Les robots de portique sont des bras robotiques carrés qui se déplacent linéairement le long d'une piste aérienne fixe. Ils sont idéaux pour les applications de précision comme le pick and place, le chargement et le déchargement des pièces et les tâches d'assemblage qui nécessitent une grande précision et une répétabilité sur une grande surface.

• Simple, précis et puissant:Les robots de portique ont un design simple mais robuste. Ils ont généralement trois axes de mouvement - x, y et z. Les axes x et y permettent un mouvement horizontal le long de la piste aérienne, tandis que l'axe Z contrôle le mouvement vertical. Ce mouvement simplifié et la base fixe donnent aux robots des portiques et à la répétabilité super-hauts.
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• Corparement pour les opérations à grande échelle:En raison de leur conception rationalisée et de la capacité de couvrir de grandes zones sans avoir besoin de plusieurs unités, les robots de portique réduisent le coût par unité de production, en particulier dans les environnements de fabrication à grande échelle.
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• Polyvalent dans diverses industries:Leur adaptabilité les rend adaptés à un large éventail d'applications, des lignes de montage automobile à l'impression 3D complexe, présentant leur polyvalence dans différents secteurs.
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• Entretien minimal nécessaire:Les robots de portique, avec leur conception simple et moins de pièces mobiles par rapport aux robots articulés, nécessitent souvent moins de maintenance, ce qui entraîne une baisse des temps d'arrêt et une productivité plus élevée.

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Comment fonctionne un robot de portique?

Maintenant, vous avez le bas surquoiUn robot de portique l'est. Mais comment fonctionnent-ils, exactement et qu'est-ce qui les rend si spéciaux?

Un aperçu de leurs fonctionnalités clarifiera cela très rapidement:

• Devenir linéaire:Chez les robots de portique, deux faisceaux sont fixés perpendiculairement à former une structure en forme de pont; Les faisceaux se déplacent indépendamment le long des pistes ou des guides, alimentées par les moteurs et les mécanismes de conduite. Cela permet au robot de se positionner n'importe où dans sa gamme.
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• Exécution de la tâche complexe:À la fin du bras robotique, divers outils ou effecteurs terminaux peuvent être attachés en fonction de la tâche spécifique à accomplir - que ce soit la cueillette, le placement, l'assemblage ou le soudage. Le contrôleur du robot, qui est un système informatique sophistiqué, dicte les mouvements du bras et le fonctionnement de l'effecteur final.
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• Chemin programmable:Les robots de portique sont programmés pour suivre des chemins précis et (très) des mouvements reproductibles. Un logiciel complexe contrôle le mouvement du robot et fournit des instructions pour ses tâches. Le robot peut stocker de nombreux chemins et positions programmés pour un accès rapide en cas de besoin.
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• Mouvement multi-axe:Plusieurs axes donnent à la flexibilité du robot pour manipuler des objets dans différentes orientations.
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• Positionnement précis:Les robots de portique offrent un degré de précision et de répétabilité extrêmement élevés. Ils peuvent positionner des objets à moins de 0,1 millimètre, leur permettant d'effectuer des opérations d'assemblage, d'emballage et de fabrication de haute précision. Les dispositifs de rétroaction aident à s'assurer que le robot maintient la position et le chemin correct.

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À quoi servent les robots de portique?

Où est le point idéal avec des robots de portique?Dans des tâches hautement répétitives qui nécessitent une précision et une cohérence. Leurs structures rigides et leur nature programmable signifient qu'ils peuvent effectuer avec précision les mêmes mouvements encore et encore - et à peu près pour toujours.

Il en résulte:

• Débit par le toit:Les robots de portique sont un match fait au paradis pour des environnements de production à haut volume. Ils peuvent travailler sans relâche avec des pauses zéro et des plaintes zéro.

  Cela signifie que, dans un paramètre d'usine, les robots de portique sont souvent utilisés dans des applications comme la palettisation, l'emballage et le chargement / déchargement de machines qui nécessitent de manipuler des centaines, voire des milliers d'articles par heure.

• Levage robuste:Les robots de portique peuvent également gérer des charges utiles très lourdes, jusqu'à plusieurs tonnes. Leur base fixe et leur structure rigide sont conçues pour soutenir un poids substantiel sans compromettre les performances. Cela les rend bien adaptés à des applications exigeantes telles que la palettisation de haute qualité, l'emballage et la tenue de la machine.
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• Très grandes enveloppes de travail:La piste aérienne offre aux robots de portiage une énorme enveloppe de travail, couvrant souvent un entrepôt entier ou un plancher d'usine. Cela leur permet de desservir plusieurs postes de travail ou d'accéder aux zones difficiles d'accès. Fondamentalement, la seule limitation de leur enveloppe de travail est la taille de la piste.

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Quelles sont les applications de robot de portique les plus courantes?

Les robots de portique sont déjà très largement utilisés dans de nombreuses industries.

Certains des cas d'utilisation les plus populaires sont:

• Pallétisant:Fait référence au processus d'empilement de boîtes, de sacs ou d'autres unités sur des palettes. Les robots de portique sont merveilleux par la palettisation car leur mouvement linéaire leur permet de ramasser des objets et de les placer avec précision sur des palettes. Leurs grandes enveloppes de travail signifient qu'ils peuvent gérer les palettes de nombreuses tailles.
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• Chargement / déchargement de la machine:Les robots de portique sont idéaux pour charger et décharger des pièces ou des matériaux dans et hors d'autres machines comme les machines CNC, les fours ou les convoyeurs. Leur contrôle précis du mouvement et leur capacité à gérer les charges lourdes les rendent parfaits pour automatiser ces tâches répétitives et super ennuyeuses.
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• Conditionnement:Les robots de portique sont très fréquemment utilisés dans les opérations d'emballage comme l'emballage de boîtier, les cartons et l'enveloppement rétrécis. Leur mouvement linéaire est excellent pour manipuler les boîtes et autres emballages sur une grande zone. Les robots de portique peuvent ramasser, se déplacer et zoomer à des vitesses terriblement rapides - sans perdre de précision.
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• ‍Stockage et récupération:Les robots de portique sont couramment utilisés dans les systèmes de stockage et de récupération automatisés (AS / RS) dans les entrepôts et les centres de distribution. Parce qu'ils peuvent parcourir de grandes distances et soulever des matériaux lourds, ils peuvent stocker et récupérer des palettes, des caisses ou des racks dans des structures de stockage de grande hauteur. Dans l'ensemble, les robots de portique aident à maximiser la densité de stockage et à améliorer l'efficacité de ces installations.