Les robots Pick and Place sont disponibles pour une large gamme d’applications. Bien que cela vous donne un aperçu des robots de prélèvement et de placement, le type exact de robot de prélèvement et de placement adapté à votre application dépendra fortement de vos besoins spécifiques.

Les systèmes robotisés de prélèvement et de placement peuvent être configurés pour plusieurs types de produits et configurations d’usine différents. En tant que système de manutention robotique, il peut fonctionner sans aucune intervention de l'opérateur, pour prélever et placer des pièces d'un processus à un autre, ou d'un processus à un emballage ou à toute autre application où des articles doivent être déplacés d'un endroit à un autre. Un système robotisé de prélèvement et de placement réduira les microtraumatismes répétés et la fatigue des travailleurs, tout en augmentant le débit de production, la productivité et l'efficacité.

Bras robotique
Le type de robot de sélection et de placement le plus courant est probablement le type à bras robotique ; qui se présentent généralement sous la forme de robots à 5 axes pour les applications standard de prélèvement et de placement dans un plan, ou de robots à 6 axes pour les applications plus complexes où les produits doivent être tordus par rapport à l'horizontale (similaire à l'image ci-dessus).

cartésien
Le robot cartésien est également un type très courant de robot de saisie et de placement, qui était autrefois moins cher, mais qui n'est plus aussi couramment installé en dehors des machines de moulage par injection.

Delta
Les robots Delta sont montés au-dessus des convoyeurs et sont généralement utilisés pour les applications de prélèvement et de placement à grande vitesse.

Sélection rapide
Les robots de prélèvement rapide constituent également une autre option pour les applications de prélèvement et de placement rapides ; avec des temps de cycle aussi rapides que 150 cycles par minute.

Collaboratif
Ces dernières années, un large éventail de types différents de robots collaboratifs sont apparus sur le marché et sont de plus en plus utilisés dans les applications industrielles, mais il s'agit pour la plupart de robots plus petits et plus lents avec moins de fonctionnalités complexes disponibles. Cela limite leur utilité pour certaines applications.

L'installation et la mise en service de systèmes robotiques nécessitent un large éventail d'ingénieurs en automatisation qualifiés ; des programmeurs de robots et programmeurs d'API jusqu'aux ingénieurs en mécanique et ingénieurs de conception CAO.

Un système robotisé de prélèvement et de placement comprend généralement les éléments suivants :

1. Un robot.
2. Système de contrôle à écran tactile – vous offrant des options de configuration et une grande capacité excédentaire pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des convoyeurs, une connexion avec d’autres machines et un enregistrement et une surveillance de la production à distance.
3. Protection et portes avec verrouillage et sécurité selon les besoins.
4. Préhenseur robot sur mesure (le prix peut varier en fonction de la complexité de la prise et de la manipulation de vos objets).
5. Un convoyeur de base.

Avec un système de sélection et de placement conçu sur mesure, vous pourrez également modifier la conception en fonction de vos besoins. La modification peut inclure : disposition, garde, combien de produits le robot récupère à la fois, configuration d'empilage et bien plus encore.

Petit système robotisé de sélection et de placement

Les petits systèmes robotisés de prélèvement et de placement sont généralement utilisés lorsque le produit est petit et que la distance sur laquelle le produit doit être déplacé est courte. Voici quelques exemples d'applications où un petit système de sélection et de placement serait approprié : emballer des chocolats dans des boîtes, transférer de petits objets d'un convoyeur à un plateau ou à un convoyeur, placer des composants dans un circuit imprimé et orienter de petites pièces.

Système de prélèvement et de placement robotisé moyen

Les robots de prélèvement et de placement de taille moyenne sont généralement utilisés lorsque le produit est plus grand et doit être déplacé sur une plus longue distance, ou lorsque plusieurs applications de prélèvement et de placement plus petites se rejoignent. Voici quelques exemples d'applications d'un système de prélèvement et de placement de taille moyenne : déplacement de produits entre machines, mouvement de produits dans un processus de production alimentaire et assemblage de composants.

Grand système robotisé de sélection et de placement

Les grands systèmes robotisés de prélèvement et de placement sont généralement utilisés lorsque le produit est très volumineux ou très lourd, par exemple des produits pesant 100 kg ou même jusqu'à 1 000 kg +. Voici quelques exemples d'applications pour un grand système de prélèvement et de placement : déplacer des voitures sur une chaîne de production, déplacer de grandes feuilles de verre et de matières premières sur des lignes de production, etc.

Conclusion

Bien que cet article vous donne un aperçu général des différents types de systèmes robotisés de prélèvement et de placement, il est toujours important de faire évaluer vos propres besoins par un professionnel pour garantir que vous recevez la solution optimale pour répondre à vos besoins. Outre de nombreux autres avantages, un système de prélèvement et de placement véritablement sur mesure vous permettra d'augmenter l'efficacité, de réduire les défauts des produits, d'améliorer la productivité, de réduire le gaspillage d'espace, de réduire le risque de microtraumatismes répétés, de faire fonctionner votre usine 24h/24 et 7j/7 et d'améliorer vos bénéfices.