Les machines à commande numérique (machines CNC) et l'impression 3D sont deux applications typiques des robots à coordonnées cartésiennes. Les fraiseuses et les traceurs utilisent l'application la plus simple, dans laquelle un outil, tel qu'une toupie ou un stylo, se déplace autour d'un plan XY et est soulevé et abaissé sur une surface pour produire un motif spécifique.

La robotique à coordonnées cartésiennes peut également être utilisée dans les machines de transfert. Les robots cartésiens à portique aérien, par exemple, sont utilisés pour charger et décharger les composants utilisés dans les lignes de tours CNC, travaillant selon des opérations de prélèvement et de placement sur trois axes (X, Y, Z) de charges lourdes à grande vitesse et avec une haute précision.

Avantages du robot cartésien

1. Ils peuvent déplacer de lourdes charges utiles grâce à leur construction compacte et leur déplacement en ligne droite.
2. Un seul contrôleur peut contrôler plusieurs robots, évitant ainsi le besoin de solutions PLC ou d'E/S entre plusieurs contrôleurs.
3. Ils peuvent transporter de lourdes charges sur de longues distances car ils ont de longues courses d'environ 2 mètres.
4. Leurs actions et rôles sont exacts et reproductibles.
5. Les temps de cycle sont raccourcis en raison de leur vitesse de déplacement et de leur accélération rapides.
6. L'option permettant de définir 2 unités sur l'axe Z et minimise l'espace de montage.
7. Il peut être construit avec pratiquement n'importe quel actionneur linéaire et plusieurs mécanismes d'entraînement (y compris une courroie, une vis mère, un actionneur ou un moteur linéaire).
8. Cette structure mécanique a simplifié, entre autres choses, la solution du bras de commande du robot et si vous travaillez dans un espace 3D, elle est très fiable et précise.

Inconvénients du robot cartésien

1. D’un autre côté, les robots cartésiens présentent des inconvénients, tels qu’ils nécessitent beaucoup d’espace pour fonctionner et ne peuvent pas travailler sous l’eau.
2. Lorsqu’ils fonctionnent dans un environnement dangereux, ces robots nécessitent également une protection particulière. Un autre inconvénient de ce type de robot est qu’il est généralement plus lent que les autres.
3. Lorsque l’air est sale, il est souvent difficile d’empêcher la saleté d’entrer dans les éléments coulissants.
4. L'utilisation d'un pont roulant ou d'un autre équipement de manutention pour accéder à l'enveloppe de travail peut être interdite et la réparation peut être compliquée.