Les robots portiques sont des bras robotisés de forme cubique qui se déplacent linéairement le long d'un rail fixe aérien. Ils sont parfaitement adaptés aux applications de précision telles que le prélèvement et le placement, le chargement et le déchargement de pièces, ainsi que les tâches d'assemblage exigeant une grande précision et une excellente répétabilité sur une large zone.

• Simple, précis et puissant :Les robots portiques présentent une conception simple mais robuste. Ils possèdent généralement trois axes de mouvement : X, Y et Z. Les axes X et Y permettent le déplacement horizontal le long du rail aérien, tandis que l’axe Z contrôle le mouvement vertical. Cette conception simplifiée, associée à une base fixe, confère aux robots portiques une précision et une répétabilité exceptionnelles.
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• Rentable pour les opérations à grande échelle :Grâce à leur conception optimisée et à leur capacité à couvrir de vastes zones sans nécessiter plusieurs unités, les robots portiques réduisent le coût unitaire de production, notamment dans les environnements de fabrication à grande échelle.
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• Polyvalent dans divers secteurs d'activité :Leur adaptabilité les rend adaptés à un large éventail d'applications, des chaînes de montage automobile à l'impression 3D complexe, démontrant ainsi leur polyvalence dans différents secteurs.
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• Maintenance minimale nécessaire :Les robots portiques, grâce à leur conception simple et au nombre réduit de pièces mobiles par rapport aux robots articulés, nécessitent souvent moins d'entretien, ce qui entraîne une réduction des temps d'arrêt et une augmentation de la productivité.

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Comment fonctionne un robot portique ?

Vous avez maintenant toutes les informations surquoiUn robot portique, c'est ça. Mais comment fonctionnent-ils exactement, et qu'est-ce qui les rend si spéciaux ?

Un coup d'œil à leurs caractéristiques permettra de le constater très rapidement :

• Aller linéaire :Dans les robots portiques, deux poutres sont fixées perpendiculairement pour former une structure en forme de pont ; ces poutres se déplacent indépendamment le long de rails ou de guides, grâce à des moteurs et des mécanismes d’entraînement. Cela permet au robot de se positionner n’importe où dans sa zone d’action.
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• Exécution de tâches complexes :À l'extrémité du bras robotisé, divers outils ou effecteurs peuvent être fixés en fonction de la tâche à accomplir : prélever, placer, assembler ou souder. Le contrôleur du robot, un système informatique sophistiqué, pilote les mouvements du bras et le fonctionnement de l'effecteur.
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• Chemin programmable :Les robots portiques sont programmés pour suivre des trajectoires précises et des mouvements très répétables. Un logiciel complexe contrôle leurs déplacements et leur fournit les instructions nécessaires à l'exécution de leurs tâches. Le robot peut mémoriser de nombreuses trajectoires et positions programmées pour un accès rapide en cas de besoin.
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• Mouvement multi-axes :Plusieurs axes confèrent au robot la flexibilité nécessaire pour manipuler des objets dans différentes orientations.
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• Positionnement précis :Les robots portiques offrent une précision et une répétabilité exceptionnelles. Capables de positionner des objets au dixième de millimètre près, ils permettent des opérations d'assemblage, d'emballage et de fabrication de haute précision. Des dispositifs de retour d'information garantissent le maintien d'une position et d'une trajectoire optimales.

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À quoi sont particulièrement performants les robots portiques ?

Quel est le point d'équilibre optimal pour les robots portiques ?Dans les tâches hautement répétitives qui exigent précision et constanceLeur structure rigide et leur nature programmable leur permettent d'exécuter avec précision les mêmes mouvements encore et encore, et ce, pratiquement indéfiniment.

Cela donne :

• Débit par le toit :Les robots portiques sont parfaitement adaptés aux environnements de production à haut volume. Ils peuvent travailler sans relâche, sans interruption et sans la moindre plainte.

  Cela signifie que, dans un contexte industriel, les robots portiques sont souvent utilisés dans des applications telles que la palettisation, l'emballage et le chargement/déchargement de machines qui nécessitent la manutention de centaines, voire de milliers d'articles par heure.

• Levage de charges lourdes :Les robots portiques peuvent également manipuler des charges très lourdes, jusqu'à plusieurs tonnes. Leur base fixe et leur structure rigide sont conçues pour supporter un poids important sans compromettre leurs performances. Ils sont ainsi parfaitement adaptés aux applications exigeantes telles que la palettisation de haute précision, l'emballage et l'alimentation de machines.
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• Enveloppes de travail très volumineuses :Le rail aérien offre aux robots portiques une vaste zone de travail, couvrant souvent l'intégralité d'un entrepôt ou d'une usine. Ils peuvent ainsi desservir plusieurs postes de travail ou accéder à des zones difficiles d'accès. En résumé, la seule limite à leur zone de travail est la taille du rail.

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Quelles sont les applications les plus courantes des robots portiques ?

Les robots portiques sont déjà très largement utilisés dans de nombreux secteurs industriels.

Voici quelques exemples d'utilisation parmi les plus courants :

• Palettisation :Le terme « palettisation » désigne le processus d'empilage de cartons, de sacs ou d'autres unités sur des palettes. Les robots portiques excellent dans cette tâche, car leur mouvement linéaire leur permet de saisir les articles et de les déposer avec précision sur les palettes. Leur large zone de travail leur permet de gérer des palettes de toutes tailles.
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• Chargement/déchargement de machines :Les robots portiques sont idéaux pour le chargement et le déchargement de pièces ou de matériaux dans et hors d'autres machines telles que les machines CNC, les fours ou les convoyeurs. Leur contrôle précis des mouvements et leur capacité à supporter des charges importantes les rendent parfaits pour automatiser ces tâches répétitives et fastidieuses.
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• Conditionnement:Les robots portiques sont très fréquemment utilisés dans les opérations d'emballage telles que le conditionnement en caisses, la mise en cartons et le filmage. Leur mouvement linéaire est idéal pour la manipulation de boîtes et autres emballages sur une large zone. Les robots portiques peuvent saisir, déplacer et se déplacer à des vitesses vertigineuses, sans aucune perte de précision.
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• ‍Stockage et récupération :Les robots portiques sont couramment utilisés dans les systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS) des entrepôts et des centres de distribution. Capables de se déplacer sur de longues distances et de soulever des charges lourdes, ils permettent de stocker et de récupérer des palettes, des caisses ou des rayonnages dans des structures de stockage de grande hauteur. En définitive, les robots portiques contribuent à optimiser la densité de stockage et à améliorer l'efficacité de ces installations.