Les robots pick-and-place sont disponibles pour une large gamme d'applications. Bien que cet article vous donne un aperçu des robots pick-and-place, le type de robot pick-and-place adapté à votre application dépendra fortement de vos besoins spécifiques.

Les systèmes robotisés de prélèvement et de placement peuvent être configurés pour différents types de produits et configurations d'usine. En tant que système de manutention robotisé, ils peuvent fonctionner sans intervention de l'opérateur pour prélever et placer des pièces d'un processus à un autre, ou d'un processus à un emballage, ou pour toute autre application nécessitant un déplacement. Un système robotisé de prélèvement et de placement réduit les troubles musculo-squelettiques et la fatigue des travailleurs, tout en augmentant la cadence de production, la productivité et l'efficacité.

Bras robotisé
Le type de robot de prélèvement et de placement le plus courant est probablement le type de bras robotisé ; qui se présente généralement sous la forme de robots à 5 axes pour les applications standard de prélèvement et de placement dans le plan, ou de robots à 6 axes pour les applications plus complexes où les produits doivent être tordus à partir de l'horizontale (similaire à l'image ci-dessus).

cartésien
Le robot cartésien est également un type très courant de robot pick and place, qui était autrefois moins cher, mais qui n'est désormais plus aussi couramment installé, sauf pour les machines de moulage par injection.

Delta
Les robots Delta sont montés au-dessus des convoyeurs et sont généralement utilisés pour les applications de prélèvement et de placement à grande vitesse.

Sélection rapide
Les robots de prélèvement rapide constituent également une autre option pour les applications de prélèvement et de placement rapides, avec des temps de cycle pouvant atteindre 150 cycles par minute.

Collaboratif
Ces dernières années, une large gamme de robots collaboratifs a fait son apparition sur le marché et leur utilisation est de plus en plus répandue dans les applications industrielles. Cependant, il s'agit généralement de robots plus petits, plus lents et offrant des fonctionnalités moins complexes. Cela limite leur utilité pour certaines applications.

L'installation et la mise en service de systèmes robotiques nécessitent un large éventail d'ingénieurs en automatisation qualifiés ; des programmeurs de robots et programmeurs d'API aux ingénieurs mécaniciens et ingénieurs de conception CAO.

Un système robotisé de prélèvement et de placement comprend généralement les éléments suivants :

1. Un robot.
2. Système de contrôle à écran tactile – vous offrant des options de configuration et une grande capacité excédentaire pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des convoyeurs, une liaison avec d'autres machines et l'enregistrement et la surveillance de la production à distance.
3. Gardes et portes avec verrouillages et sécurité selon les besoins.
4. Robot de préhension sur mesure (le prix peut varier en fonction de la complexité de vos articles à saisir et à manipuler).
5. Un convoyeur de base.

Grâce à un système de prélèvement et de placement sur mesure, vous pourrez également adapter la conception à vos besoins. Les modifications peuvent inclure : l'agencement, la protection, le nombre de produits que le robot peut prélever simultanément, la configuration de l'empilage, et bien plus encore.

Petit système robotisé de prélèvement et de placement

Les petits systèmes robotisés de prélèvement et de placement sont généralement utilisés pour les produits de petite taille et dont la distance de déplacement est courte. Parmi les applications où un petit système de prélèvement et de placement serait approprié, on peut citer : l'emballage de chocolats dans des boîtes, le transfert de petits articles d'un convoyeur vers un plateau ou un convoyeur, le placement de composants sur un circuit imprimé et l'orientation de petites pièces.

Système robotisé Pick and Place de taille moyenne

Les robots pick-and-place de taille moyenne sont généralement utilisés lorsque les produits sont volumineux et doivent être déplacés sur une longue distance, ou lorsque plusieurs petites applications pick-and-place sont combinées. Parmi les applications possibles d'un système pick-and-place de taille moyenne, on peut citer le déplacement de produits entre machines, le déplacement de produits dans un processus de production alimentaire et l'assemblage de composants.

Grand système robotisé de prélèvement et de placement

Les grands systèmes robotisés de prélèvement et de placement sont généralement utilisés pour les produits très volumineux ou très lourds, par exemple des produits pesant entre 100 et 1 000 kg. Parmi les applications possibles, on peut citer le déplacement de voitures sur une chaîne de production, de grandes plaques de verre et de matières premières, etc.

Conclusion

Bien que cet article vous offre un aperçu général des différents types de systèmes robotisés de pick and place, il est toujours important de faire évaluer vos besoins par un professionnel afin de vous assurer de recevoir la solution optimale. Outre de nombreux autres avantages, un système de pick and place véritablement sur mesure vous permettra d'accroître votre efficacité, de réduire les défauts de vos produits, d'améliorer votre productivité, de limiter le gaspillage d'espace, de limiter les risques de microtraumatismes répétés, de faire fonctionner votre usine 24h/24 et 7j/7 et d'améliorer vos profits.