Les machines de contrôle numérique informatique (machines CNC) et l'impression 3D sont deux applications typiques pour les robots coordonnés cartésiens. Les machines à mourir et les traceurs utilisent l'application la plus simple, dans laquelle un outil, comme un routeur ou un stylo se déplace autour d'un plan XY et est soulevé et abaissé sur une surface pour produire un motif spécifique.

Les coordonnées cartésiennes La robotique peut également être utilisée dans les machines de pick-and-place. Les cartesians de portières aériens, par exemple, sont utilisés pour charger et décharger les composants utilisés dans la ligne CNC Lathe, travaillant dans trois axes (x, y, z).

Avantages du robot cartésien

1. Ils peuvent déplacer de lourdes charges utiles en raison de leur construction compacte et de leurs voyages en ligne droite.
2. Un seul contrôleur peut contrôler de nombreux robots, évitant le besoin de solutions PLC ou d'IO entre plusieurs contrôleurs.
3. Ils peuvent transporter des charges lourdes sur de longues distances car ils ont des accidents vasculaires cérébraux longs d'environ 2 mètres.
4. Leurs actions et rôles sont exacts et reproductibles.
5. Les temps de cycle sont raccourcis en raison de leur vitesse de déplacement rapide et de leur accélération.
6. L'option pour définir 2 unités sur l'axe Z et minimise l'espace de montage.
7. Il peut être construit avec pratiquement n'importe quel actionneur linéaire et plusieurs mécanismes d'entraînement (ainsi que la courroie, la vis de plomb, l'actionneur ou le moteur linéaire).
8. Cette structure mécanique a simplifié la solution de bras de contrôle du robot, entre autres et si vous travaillez dans l'espace 3D, il est très fiable et précis.

Inconvénients du robot cartésien

1. D'un autre côté, les robots cartésiens présentent des inconvénients tels que nécessitant une grande quantité d'espace pour courir et ne pas être en mesure de travailler sous l'eau.
2. Lorsque vous opérez dans un environnement dangereux, ces robots ont également besoin d'une protection spéciale. Un autre inconvénient de ce type de robot est qu'il est généralement plus lent que les autres.
3. Lorsque l'air est sale, il est souvent difficile de garder la saleté hors des composants coulissants.
4. L'utilisation d'une grue supérieure ou d'un autre équipement de manutention pour accéder à l'enveloppe de travail peut être interdite et la réparation peut être compliquée.