Les machines à commande numérique par ordinateur (CNC) et l'impression 3D sont deux applications courantes des robots à coordonnées cartésiennes. Les fraiseuses et les traceurs utilisent l'application la plus simple : un outil, tel qu'une fraiseuse ou un stylo, se déplace autour d'un plan XY et est soulevé et abaissé sur une surface pour produire un motif spécifique.

La robotique cartésienne peut également être utilisée dans les machines de type pick-and-place. Les robots cartésiens à portique, par exemple, sont utilisés pour charger et décharger des composants utilisés sur les tours CNC, effectuant des opérations de pick-and-place sur trois axes (X, Y, Z) de charges lourdes à grande vitesse et avec une grande précision.

Avantages du robot cartésien

1. Ils peuvent déplacer de lourdes charges utiles grâce à leur construction compacte et à leur déplacement en ligne droite.
2. Un seul contrôleur peut contrôler plusieurs robots, évitant ainsi le recours à des solutions PLC ou à des E/S entre plusieurs contrôleurs.
3. Ils peuvent transporter de lourdes charges sur de longues distances car ils ont de longues courses d'environ 2 mètres.
4. Leurs actions et leurs rôles sont exacts et répétables.
5. Les temps de cycle sont raccourcis grâce à leur vitesse de déplacement rapide et à leur accélération.
6. La possibilité de définir 2 unités sur l'axe Z minimise l'espace de montage.
7. Il peut être construit avec pratiquement n'importe quel actionneur linéaire et plusieurs mécanismes d'entraînement (avec courroie, vis-mère, actionneur ou moteur linéaire).
8. Cette structure mécanique simplifie la solution du bras de commande du robot, entre autres choses et si elle fonctionne dans un espace 3D, elle est très fiable et précise.

Inconvénients du robot cartésien

1. D’un autre côté, les robots cartésiens présentent des inconvénients, comme le fait qu’ils nécessitent un espace considérable pour fonctionner et qu’ils ne peuvent pas travailler sous l’eau.
2. Lorsqu'ils évoluent dans un environnement dangereux, ces robots nécessitent également une protection particulière. Un autre inconvénient de ce type de robot est sa lenteur.
3. Lorsque l’air est sale, il est souvent difficile d’empêcher la saleté de pénétrer dans les composants coulissants.
4. L’utilisation d’un pont roulant ou d’un autre équipement de manutention pour accéder à l’enveloppe de travail peut être interdite et la réparation peut être compliquée.