Avec l'essor de l'automatisation, l'intérêt pour la robotique linéaire s'est accru. Les robots linéaires sont un type de robot industriel doté de deux ou trois axes principaux se déplaçant en ligne droite, sans rotation, et fonctionnant à angle droit les uns par rapport aux autres. Leurs trois articulations coulissantes correspondent aux mouvements du poignet : de haut en bas, d'avant en arrière et d'avant en arrière. Les robots linéaires dont les éléments horizontaux sont supportés à leurs deux extrémités sont appelés robots portiques.

L'absence d'axes rotatifs confère aux robots linéaires une précision accrue, ce qui en fait la solution d'automatisation idéale pour les tâches répétitives et fastidieuses. Contrairement à d'autres machines automatisées, les systèmes de robotique linéaire peuvent être reprogrammés rapidement pour s'adapter aux évolutions des produits et offrent la flexibilité nécessaire pour répondre à des exigences spécifiques.Un robot linéaire peut être plus économique que d'autres types de robots tels que les bras articulés ou les robots SCARA.

De nombreuses industries ont aujourd'hui recours à l'automatisation pour garantir la reproductibilité des processus, réduire la variabilité, répondre aux exigences de qualité et diminuer les coûts de production. L'automatisation est essentielle pour de nombreuses entreprises afin de respecter les délais de livraison et de rester compétitives. Les systèmes robotiques représentent le meilleur investissement, car ils peuvent être reprogrammés ou adaptés à la diversité des produits et à leurs cycles de vie. La robotique linéaire constitue une solution polyvalente pour relever ces défis.

La robotique linéaire a de nombreuses applications, mais les plus courantes sont :

• Solutions de prélèvement et de placementLes robots de prélèvement et de placement à grande vitesse déplacent un produit d'un emplacement à un autre avec une précision extrême. Les erreurs manuelles, comme le placement d'un article incorrect au mauvais endroit, peuvent être éliminées grâce à la robotique linéaire. La mise en place d'un système de prélèvement et de placement pour positionner les articles à des endroits précis sur les chaînes de montage permet d'améliorer considérablement l'efficacité et la précision, tout en prévenant les accidents.

• TriUn robot linéaire peut rationaliser le processus de tri, traditionnellement manuel et monotone, le rendant plus efficace et plus sûr. Associé à un système de vision, il permet d'effectuer des distinctions précises et plus fiables.

• Solutions d'emballageGrâce à un système robotisé linéaire, les processus d'emballage peuvent fonctionner 24 h/24 et 7 j/7, même en l'absence de lumière ! Assurer une production continue serait extrêmement difficile pour les opérateurs. Cela permet de se passer d'une équipe de nuit et d'améliorer considérablement les délais de livraison.

• palettisationUne palettiseur prend les produits et les dispose selon un schéma prédéfini pour former des couches, puis les place sur une palette. Sans automatisation, cette tâche manuelle, pénible et dangereuse, nécessiterait des efforts considérables. Les systèmes robotisés augmentent significativement la productivité et la fiabilité des processus de palettisation. Leur faible encombrement en fait une solution idéale pour un large éventail de situations d'emballage.
• Processus d'assemblage– De nombreux procédés tels que le dosage, la découpe, le formage, le soudage, etc., sont mieux réalisés par un système robotisé linéaire, notamment lorsque de longs déplacements et une portée étendue sont nécessaires.