Introduction

Un portique robotisé est un robot industriel doté d'un bras robotisé monté sur un système de rails suspendus. La structure du portique est composée d'une série de poutres ou d'entretoises qui assurent au robot stabilité et précision de déplacement le long des axes X, Y et Z. Les portiques robotisés sont couramment utilisés dans les applications où de lourdes charges utiles doivent être soulevées et déplacées sur de vastes zones de travail. Les robots peuvent être configurés pour fonctionner dans divers environnements, notamment les salles blanches, les environnements dangereux et d'autres applications spécialisées.

Composants du portique robotisé

Les systèmes robotisés à portique sont constitués de plusieurs composants qui fonctionnent ensemble pour réaliser des mouvements précis et exacts. Voici les principaux composants d'un portique robotisé :

Structure du portique

La structure du portique est l'ossature qui soutient le bras du robot et le module effecteur. Elle est composée de deux ou plusieurs poutres parallèles se déplaçant selon les axes X et Y, et d'une colonne verticale se déplaçant selon l'axe Z. La structure doit être rigide et stable pour garantir la précision et la répétabilité des mouvements du robot.

La structure du portique peut être composée de différents matériaux, notamment l'aluminium, l'acier et la fibre de carbone, selon les exigences de l'application. Le matériau utilisé doit être suffisamment résistant pour supporter le poids du bras du robot et de l'effecteur terminal, tout en étant léger afin de réduire le poids total du portique.

Bras robotisé

Le bras du robot fait partie du portique qui maintient l'effecteur terminal et se déplace le long des axes X, Y et Z. La conception et les spécifications du bras du robot dépendent des exigences de l'application, telles que la portée, la capacité de charge utile et la vitesse.

Le bras robotisé peut être équipé de différents types d'effecteurs terminaux, tels que des pinces, des ventouses et des pistolets de soudage, pour effectuer des tâches spécifiques.

Effecteur terminal

L'effecteur terminal est l'outil ou le dispositif fixé au bras du robot pour effectuer une tâche spécifique. Il peut s'agir d'une pince, d'une ventouse, d'un pistolet de soudage, d'un outil de coupe ou de tout autre dispositif permettant de manipuler la pièce ou le matériau à usiner.

L'effecteur doit être conçu pour répondre aux exigences de l'application, telles que la forme et la taille de la pièce, son poids et le matériau traité. Sa conception peut également influencer la précision et la répétabilité globales des mouvements du robot.

Système d'entraînement

Le système d'entraînement est composé de moteurs et d'actionneurs qui contrôlent le mouvement du portique et du bras du robot. Selon les exigences de l'application, le système d'entraînement peut être hydraulique, pneumatique ou électrique.

Les spécifications du système d'entraînement dépendent des exigences de l'application, telles que la vitesse, le couple et la précision. Le système d'entraînement doit également être conçu pour fonctionner avec le système de commande afin d'obtenir des mouvements précis et exacts.

Système de contrôle

Le système de contrôle est le cerveau du portique du robot, chargé de contrôler le mouvement de la structure du portique et du bras du robot.

Le logiciel du système de contrôle doit être programmé pour répondre aux exigences de l'application, telles que le profil de mouvement, les taux d'accélération et de décélération, et la planification de trajectoire. Le système de contrôle doit également s'intégrer à d'autres capteurs et équipements pour obtenir des mouvements précis et exacts.

Dans l’ensemble, la conception et les spécifications de chaque composant d’un portique robotisé doivent être soigneusement étudiées pour obtenir des mouvements précis et exacts, garantissant la fiabilité et l’efficacité du portique dans l’exécution de la tâche prévue.