À la courroie / à vis / à vis / pneumatiquement entraîné par un rack-and-pinion entraîné par moteur linéaire

【Actionneurs entraînés par la courroie et à vis】

Bien que les entraînements de ceinture et de vis soient des technologies différentes, il est logique de les mettre dans la même catégorie car ce sont les deux types les plus courants d'actionneurs électromécaniques. La plupart des fabricants d'actionneurs linéaires offrent à la fois des options de courroie et de vis.

Les actionneurs entraînés par la courroie peuvent utiliser une variété de mécanismes de guidage, avec des roulements simples, des guides de cameaux et des roulements de recirculation (roulant sur un rail profilé ou un arbre rond) étant les plus courants. Parce que leurs forces sont à grande vitesse et à longs traits, les systèmes basés sur la courroie sont souvent logés dans une extrusion d'aluminium ou en configuration ouverte sans boîtier protecteur.

Dans la catégorie due à la vis, il y a deux sous-catégories - entraînées par vis à billes et entraînée par la vis. Alors que les actionneurs de vis à billes ont des forces de répétabilité et de poussée plus élevées que les actionneurs de vis de plomb, les deux fournissent un engrenage inhérent à travers le plomb (pas) de la vis.

Le système de guidage le plus courant pour les actionneurs à vis est le rail profilé, bien que les types de vis de plomb soient parfois guidés par des roulements unis. Étant donné que les actionneurs entraînés par les vis nécessitent des roulements d'extrémité qui doivent être montés de manière rigide, ils sont souvent enfermés dans une extrusion d'aluminium. Cependant, lorsque une précision de voyage élevée est requise, les types de vis à billes sont généralement proposés avec un boîtier en acier usiné.

【Actionneurs conduits par pneumatique】

Bien qu'ils ne soient pas des dispositifs électromécaniques comme les autres types d'actionneur, leur prévalence dans l'équipement automatisé fait des versions à entraînement pneumatique une catégorie importante d'actionneurs linéaires. Les actionneurs pneumatiques peuvent être divisés en deux sous-catégories: le type curseur et le type de tige.

Dans les actionneurs de type curseur, le mouvement est contenu dans les limites d'un boîtier et la charge est montée sur un curseur (également appelé chariot, selle ou table).

Dans les actionneurs de type tige, le mouvement est produit par une tige qui s'étend et se rétracte d'un logement. La charge peut être montée à l'extrémité de la tige, ou la tige peut être utilisée pour pousser la charge. (Pensez à appuyer ou à tamponner une étiquette sur un carton, ou à pousser des produits défectueux sur une voie de divertisseur le long d'un convoyeur.)

Les actionneurs pneumatiques de type curseur peuvent être guidés par la recirculation ou les roulements simples, selon la charge pour laquelle ils ont conçu.

Les versions de style canne ne sont généralement pas conçues pour les charges radiales (vers le bas / vers le haut / côté) et utilisent des roulements simples simples pour fournir des conseils à la tige, sans contribuer de manière significative à la capacité de chargement.

【Actionneurs conduits en rack et en pinion】

Pour des longueurs extrêmement longues et une robustesse contre la contamination, les disques de rack et de pignon sont souvent le meilleur choix. Cependant, ces caractéristiques rendent la recherche d'un système de guide approprié difficile dans certaines applications.

Pour des longueurs extrêmement longues, les rails profilés sont parfois utilisés, mais lorsque la contamination est une préoccupation importante, les roues métalliques sont généralement préférées. Une caractéristique unique des types de rack et de pignon est leur capacité à conduire plusieurs voitures indépendamment. Une application courante pour les actionneurs de rack et de pignon est la portique aérienne, souvent trouvée dans la production automobile.

【Actionneurs linéaires à moteur】

Les actionneurs de moteur linéaires sont également capables de longues longueurs de déplacement avec plusieurs voitures, mais ils sont principalement utilisés pour un mouvement de haute précision et très dynamique.

Pour compléter les forces du moteur linéaire, ces actionneurs utilisent des rails profilés à haute précision, des guides de rouleaux croisés ou même des roulements à air comme système de guidage.

Les types de moteurs linéaires peuvent être montés dans un boîtier extrudé ou sur une plaque en aluminium usiné, mais afin de répondre aux spécifications de précision de voyage les plus élevées, elles peuvent également être montées sur une plaque en acier usinée ou une base de granit.

【En un mot】

Avec autant d'options, le choix du meilleur actionneur linéaire est une tâche complexe, et il n'y a pas une «bonne» façon de faire une sélection. Le meilleur point de départ, cependant, est généralement avec le logiciel de dimensionnement ou le programme de sélection d'un fabricant. Pourtant, les résultats comprennent souvent plusieurs choix, qui peuvent être réduits en examinant les critères non quantitatifs, tels que la facilité de maintenance, l'intégration avec les composants ou les systèmes existants et les contraintes d'espace.