Si vous êtes nouveau dans l'automatisation robotique, l'idée d'un robot cartésien peut ressembler à un jumbo Mumbo à haut-parleur technologique. Mais ne vous inquiétez pas, nous sommes ici pour démystifier ce concept et vous aider à comprendre si un robot cartésien est le bon choix pour votre atelier. Un robot cartésien est un bras mécanique qui se déplace le long de trois axes - x, y et z dans une zone orthogonale. Il tire son nom du système de coordonnées cartésiennes qui mappe les modèles de mouvement du robot. Les autres noms pour les robots cartésiens sont les robots linéaires ou les robots de portique. Jetons un coup d'œil à certaines applications de fabrication courantes pour ces robots:

• Pick-and-place, en particulier dans l'assemblage et l'emballage électronique. Les robots de portique peuvent choisir avec précision, déplacer et placer des composants même minuscules, ce qui les rend idéaux pour assembler les circuits imprimés, la manipulation de pièces délicates et effectuer d'autres tâches qui ont besoin d'un œil d'aigle.
• Manutention des matériaux, comme le chargement et le déchargement des machines CNC, le transfert de pièces entre les stations et les produits d'emballage. Les robots cartésiens peuvent gérer une variété d'objets, ce qui en fait des actifs clés dans les lignes de production automatisées.
• Assemblage et inspection:Les robots cartésiens peuvent effectuer un large éventail de tâches d'assemblage, notamment la mise en place de composants, l'insertion de fixations et l'application d'adhésifs. Vous pouvez également les utiliser pour des tâches d'inspection, telles que la numérisation des défauts, ce qui garantit des normes plus élevées et vérifie la précision dimensionnelle.
• Machine tendance:Ces robots peuvent effectivement avoir tendance à des machines CNC, le chargement et le déchargement des pièces, le changement d'outils et l'exécution d'autres tâches qui nécessiteraient autrement les mains humaines.
• Impression 3D:De plus en plus, nous voyons l'application de robots cartésiens à l'impression 3D. Ils fournissent un contrôle précis sur le dépôt de matériel. De plus, leur capacité à se déplacer le long de trois axes leur permet de créer des objets tridimensionnels complexes.

Mais ce n'est pas tout. De nombreux fabricants utilisent de plus en plus des robots cartésiens pour une variété d'autres processus, tels que le soudage et la peinture, ce qui en fait des actifs bien établis dans de nombreux contextes industriels, tels que l'industrie automobile. Un autre point à noter est que les robots cartésiens ne sont pas des bras entièrement articulés. Ainsi, ils peuvent être limités dans leur gamme, leur portée ou leur polyvalence par rapport aux nouveaux modèles.

Avantages de l'utilisation d'un robot cartésien

Pourquoi les robots cartésiens sont-ils si parfaits pour l'automatisation, alors? Voici quelques raisons:

• Précision et précision:Ils excellent dans des tâches de haute précision qui nécessitent une précision extrême, comme l'assemblage de composants électroniques ou le chargement et le déchargement des pièces.
• Entretien faible:Ils ont une conception mécanique simple avec peu de pièces mobiles, donc ils sont peu maintenus, durables et moins sujets aux pannes embêtantes.
• Flexibilité:Vous pouvez les reprogrammer pour différentes tâches, ainsi que pour échanger dans différents effets finaux ou outils.
• Effectif:Ils sont souvent moins chers à mettre en œuvre que les autres types de robots, oscillant entre 5000 $ et 15 000 $. De plus, ils ne nécessitent pas de diplôme d'ingénierie pour programmer, ils sont donc relativement plus faciles à intégrer dans les lignes de production existantes.
• Sécurité:Ils opèrent dans une zone confinée et structurée. Cet environnement de travail contenu réduit les chances d'accidents et les rend sûres pour l'opération près des travailleurs humains. Cependant, de bonnes garanties sont nécessaires.
• Vous pouvez les faire fonctionner avec un seul contrôleur:Cela élimine le besoin d'interaction entre plusieurs dispositifs d'entrée.
• Ils déplacent de lourdes charges utiles sur de longues distances:Leurs longs traits de plus de deux mètres et des vitesses élevées peuvent réduire les temps de cycle.

Quand dois-je utiliser un robot cartésien?

Comme vous le savez probablement, il existe de nombreux types de bras et de robots robotiques disponibles, comme Scara, articulés, etc. Mais quand est-il préférable d'opter pour un bon robot cartésien à l'ancienne? Pour notre argent, les robots cartésiens fonctionnent mieux lorsque la vitesse, une capacité de charge utile élevée et la précision sontcrucial, surtout si vous êtes un peu limité dans le département de l'espace. Qu'est-ce que c'est dans l'espace? Les configurations à double bras et les conceptions empilables des robots cartésiens réduisent l'espace d'installation. Pendant ce temps, leur compatibilité avec divers actionneurs linéaires et mécanismes d'entraînement (courroie, boule ou vis de plomb, actionneur pneumatique ou moteur linéaire) en fait des exigences adaptables. Sinon, des robots plus articulés à six axes pourraient être la voie à suivre, d'autant plus que les tâches augmentent en complexité.

Conclusion

«Qu'est-ce qu'un robot cartésien?» Maintenant tu sais. Ces machines programmables peuvent aider à rationaliser et à automatiser toutes sortes de processus de fabrication et d'assemblage. Bien qu'ils puissent sembler complexes au début, la compréhension des fondamentaux de leurs composants, de leurs types et de leur fonctionnement aide à enlever le mystère et à comprendre leur application correcte. Bien sûr, déterminer si vous avez besoin d'un robot cartésien ou d'un autre type de partenaire automatisé va prendre une compréhension approfondie de:

• La complexité de votre opération.
• Votre charge utile, votre portée et vos besoins de vitesse.
• Votre budget.
• Que vous ayez besoin d'opérations côte à côte avec des humains.