Les moteurs linéaires sont une classe spéciale de servomoteurs synchrones sans balais. Ils fonctionnent comme des moteurs de couple, mais sont ouverts et déployés à plat. Grâce à l'interaction électromagnétique entre un assemblage de bobine (partie primaire) et un assemblage aimant permanent (partie secondaire), l'énergie électrique est convertie en énergie mécanique linéaire avec un haut niveau d'efficacité. D'autres noms communs pour le composant principal sont le moteur, la partie mobile, le curseur ou le planeur, tandis que la partie secondaire est également appelée voie magnétique ou trace magnétique.

Étant donné que les moteurs linéaires sont conçus pour produire une force élevée à basse vitesse ou même lorsqu'il est stationnaire, le dimensionnement n'est pas basé sur la puissance mais purement sur la force, contrairement aux entraînements traditionnels.

La partie mobile d'un moteur linéaire est directement couplée à la charge de la machine, à économiser l'espace, à simplifier la conception de la machine, à éliminer les contrecoups et à éliminer les sources de défaillance potentielles telles que les systèmes à billes, les accouplements, les ceintures ou d'autres transmissions mécaniques. Enfin, la bande passante et la rigidité du système de mouvement sont beaucoup plus élevées, ce qui donne une meilleure répétabilité de position et une meilleure précision sur les déplacements illimités à des vitesses plus élevées.

Étant donné que les moteurs linéaires sans cadre n'incluent pas de boîtier, de roulements ou de dispositif de rétroaction, le constructeur de machines est libre de sélectionner ces composants supplémentaires afin de répondre au mieux aux exigences de l'application.