Les moteurs linéaires constituent une catégorie particulière de servomoteurs synchrones sans balais. Ils fonctionnent comme des moteurs couples, mais sont ouverts et déroulés à plat. Grâce à l'interaction électromagnétique entre un ensemble de bobines (partie primaire) et un ensemble d'aimants permanents (partie secondaire), l'énergie électrique est convertie en énergie mécanique linéaire avec un rendement élevé. Le composant primaire est également appelé moteur, partie mobile, coulisseau ou patin, tandis que la partie secondaire est également appelée chemin magnétique ou piste magnétique.

Les moteurs linéaires étant conçus pour produire une force élevée à basse vitesse ou même à l'arrêt, le dimensionnement n'est pas basé sur la puissance mais uniquement sur la force, contrairement aux entraînements traditionnels.

La partie mobile d'un moteur linéaire est directement couplée à la charge de la machine, ce qui permet un gain de place, une conception simplifiée, une réduction du jeu et une suppression des sources potentielles de défaillance telles que les vis à billes, les accouplements, les courroies ou autres transmissions mécaniques. Enfin, la bande passante et la rigidité du système de mouvement sont nettement supérieures, ce qui améliore la répétabilité et la précision de positionnement sur des courses illimitées à des vitesses élevées.

Étant donné que les moteurs linéaires sans cadre n'incluent pas de boîtier, de roulements ou de dispositif de rétroaction, le constructeur de la machine est libre de sélectionner ces composants supplémentaires afin de répondre au mieux aux exigences de l'application.