Les moteurs linéaires constituent une classe spéciale de servomoteurs synchrones sans balais. Ils fonctionnent comme des moteurs couple, mais sont ouverts et déployés à plat. Grâce à l'interaction électromagnétique entre un ensemble bobine (partie primaire) et un ensemble aimant permanent (partie secondaire), l'énergie électrique est convertie en énergie mécanique linéaire avec un haut niveau d'efficacité. D'autres noms courants pour le composant principal sont moteur, pièce mobile, curseur ou planeur, tandis que la pièce secondaire est également appelée voie magnétique ou piste magnétique.

Les moteurs linéaires étant conçus pour produire une force élevée à basse vitesse ou même à l'arrêt, le dimensionnement n'est pas basé sur la puissance mais uniquement sur la force, contrairement aux entraînements traditionnels.

La partie mobile d'un moteur linéaire est directement couplée à la charge de la machine, ce qui permet d'économiser de l'espace, de simplifier la conception de la machine, d'éliminer le jeu et d'éliminer les sources de défaillance potentielles telles que les systèmes à vis à billes, les accouplements, les courroies ou autres transmissions mécaniques. Enfin, la bande passante et la rigidité du système de mouvement sont beaucoup plus élevées, offrant une meilleure répétabilité et précision de position sur des déplacements illimités à des vitesses plus élevées.

Étant donné que les moteurs linéaires sans cadre ne comprennent pas de boîtier, de roulements ou de dispositif de rétroaction, le constructeur de machines est libre de sélectionner ces composants supplémentaires afin de répondre au mieux aux exigences de l'application.