Si vous débutez en robotique, le concept de robot cartésien peut paraître complexe. Rassurez-vous, nous sommes là pour vous éclairer et vous aider à déterminer si un robot cartésien est adapté à votre atelier. Un robot cartésien est un bras mécanique qui se déplace selon trois axes : X, Y et Z, dans un espace orthogonal. Il tire son nom du système de coordonnées cartésiennes qui définit ses mouvements. On l'appelle aussi robot linéaire ou robot portique. Voyons maintenant quelques applications courantes de ces robots dans le secteur manufacturier :

• Choisir et placer, notamment dans l'assemblage et le conditionnement de composants électroniques. Les robots portiques peuvent sélectionner, déplacer et positionner avec précision même des composants minuscules, ce qui les rend idéaux pour l'assemblage de cartes de circuits imprimés, la manipulation de pièces délicates et l'exécution d'autres tâches exigeant une grande précision.
• manutention des matériauxPar exemple, le chargement et le déchargement de machines CNC, le transfert de pièces entre les postes et le conditionnement des produits. Les robots cartésiens peuvent manipuler une grande variété d'objets, ce qui en fait des atouts essentiels dans les lignes de production automatisées.
• Assemblage et inspection :Les robots cartésiens peuvent effectuer une vaste gamme de tâches d'assemblage, notamment le placement de composants, l'insertion de fixations et l'application d'adhésifs. Ils peuvent également être utilisés pour des tâches d'inspection, telles que la détection de défauts, ce qui garantit des normes plus élevées et vérifie la précision dimensionnelle.
• Alimentation des machines:Ces robots peuvent efficacement entretenir les machines CNC, charger et décharger les pièces, changer les outils et effectuer d'autres tâches qui nécessiteraient autrement l'intervention humaine.
• Impression 3D :On constate une utilisation croissante des robots cartésiens dans l'impression 3D. Ils offrent un contrôle précis du dépôt de matière. De plus, leur capacité à se déplacer sur trois axes leur permet de créer des objets tridimensionnels complexes.

Mais ce n'est pas tout. De nombreux fabricants utilisent de plus en plus les robots cartésiens pour diverses autres opérations, comme le soudage et la peinture, ce qui en fait des atouts incontournables dans de nombreux secteurs industriels, notamment l'industrie automobile. Il convient également de noter que les robots cartésiens ne sont pas des bras entièrement articulés. Leur portée, leur amplitude de mouvement et leur polyvalence peuvent donc être limitées par rapport aux modèles plus récents.

Avantages de l'utilisation d'un robot cartésien

Pourquoi les robots cartésiens sont-ils si performants pour l'automatisation ? Voici quelques raisons :

• Précision et exactitude :Ils excellent dans les tâches de haute précision qui exigent une exactitude extrême, comme l'assemblage de composants électroniques ou le chargement et le déchargement de pièces.
• Peu d'entretien :Leur conception mécanique simple, avec peu de pièces mobiles, les rend peu exigeants en entretien, durables et moins sujets aux pannes imprévues.
• Flexibilité:Vous pouvez les reprogrammer pour différentes tâches, ainsi que les équiper de différents effecteurs ou outils.
• Rentable :Leur mise en œuvre est souvent moins coûteuse que celle d'autres types de robots, avec un prix oscillant entre 5 000 et 15 000 dollars. De plus, leur programmation ne requiert pas de diplôme d'ingénieur, ce qui facilite leur intégration dans les lignes de production existantes.
• Sécurité:Elles fonctionnent dans un espace clos et structuré. Cet environnement de travail confiné réduit les risques d'accidents et permet une utilisation en toute sécurité à proximité de travailleurs humains. Des mesures de sécurité appropriées restent toutefois nécessaires.
• Vous pouvez les commander avec une seule manette :Cela élimine le besoin d'interaction entre plusieurs périphériques d'entrée.
• Ils transportent des charges utiles lourdes sur de longues distances :Leurs longues courses de plus de deux mètres et leurs vitesses élevées permettent de réduire les temps de cycle.

Quand dois-je utiliser un robot cartésien ?

Comme vous le savez probablement, il existe de nombreux types de bras robotisés et de robots, tels que les robots SCARA, articulés, etc. Mais quand vaut-il mieux opter pour un bon vieux robot cartésien ? Selon nous, les robots cartésiens sont les plus performants lorsque la vitesse, une capacité de charge élevée et la précision sont essentielles.crucialSurtout si l'espace est limité. De quoi s'agit-il exactement ? Les configurations à deux bras et la conception empilable des robots cartésiens permettent de réduire l'encombrement. Par ailleurs, leur compatibilité avec divers actionneurs linéaires et mécanismes d'entraînement (courroie, vis à billes ou à billes, actionneur pneumatique ou moteur linéaire) leur confère une grande adaptabilité. Sinon, des robots six axes plus articulés pourraient s'avérer plus pertinents, notamment lorsque la complexité des tâches augmente.

Conclusion

« Qu'est-ce qu'un robot cartésien ? » Vous le savez maintenant. Ces machines programmables permettent de rationaliser et d'automatiser de nombreux processus de fabrication et d'assemblage. Bien qu'elles puissent paraître complexes au premier abord, la compréhension des principes fondamentaux de leurs composants, de leurs types et de leur fonctionnement permet de lever le voile sur ces mystères et d'en comprendre l'application optimale. Bien entendu, déterminer si vous avez besoin d'un robot cartésien ou d'un autre type de partenaire automatisé nécessite une analyse approfondie des points suivants :

• La complexité de votre opération.
• Vos besoins en matière de charge utile, de portée et de vitesse.
• Votre budget.
• Que vous ayez besoin d'opérations côte à côte avec des humains.