Les robots à portique sont des bras robotiques carrés qui se déplacent linéairement le long d'une piste aérienne fixe. Ils sont idéaux pour les applications de précision telles que le prélèvement et le placement, le chargement et le déchargement de pièces et les tâches d'assemblage qui nécessitent une précision et une répétabilité élevées sur une grande surface.

• Simple, précis et puissant :Les robots portiques ont une conception simple mais robuste. Ils ont généralement trois axes de mouvement : X, Y et Z. Les axes X et Y permettent un mouvement horizontal le long du rail aérien, tandis que l'axe Z contrôle le mouvement vertical. Ce mouvement simplifié et cette base fixe confèrent aux robots Gantry une précision et une répétabilité extrêmement élevées.
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• Rentable pour les opérations à grande échelle :En raison de leur conception simplifiée et de leur capacité à couvrir de grandes surfaces sans avoir recours à plusieurs unités, les robots à portique réduisent le coût par unité de production, en particulier dans les environnements de fabrication à grande échelle.
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• Polyvalent dans divers secteurs :Leur adaptabilité les rend adaptés à un large éventail d’applications, des chaînes d’assemblage automobile à l’impression 3D complexe, démontrant leur polyvalence dans différents secteurs.
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• Entretien minimal nécessaire :Les robots à portique, avec leur conception simple et leur nombre réduit de pièces mobiles par rapport aux robots articulés, nécessitent souvent moins de maintenance, ce qui entraîne une réduction des temps d'arrêt et une productivité plus élevée.

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Comment fonctionne un robot portique ?

Maintenant vous avez la vérité surquoiun robot à portique l'est. Mais comment fonctionnent-ils exactement et qu’est-ce qui les rend si spéciaux ?

Un coup d’œil à leurs fonctionnalités permettra de comprendre très rapidement :

• Devenir linéaire :Dans les robots à portique, deux poutres sont fixées perpendiculairement pour former une structure en forme de pont ; les poutres se déplacent indépendamment le long de rails ou de guides, alimentés par des moteurs et des mécanismes d'entraînement. Cela permet au robot de se positionner n'importe où dans sa portée.
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• Exécution de tâches complexes :À l'extrémité du bras robotique, divers outils ou effecteurs finaux peuvent être fixés en fonction de la tâche spécifique à accomplir, qu'il s'agisse de prélever, de placer, d'assembler ou de souder. Le contrôleur du robot, qui est un système informatique sophistiqué, dicte les mouvements du bras et le fonctionnement de l'effecteur final.
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• Chemin programmable :Les robots portiques sont programmés pour suivre des trajectoires précises et des mouvements (très) répétables. Un logiciel complexe contrôle le mouvement du robot et fournit des instructions pour ses tâches. Le robot peut stocker de nombreux chemins et positions programmés pour un accès rapide en cas de besoin.
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• Mouvement multi-axes :Plusieurs axes donnent au robot la flexibilité de manipuler des objets dans différentes orientations.
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• Positionnement précis :Les robots à portique offrent un degré extrêmement élevé de précision et de répétabilité. Ils peuvent positionner des objets dans un rayon de 0,1 millimètre, ce qui leur permet d'effectuer des opérations d'assemblage, d'emballage et de fabrication de haute précision. Les dispositifs de rétroaction aident à garantir que le robot maintient la position et la trajectoire correctes.

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À quoi servent les robots à portique ?

Où est le point idéal avec les robots à portique ?Dans des tâches très répétitives qui nécessitent précision et cohérence. Leurs structures rigides et leur nature programmable leur permettent d’effectuer avec précision les mêmes mouvements encore et encore – et pratiquement pour toujours.

Cela se traduit par :

• Débit via le toit :Les robots à portique sont parfaits pour les environnements de production à haut volume. Ils peuvent travailler sans relâche, sans interruption ni plainte.

  Cela signifie que, dans une usine, les robots à portique sont souvent utilisés dans des applications telles que la palettisation, l'emballage et le chargement/déchargement de machines qui nécessitent la manipulation de centaines, voire de milliers d'articles par heure.

• Levage de charges lourdes :Les robots portiques peuvent également gérer des charges utiles très lourdes, jusqu’à plusieurs tonnes. Leur base fixe et leur structure rigide sont conçues pour supporter un poids important sans compromettre les performances. Cela les rend bien adaptés aux applications exigeantes telles que la palettisation de haute qualité, l’emballage et l’entretien des machines.
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• De très grandes enveloppes de travail :Le rail aérien fournit aux robots à portique une énorme enveloppe de travail, couvrant souvent l’intégralité d’un entrepôt ou d’une usine. Cela leur permet de desservir plusieurs postes de travail ou d'accéder à des zones difficiles d'accès. Fondamentalement, la seule limite à leur enveloppe de travail est la taille de la piste.

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Quelles sont les applications les plus courantes des robots portiques ?

Les robots portiques sont déjà très largement utilisés dans de nombreux secteurs.

Certains des cas d'utilisation les plus populaires sont :

• Palettisation :Fait référence au processus d'empilage de boîtes, de sacs ou d'autres unités sur des palettes. Les robots à portique sont merveilleux pour la palettisation car leur mouvement linéaire leur permet de saisir des objets et de les placer avec précision sur des palettes. Leurs grandes enveloppes de travail leur permettent de manipuler des palettes de plusieurs tailles.
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• Chargement/Déchargement de la machine :Les robots à portique sont idéaux pour charger et décharger des pièces ou des matériaux dans et hors d'autres machines telles que des machines CNC, des fours ou des bandes transporteuses. Leur contrôle précis des mouvements et leur capacité à gérer de lourdes charges les rendent parfaits pour automatiser ces tâches répétitives et très ennuyeuses.
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• Conditionnement:Les robots à portique sont très fréquemment utilisés dans les opérations d'emballage telles que la mise en caisse, le cartonnage et l'emballage sous film rétractable. Leur mouvement linéaire est excellent pour manipuler des boîtes et autres emballages sur une vaste zone. Les robots à portique peuvent saisir, déplacer et zoomer à des vitesses vertigineuses, sans perdre aucune précision.
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• ‍Stockage et récupération :Les robots à portique sont couramment utilisés dans les systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS) dans les entrepôts et les centres de distribution. Parce qu'ils peuvent parcourir de grandes distances et soulever des matériaux lourds, ils peuvent stocker et récupérer des palettes, des caisses ou des racks dans des structures de stockage de grande hauteur. Dans l’ensemble, les robots Gantry contribuent à maximiser la densité de stockage et à améliorer l’efficacité de ces installations.