D'un point de vue mécanique, l'une des applications les plus difficiles du mouvement linéaire a traditionnellement été de déplacer deux charges indépendantes ou plus, comme cela est nécessaire dans certaines applications de manipulation, de transport et d'inspection. Bien que l'utilisation de plusieurs systèmes linéaires, ou actionneurs présemblés, soit une solution simple mécaniquement, cette option nécessite généralement une quantité importante d'espace et de coût. Mais il existe plusieurs types de systèmes linéaires qui permettent aux utilisateurs de monter plus d'une charge et de déplacer chacun de manière indépendante.

L'un des systèmes de mouvement linéaire les plus courants pour déplacer de multiples charges indépendamment est le moteur linéaire. La plupart des conceptions de moteurs linéaires - que ce soit le noyau en fer ou sans fer - utilisent des forcements qui contiennent des enroulements et sont alimentés directement, afin que plusieurs forceurs puissent être installés sur la piste de l'aimant et contrôlés avec différents profils de déplacement et coups. Les moteurs linéaires avec plusieurs forceurs, ou voitures, sont souvent utilisés pour des mouvements très dynamiques qui nécessitent un contrôle très précis sur la vitesse ou la position. En fait, de nombreux systèmes de convoyeurs linéaires à moteur linéaire sont basés sur le concept d'un moteur linéaire avec plusieurs forceurs.

Un autre système de mouvement linéaire traditionnel qui permet à plusieurs charges de se déplacer indépendamment, est le rack et le lecteur de pignon. Étant donné que le moteur et la boîte de vitesses sont montés directement sur le pignon, il est relativement simple de monter des combinaisons supplémentaires de pinion moteur sur un seul rack, chaque programmation pour un profil de voyage et de déplacement spécifique. Les systèmes de rack et de pignon avec plusieurs voitures indépendants sont idéaux pour les grandes applications de portières et de transport et sont souvent utilisés dans les unités de transfert de robots.

Une solution moins traditionnelle pour déplacer plusieurs charges indépendamment consiste à utiliser un actionneur d'entraînement de la courroie - mais pas avec l'arrangement typique de la ceinture et du pouce que beaucoup d'entre nous connaissent. Ce type d'actionneur linéaire utilise deux ceintures configurées de manière spécifique, similaire à un lecteur de rack et de pignon.

Une courroie est statique et fixée mécaniquement à une base, comme une extrusion - analogue à la grille dans un rack et un pignon. L'autre ceinture est une boucle courte et continue qui serpente sur un pignon entraîné par moteur et à travers des rouleaux de fine de chaque côté du pignon. La charge est attachée à un chariot qui contient cette combinaison de pinion moteur en mouvement. Comme le système de rack et de pignon, la conception de l'actionneur à double cellule permet d'ajouter plus de voitures - chacune avec son propre ensemble de pinion moteur - et de les contrôler indépendamment. La conception à double cellule met également des tensions sur la ceinture où elle entre en contact avec le pignon, ce qui élimine le contrecoup et minimise l'étirement de la ceinture.