seul contrôleur :Cela élimine le besoin d’interaction entre plusieurs périphériques d’entrée.
• Ils déplacent de lourdes charges utiles sur de longues distances :Leurs longues courses de plus de deux mètres et leurs vitesses élevées peuvent réduire les temps de cycle.

Quand dois-je utiliser un robot cartésien ?

Comme vous le savez probablement, il existe de nombreux types de bras robotiques et de robots, tels que les SCARA, les Articulés, etc. Mais quand est-il préférable d'opter pour un bon robot cartésien à l'ancienne ? Pour notre argent, les robots cartésiens fonctionnent mieux lorsque la vitesse, une capacité de charge utile élevée et la précision sont au rendez-vous.crucial, surtout si vous êtes un peu limité dans le domaine spatial. Qu'est-ce que c'est à propos de l'espace ? Les configurations à deux bras et les conceptions empilables des robots cartésiens réduisent l'espace d'installation. Parallèlement, leur compatibilité avec divers actionneurs linéaires et mécanismes d'entraînement (courroie, vis à billes ou à vis, actionneur pneumatique ou moteur linéaire) en fait des exigences adaptables. Sinon, des robots à six axes plus articulés pourraient être la solution, d’autant plus que les tâches deviennent de plus en plus complexes.

Conclusion

"Qu'est-ce qu'un robot cartésien ?" Maintenant tu sais. Ces machines programmables peuvent aider à rationaliser et à automatiser toutes sortes de processus de fabrication et d'assemblage. Bien qu’ils puissent sembler complexes au premier abord, comprendre les principes fondamentaux de leurs composants, de leurs types et de leur fonctionnement permet d’éliminer le mystère et de comprendre leur application correcte. Bien entendu, pour déterminer si vous avez besoin d’un robot cartésien ou d’un autre type de partenaire automatisé, il faudra une compréhension approfondie de :

• La complexité de votre opération.
• Vos besoins en matière de charge utile, de portée et de vitesse.
• Votre budget.
• Que vous ayez besoin d’opérations côte à côte avec des humains.