Avec l'essor de l'automatisation, la robotique linéaire est de plus en plus utilisée. Les robots linéaires sont des robots industriels dotés de deux ou trois axes principaux qui se déplacent en ligne droite plutôt que de tourner, fonctionnant à angle droit. Les trois articulations coulissantes permettent de déplacer le poignet : de haut en bas, d'avant en arrière, ainsi que d'avant en arrière. Les robots linéaires dont les membres horizontaux sont soutenus à leurs deux extrémités sont appelés robots portiques.

L'absence d'axes rotatifs confère à la robotique linéaire une précision accrue, ce qui en fait la solution d'automatisation idéale pour les tâches répétitives et fastidieuses. Contrairement aux autres machines d'automatisation, les systèmes robotiques linéaires peuvent être reprogrammés pour s'adapter rapidement aux changements de produits et sont flexibles pour répondre à des exigences spécifiques.Un robot linéaire peut être plus économique que d’autres types de robots tels que le bras articulé ou le SCARA.

De nombreuses industries requièrent aujourd'hui des processus automatisés pour garantir la répétabilité, réduire la variabilité, répondre aux attentes en matière de qualité et diminuer les coûts de fabrication. L'automatisation est essentielle pour de nombreuses entreprises afin de respecter les délais et de rester compétitives. Les systèmes robotisés représentent le meilleur investissement en termes de coût, car ils peuvent être reprogrammés ou réutilisés pour s'adapter à la variété des produits et à leurs cycles de vie. La robotique linéaire offre une solution polyvalente à ces défis.

Il existe de nombreuses utilisations différentes de la robotique linéaire, mais les plus courantes sont :

• Solutions de prélèvement et de placement– Les robots de prélèvement et de placement à grande vitesse déplacent un produit d'un endroit à un autre avec une précision extrême. Les erreurs manuelles, comme le placement d'un article erroné au mauvais endroit, peuvent être évitées grâce à la robotique linéaire. La mise en œuvre d'un système de prélèvement et de placement pour placer des articles à des endroits précis et sur les chaînes de montage peut considérablement améliorer l'efficacité et la précision, tout en prévenant les blessures.

• Tri– Un robot linéaire peut simplifier le processus de tri, traditionnellement manuel et monotone, le rendant plus efficace et plus sûr. Couplé à un système de vision, il permet d'effectuer des distinctions précises et plus cohérentes.

• Solutions d'emballage– Les processus d'emballage peuvent fonctionner 24h/24 et 7j/7 grâce à un système robotisé linéaire, car ils peuvent théoriquement fonctionner même sans lumière ! Permettre une production continue serait extrêmement difficile à gérer manuellement pour les ouvriers. Cela élimine le besoin d'une équipe de troisième équipe. C'est un excellent moyen d'améliorer les délais d'exécution.

• PalettisationUn palettiseur prend les produits et les dispose selon un schéma prédéterminé pour former des couches, puis les dépose sur une palette. Sans automatisation, cette tâche manuelle pourrait s'avérer dangereuse et nécessiterait des efforts importants. Les systèmes robotisés améliorent considérablement la productivité et la fiabilité des processus de palettisation. Leur encombrement minimal en fait une solution idéale pour un plus large éventail de scénarios d'emballage.
• Procédés d'assemblage– De nombreux processus tels que la distribution, la découpe, le formage, le soudage, etc. sont mieux exécutés par un système robotique linéaire, en particulier lorsque de longs déplacements et une portée étendue sont nécessaires.