Les robots de prélèvement et de placement sont disponibles pour une vaste gamme d'applications. Bien que cet aperçu vous donne une idée générale de ces robots, le type exact qui conviendra à votre application dépendra fortement de vos besoins spécifiques.

Les systèmes robotisés de prélèvement et de placement peuvent être configurés pour différents types de produits et d'agencements d'usine. Fonctionnant sans intervention humaine, ils prélèvent et déposent des pièces d'un processus à un autre, ou d'un processus à l'emballage, ou pour toute autre application nécessitant le déplacement d'articles. Un système robotisé de prélèvement et de placement réduit les troubles musculo-squelettiques et la fatigue des opérateurs, tout en augmentant le rendement, la productivité et l'efficacité de la production.

Bras robotique
Le type de robot de prélèvement et de placement le plus courant est probablement le bras robotisé ; il s'agit généralement de robots à 5 axes pour les applications de prélèvement et de placement standard dans un plan, ou de robots à 6 axes pour les applications plus complexes où les produits doivent pivoter par rapport à l'horizontale (comme sur l'image ci-dessus).

cartésien
Le robot cartésien est également un type très courant de robot de prélèvement et de placement, qui était autrefois moins cher, mais qui n'est plus aussi fréquemment installé, sauf pour les machines de moulage par injection.

Delta
Les robots Delta sont montés au-dessus des convoyeurs et sont généralement utilisés pour des applications de prélèvement et de placement à grande vitesse.

Sélection rapide
Les robots de prélèvement rapide constituent également une autre option pour les applications de prélèvement et de placement rapides ; avec des temps de cycle pouvant atteindre 150 cycles par minute.

Collaboratif
Ces dernières années, une large gamme de robots collaboratifs a fait son apparition sur le marché et leur utilisation se développe dans les applications industrielles. Cependant, il s'agit généralement de robots plus petits et plus lents, dotés de fonctionnalités moins complexes, ce qui limite leur utilité pour certaines applications.

L'installation et la mise en service de systèmes robotisés nécessitent un large éventail d'ingénieurs en automatisation qualifiés : des programmeurs de robots et de PLC aux ingénieurs mécaniciens et aux ingénieurs de conception CAO.

Un système robotisé de prélèvement et de placement comprend généralement les éléments suivants :

1. Un robot.
2. Système de commande à écran tactile – vous offrant des options de configuration et une grande capacité excédentaire pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des convoyeurs, la connexion à d'autres machines et l'enregistrement et la surveillance à distance de la production.
3. Gardes et portes avec interverrouillages et dispositifs de sécurité selon les besoins.
4. Pince robotisée sur mesure (le prix peut varier en fonction de la complexité des objets à saisir et à manipuler).
5. Un convoyeur de base.

Grâce à un système de prélèvement et de placement sur mesure, vous pourrez adapter sa conception à vos besoins. Les modifications peuvent concerner : l’agencement, les protections, le nombre de produits prélevés simultanément par le robot, la configuration d’empilage, et bien plus encore.

Système robotisé de prélèvement et de placement de petite taille

Les petits systèmes robotisés de prélèvement et de placement sont généralement utilisés pour les produits de petite taille et les déplacements sur de courtes distances. Parmi les applications où un tel système est approprié, on peut citer : l’emballage de chocolats, le transfert de petits articles d’un convoyeur vers un plateau ou un autre convoyeur, le placement de composants sur une carte de circuit imprimé et l’orientation de petites pièces.

Système robotisé de prélèvement et de placement de taille moyenne

Les robots de prélèvement et de placement de taille moyenne sont généralement utilisés pour les produits volumineux nécessitant un déplacement sur une longue distance, ou pour la combinaison de plusieurs applications de prélèvement et de placement de plus petite taille. Parmi les exemples d'applications d'un système de prélèvement et de placement de taille moyenne, on peut citer le déplacement de produits entre machines, la manutention de produits au sein d'un processus de production alimentaire et l'assemblage de composants.

Système robotisé de prélèvement et de placement de grande taille

Les grands systèmes robotisés de prélèvement et de placement sont généralement utilisés pour les produits très volumineux ou très lourds, par exemple ceux pesant 100 kg, voire plus de 1 000 kg. Parmi les applications de ces systèmes, on peut citer le déplacement de voitures sur une chaîne de production, ou encore le déplacement de grandes plaques de verre et de matières premières.

Conclusion

Bien que cet article vous offre un aperçu général des différents types de systèmes robotisés de prélèvement et de placement, il est essentiel de faire évaluer vos besoins par un professionnel afin de bénéficier de la solution optimale. Outre de nombreux autres avantages, un système de prélèvement et de placement entièrement personnalisé vous permettra d'accroître votre efficacité, de réduire les défauts de production, d'améliorer votre productivité, d'optimiser l'espace, de limiter les risques de troubles musculo-squelettiques, d'assurer un fonctionnement continu de votre usine (24 h/24 et 7 j/7) et d'améliorer votre rentabilité.