Si vous débutez en automatisation robotique, l'idée d'un robot cartésien peut sembler un peu vague. Mais rassurez-vous, nous sommes là pour démystifier ce concept et vous aider à déterminer si un robot cartésien est le bon choix pour votre atelier. Un robot cartésien est un bras mécanique qui se déplace selon trois axes – X, Y et Z – dans une zone orthogonale. Son nom vient du système de coordonnées cartésiennes qui cartographie les schémas de mouvement du robot. On les appelle aussi robots linéaires ou robots portiques. Examinons quelques applications courantes de ces robots en production :

• Pick-and-place, notamment dans l'assemblage et le conditionnement de produits électroniques. Les robots portiques peuvent choisir, déplacer et placer avec précision même les plus petits composants, ce qui les rend parfaits pour l'assemblage de circuits imprimés, la manipulation de pièces délicates et d'autres tâches exigeant un œil de lynx.
• Manutention des matériaux, comme le chargement et le déchargement de machines CNC, le transfert de pièces entre les postes et le conditionnement de produits. Les robots cartésiens peuvent manipuler une grande variété d'objets, ce qui en fait des atouts clés des lignes de production automatisées.
• Montage et contrôle :Les robots cartésiens peuvent effectuer un large éventail de tâches d'assemblage, notamment le placement de composants, l'insertion de fixations et l'application d'adhésifs. Ils peuvent également être utilisés pour des tâches d'inspection, comme la détection de défauts, ce qui garantit des normes plus strictes et vérifie la précision dimensionnelle.
• Entretien des machines:ces robots peuvent s'occuper efficacement des machines CNC, charger et décharger des pièces, changer des outils et effectuer d'autres tâches qui nécessiteraient autrement des mains humaines.
• Impression 3D :De plus en plus, nous assistons à l'utilisation de robots cartésiens pour l'impression 3D. Ils permettent un contrôle précis du dépôt de matière. De plus, leur capacité à se déplacer sur trois axes leur permet de créer des objets tridimensionnels complexes.

Mais ce n'est pas tout. De nombreux fabricants utilisent de plus en plus les robots cartésiens pour divers autres procédés, tels que le soudage et la peinture, ce qui en fait des atouts incontournables dans de nombreux environnements industriels, notamment l'industrie automobile. Il convient également de noter que les robots cartésiens ne sont pas des bras entièrement articulés. Leur portée, leur portée et leur polyvalence peuvent donc être limitées par rapport aux modèles plus récents.

Avantages de l'utilisation d'un robot cartésien

Pourquoi les robots cartésiens sont-ils si efficaces pour l'automatisation ? Voici quelques raisons :

• Précision et exactitude :Ils excellent dans les tâches de haute précision qui nécessitent une précision extrême, comme l'assemblage de composants électroniques ou le chargement et le déchargement de pièces.
• Faible entretien :Ils ont une conception mécanique simple avec peu de pièces mobiles, ils nécessitent donc peu d'entretien, sont durables et moins sujets aux pannes gênantes.
• Flexibilité:Vous pouvez les reprogrammer pour différentes tâches, ainsi que les échanger contre différents effecteurs ou outils.
• Rentable :Leur mise en œuvre est souvent moins coûteuse que celle d'autres types de robots, coûtant entre 5 000 et 15 000 dollars. De plus, leur programmation ne nécessite pas de diplôme d'ingénieur, ce qui facilite leur intégration aux lignes de production existantes.
• Sécurité:Ils opèrent dans un espace confiné et structuré. Cet environnement de travail confiné réduit les risques d'accidents et permet une utilisation sûre à proximité des travailleurs. Des mesures de protection adéquates restent toutefois nécessaires.
• Vous pouvez les faire fonctionner avec un seul contrôleur :Cela élimine le besoin d’interaction entre plusieurs périphériques d’entrée.
• Ils déplacent de lourdes charges sur de longues distances :Leurs longues courses de plus de deux mètres et leurs vitesses élevées permettent de réduire les temps de cycle.

Quand dois-je utiliser un robot cartésien ?

Comme vous le savez probablement, il existe de nombreux types de bras et de robots robotisés, tels que les SCARA, les robots articulés, etc. Mais quand est-il préférable d'opter pour un bon vieux robot cartésien ? À notre avis, les robots cartésiens sont plus performants lorsque la vitesse, une capacité de charge élevée et la précision sont essentielles.crucial, surtout si vous êtes un peu limité en espace. Qu'en est-il de l'espace ? Les configurations à deux bras et les conceptions empilables des robots cartésiens réduisent l'espace d'installation. Parallèlement, leur compatibilité avec divers actionneurs linéaires et mécanismes d'entraînement (courroie, vis à billes ou à vis-mère, actionneur pneumatique ou moteur linéaire) leur confère une grande adaptabilité. Sinon, des robots six axes plus articulés pourraient être la solution, notamment à mesure que les tâches gagnent en complexité.

Conclusion

« Qu'est-ce qu'un robot cartésien ? » Vous le savez maintenant. Ces machines programmables peuvent contribuer à rationaliser et automatiser toutes sortes de processus de fabrication et d'assemblage. Bien qu'elles puissent paraître complexes au premier abord, comprendre les principes fondamentaux de leurs composants, leurs types et leur fonctionnement permet de lever le voile et de comprendre leur application. Bien sûr, pour déterminer si vous avez besoin d'un robot cartésien ou d'un autre type de partenaire automatisé, il est nécessaire de bien comprendre :

• La complexité de votre opération.
• Vos besoins en matière de charge utile, de portée et de vitesse.
• Votre budget.
• Que vous ayez besoin d’opérations côte à côte avec des humains.