Les robots portiques sont des bras robotisés de forme carrée qui se déplacent linéairement le long d'un rail aérien fixe. Ils sont parfaits pour les applications de précision comme le pick-and-place, le chargement et le déchargement de pièces, ainsi que pour les tâches d'assemblage exigeant une précision et une répétabilité élevées sur une grande surface.

• Simple, précis et puissant :Les robots portiques présentent une conception simple mais robuste. Ils disposent généralement de trois axes de mouvement : X, Y et Z. Les axes X et Y permettent le mouvement horizontal le long du rail suspendu, tandis que l'axe Z contrôle le mouvement vertical. Ce mouvement simplifié et cette base fixe confèrent aux robots portiques une précision et une répétabilité exceptionnelles.
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• Rentable pour les opérations à grande échelle :Grâce à leur conception simplifiée et à leur capacité à couvrir de grandes surfaces sans avoir besoin de plusieurs unités, les robots portiques réduisent le coût par unité de production, en particulier dans les environnements de fabrication à grande échelle.
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• Polyvalent dans divers secteurs d’activité :Leur adaptabilité les rend adaptés à une large gamme d'applications, des chaînes de montage automobiles à l'impression 3D complexe, démontrant ainsi leur polyvalence dans différents secteurs.
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• Entretien minimal nécessaire :Les robots portiques, avec leur conception simple et moins de pièces mobiles par rapport aux robots articulés, nécessitent souvent moins d'entretien, ce qui entraîne des temps d'arrêt plus courts et une productivité plus élevée.

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Comment fonctionne un robot portique ?

Vous avez maintenant toutes les informations surquoiUn robot portique, c'est ça. Mais comment fonctionnent-ils exactement et qu'est-ce qui les rend si spéciaux ?

Un coup d’œil à leurs caractéristiques clarifiera cela très rapidement :

• Aller linéaire :Dans les robots portiques, deux poutres sont fixées perpendiculairement pour former une structure en pont ; elles se déplacent indépendamment le long de rails ou de guides, grâce à des moteurs et des mécanismes d'entraînement. Cela permet au robot de se positionner où il le souhaite dans son rayon d'action.
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• Exécution de tâches complexes :À l'extrémité du bras robotisé, divers outils ou effecteurs terminaux peuvent être fixés en fonction de la tâche à accomplir : prélèvement, placement, assemblage ou soudage. Le contrôleur du robot, un système informatique sophistiqué, commande les mouvements du bras et le fonctionnement de l'effecteur terminal.
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• Chemin programmable :Les robots portiques sont programmés pour suivre des trajectoires précises et des mouvements (très) répétables. Un logiciel complexe contrôle les mouvements du robot et fournit des instructions pour ses tâches. Le robot peut mémoriser de nombreux trajets et positions programmés pour un accès rapide en cas de besoin.
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• Mouvement multi-axes :Plusieurs axes donnent au robot la flexibilité de manipuler des objets dans différentes orientations.
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• Positionnement précis :Les robots portiques offrent un niveau de précision et de répétabilité extrêmement élevé. Ils peuvent positionner des objets avec une précision de 0,1 millimètre, ce qui leur permet d'effectuer des opérations d'assemblage, d'emballage et de fabrication de haute précision. Des dispositifs de rétroaction garantissent que le robot maintient la position et la trajectoire correctes.

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À quoi servent les robots portiques ?

Où se situe le point idéal avec les robots portiques ?Dans les tâches très répétitives qui nécessitent précision et cohérenceLeurs structures rigides et leur nature programmable signifient qu’ils peuvent effectuer avec précision les mêmes mouvements encore et encore, et pratiquement pour toujours.

Cela donne :

• Débit à travers le toit :Les robots portiques sont parfaitement adaptés aux environnements de production à haut volume. Ils peuvent travailler sans relâche, sans interruption ni réclamation.

  Cela signifie que, dans une usine, les robots portiques sont souvent utilisés dans des applications telles que la palettisation, l'emballage et le chargement/déchargement de machines qui nécessitent la manipulation de centaines, voire de milliers d'articles par heure.

• Levage de charges lourdes :Les robots portiques peuvent également manipuler des charges très lourdes, jusqu'à plusieurs tonnes. Leur base fixe et leur structure rigide sont conçues pour supporter un poids important sans compromettre les performances. Ils sont donc parfaitement adaptés aux applications exigeantes telles que la palettisation, l'emballage et la surveillance de machines de haute qualité.
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• Enveloppes de travail très grandes :Le rail suspendu offre aux robots portiques une vaste zone de travail, couvrant souvent un entrepôt ou une usine entière. Cela leur permet d'intervenir sur plusieurs postes de travail ou d'accéder à des zones difficiles d'accès. En réalité, la seule limite à leur zone de travail est la taille du rail.

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Quelles sont les applications les plus courantes des robots portiques ?

Les robots portiques sont déjà très largement utilisés dans de nombreux secteurs.

Certains des cas d’utilisation les plus populaires sont :

• Palettisation :Il s'agit du processus d'empilage de boîtes, de sacs ou d'autres articles sur des palettes. Les robots portiques sont parfaits pour la palettisation, car leur mouvement linéaire leur permet de prélever des articles et de les placer avec précision sur les palettes. Leurs grandes surfaces de travail leur permettent de manipuler des palettes de différentes tailles.
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• Chargement/déchargement de la machine :Les robots portiques sont idéaux pour charger et décharger des pièces ou des matériaux dans et hors d'autres machines, comme des machines à commande numérique, des fours ou des convoyeurs à bande. Leur contrôle précis des mouvements et leur capacité à manipuler des charges lourdes en font un outil idéal pour automatiser ces tâches répétitives et extrêmement fastidieuses.
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• Conditionnement:Les robots portiques sont très fréquemment utilisés dans les opérations d'emballage telles que la mise en caisses, la mise en carton et le film rétractable. Leur mouvement linéaire est idéal pour manipuler des boîtes et autres emballages sur une large surface. Ils peuvent saisir, déplacer et zoomer à des vitesses vertigineuses, sans perte de précision.
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• ‍Stockage et récupération :Les robots portiques sont couramment utilisés dans les systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS) des entrepôts et des centres de distribution. Grâce à leur capacité à parcourir de longues distances et à soulever des matériaux lourds, ils peuvent stocker et récupérer des palettes, des caisses ou des racks dans des structures de stockage de grande hauteur. En résumé, les robots portiques contribuent à optimiser la densité de stockage et à améliorer l'efficacité de ces installations.