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    Système de robot de forme d'usine à portique à moteur linéaire à entraînement direct

    Pourquoi adopter des moteurs linéaires ?

    Coût de possession réduit

    Le couplage direct de la charge utile à la partie mobile du moteur élimine le besoin d'éléments de transmission mécaniques tels que des vis sans fin, des courroies de distribution, des crémaillères et des pignons et des entraînements à vis sans fin. Contrairement aux moteurs à balais, il n'y a aucun contact entre les pièces mobiles dans un système à entraînement direct. Il n’y a donc aucune usure mécanique, ce qui se traduit par une excellente fiabilité et une longue durée de vie. Moins de pièces mécaniques minimisent la maintenance et réduisent le coût du système. La technologie d'entraînement direct intrinsèque à un système basé sur un moteur linéaire permet d'obtenir un assemblage sans engrenage efficace et efficient.

    Intégration facile

    Les moteurs linéaires ETEL sont disponibles dans une large gamme de tailles et peuvent être facilement adaptés à la plupart des applications. L'offre de produits standard inégalée d'ETEL comprend des moteurs linéaires sans fer et à noyau de fer. Chaque technologie présente des avantages spécifiques :

    • La configuration des moteurs linéaires Ironcore minimise le volume requis pour l'intégration dans les machines. Ils sont très compacts et produisent la plus grande force par taille de paquet.
    • La forme des moteurs linéaires sans fer est très fine et offre aux constructeurs de machines une grande flexibilité dans la localisation des moteurs. De plus, les moteurs sans fer ne produisent aucune ondulation de force et ont des masses en mouvement très faibles.

    Performances dynamiques

    Les applications de moteurs linéaires présentent un large éventail d'exigences de performances dynamiques. En fonction des spécificités du cycle de service d'un système, la force maximale et la vitesse maximale détermineront la sélection d'un moteur :

    • Une application avec une charge utile légère qui nécessite une vitesse et une accélération très élevées utilisera généralement un moteur linéaire sans fer (doté d'une partie mobile très légère ne contenant pas de fer). Comme ils n'ont pas de force d'attraction, les moteurs sans fer avec roulements à air sont préférés lorsque la stabilité de la vitesse doit être inférieure à 0,1 %.
    • Les moteurs Ironcore produisent une plus grande force par taille de boîtier en utilisant des stratifications pour concentrer le flux magnétique. Avec une force continue plus importante, ces moteurs s'adaptent très bien aux applications à dynamique moyenne et élevée nécessitant un cycle de service élevé.

    Large plage force-vitesse

    Les moteurs linéaires à entraînement direct fournissent une force élevée sur une large plage de vitesses, depuis une condition de calage ou de faible vitesse jusqu'à des vitesses élevées. Les moteurs linéaires peuvent atteindre des vitesses très élevées (jusqu'à 15 m/s) avec un compromis en termes de force par rapport aux moteurs à noyau de fer, car la technologie est limitée par les pertes par courants de Foucault.

    Les moteurs linéaires permettent une régulation de vitesse très douce, avec une faible ondulation. Les performances d'un moteur linéaire sur sa plage de vitesse sont visibles dans la courbe force-vitesse présente dans la fiche technique correspondante.


    Heure de publication : 10 juillet 2023
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