Entraînement par courroie/vis/entraînement pneumatique/entraînement à crémaillère/pignon/entraînement par moteur linéaire

【Actionneurs à courroie et à vis】

Bien que les entraînements par courroie et par vis soient des technologies différentes, il est logique de les classer dans la même catégorie car ce sont les deux types d’actionneurs électromécaniques les plus courants. La plupart des fabricants d'actionneurs linéaires proposent des options à courroie et à vis.

Les actionneurs entraînés par courroie peuvent utiliser une variété de mécanismes de guidage, les paliers lisses, les guides à rouleaux à came et les roulements à recirculation (montant sur un rail profilé ou un arbre rond) étant les plus courants. Parce que leurs points forts sont des vitesses élevées et des courses longues, les systèmes entraînés par courroie sont souvent logés dans une extrusion d'aluminium ou dans une configuration ouverte sans boîtier de protection.

Dans la catégorie des vis à vis, il existe deux sous-catégories : les vis à billes et les vis à vis. Bien que les actionneurs à vis à billes aient une répétabilité et des forces de poussée plus élevées que les actionneurs à vis mère, les deux fournissent un engrenage inhérent à travers l'avance (pas) de la vis.

Le système de guidage le plus courant pour les actionneurs à vis est le rail profilé, bien que les types à vis mère soient parfois guidés par des paliers lisses. Étant donné que les actionneurs à vis nécessitent des roulements d'extrémité qui doivent être montés de manière rigide, ils sont souvent enfermés dans une extrusion d'aluminium. Cependant, lorsqu'une grande précision de déplacement est requise, les types de vis à billes sont généralement proposés avec un boîtier en acier usiné.

【Actionneurs à entraînement pneumatique】

Bien qu'il ne s'agisse pas de dispositifs électromécaniques comme les autres types d'actionneurs, leur prédominance dans les équipements automatisés fait des versions à entraînement pneumatique une catégorie importante d'actionneurs linéaires. Les actionneurs pneumatiques peuvent être divisés en deux sous-catégories : à curseur et à tige.

Dans les actionneurs de type curseur, le mouvement est contenu dans les limites d'un boîtier et la charge est montée sur un curseur (également appelé chariot, selle ou table).

Dans les actionneurs à tige, le mouvement est produit par une tige qui s'étend et se rétracte d'un boîtier. La charge peut être montée à l'extrémité de la tige, ou la tige peut être utilisée pour pousser la charge. (Pensez à presser ou à tamponner une étiquette sur un carton, ou à pousser les produits défectueux vers une voie de dérivation le long d'un convoyeur.)

Les actionneurs pneumatiques à curseur peuvent être guidés par des roulements à recirculation ou des paliers lisses, en fonction de la charge pour laquelle ils sont conçus.

Les versions à tige ne sont généralement pas conçues pour les charges radiales (vers le bas/vers le haut/côté) et utilisent de simples paliers lisses pour guider la tige, sans contribuer de manière significative à la capacité de charge.

【Actionneurs à crémaillère et pignon】

Pour des longueurs extrêmement longues et une robustesse contre la contamination, les entraînements à crémaillère et pignon sont souvent le meilleur choix. Cependant, ces caractéristiques rendent difficile la recherche d’un système de guidage adapté à certaines applications.

Pour des longueurs extrêmement longues, des rails profilés assemblés sont parfois utilisés, mais lorsque la contamination constitue un problème important, les roues métalliques sont généralement préférées. Une caractéristique unique des types à crémaillère et pignon est leur capacité à entraîner plusieurs chariots de manière indépendante. Une application courante des actionneurs à crémaillère et pignon est le portique aérien, que l'on retrouve souvent dans la production automobile.

【Actionneurs entraînés par moteur linéaire】

Les actionneurs à moteur linéaire sont également capables de parcourir de longues distances avec plusieurs chariots, mais ils sont principalement utilisés pour des mouvements de haute précision et hautement dynamiques.

Pour compléter les atouts du moteur linéaire, ces actionneurs utilisent des rails profilés de haute précision, des guides à rouleaux croisés ou encore des paliers à air comme système de guidage.

Les types de moteurs linéaires peuvent être montés dans un boîtier extrudé ou sur une plaque d'aluminium usinée, mais afin de répondre aux spécifications de précision de déplacement les plus élevées, ils peuvent également être montés sur une plaque d'acier usinée ou une base en granit.

【En un mot】

Avec autant d'options, choisir le meilleur actionneur linéaire est une tâche complexe, et il n'existe pas une seule « bonne » façon de faire une sélection. Cependant, le meilleur point de départ est généralement d'utiliser le logiciel de dimensionnement ou le programme de sélection d'un fabricant. Néanmoins, les résultats incluent souvent plusieurs choix, qui peuvent être affinés en examinant des critères non quantitatifs, tels que la facilité de maintenance, l'intégration avec des composants ou des systèmes existants et les contraintes d'espace.