Les machines à commande numérique (CNC) et l'impression 3D sont deux applications typiques des robots à coordonnées cartésiennes. Les fraiseuses et les traceurs utilisent l'application la plus simple : un outil, comme une fraise ou un stylo, se déplace dans un plan XY et est levé et abaissé sur une surface pour y produire un motif précis.

La robotique à coordonnées cartésiennes peut également être utilisée dans les machines de prélèvement et de placement. Les robots cartésiens à portique aérien, par exemple, servent à charger et décharger les composants utilisés sur une ligne de tournage CNC, effectuant des opérations de prélèvement et de placement sur trois axes (X, Y, Z) de charges lourdes à grande vitesse et avec une grande précision.

Avantages des robots cartésiens

1. Grâce à leur construction compacte et à leur déplacement en ligne droite, ils peuvent transporter des charges utiles importantes.
2. Un seul contrôleur peut gérer plusieurs robots, évitant ainsi le recours à des solutions PLC ou à des E/S entre plusieurs contrôleurs.
3. Ils peuvent transporter de lourdes charges sur de longues distances grâce à leur course d'environ 2 mètres.
4. Leurs actions et leurs rôles sont précis et reproductibles.
5. Les temps de cycle sont raccourcis grâce à leur vitesse de déplacement et d'accélération rapides.
6. L'option de régler 2 unités sur l'axe Z permet de minimiser l'espace de montage.
7. Il peut être construit avec pratiquement n'importe quel actionneur linéaire et plusieurs mécanismes d'entraînement (avec courroie, vis-mère, actionneur ou moteur linéaire).
8. Cette structure mécanique a simplifié la solution du bras de commande du robot, entre autres, et, en cas de fonctionnement dans l'espace 3D, elle est extrêmement fiable et précise.

Inconvénients des robots cartésiens

1. En revanche, les robots cartésiens présentent des inconvénients tels que le besoin d'un espace considérable pour fonctionner et l'incapacité de travailler sous l'eau.
2. Lorsqu'ils interviennent en milieu dangereux, ces robots nécessitent une protection spéciale. Autre inconvénient : leur vitesse est généralement inférieure à celle des autres types de robots.
3. Lorsque l'air est pollué, il est souvent difficile d'empêcher la poussière de pénétrer dans les pièces coulissantes.
4. L’utilisation d’un pont roulant ou d’autres équipements de manutention pour accéder à la zone de travail peut être interdite, et les réparations peuvent s’avérer complexes.