Introduction

Un portique robotisé est un robot industriel doté d'un bras robotisé monté sur un système de rails ou un châssis aérien. La structure du portique comprend une série de poutres ou d'entretoises qui assurent au robot stabilité et précision de déplacement selon les axes X, Y et Z. Les portiques robotisés sont couramment utilisés pour la manutention et le déplacement de charges lourdes sur de vastes zones de travail. Ces robots peuvent être configurés pour fonctionner dans divers environnements, notamment les salles blanches, les environnements dangereux et d'autres applications spécifiques.

Composants du portique robotisé

Les systèmes robotisés à portique sont composés de plusieurs éléments qui fonctionnent ensemble pour réaliser des mouvements précis et exacts. Voici les principaux composants d'un portique robotisé :

Structure du portique

La structure du portique est l'ossature qui supporte le bras robotisé et le module effecteur. Elle se compose d'au moins deux poutres parallèles se déplaçant selon les axes X et Y, et d'une colonne verticale se déplaçant selon l'axe Z. Cette structure doit être rigide et stable afin de garantir la précision et la répétabilité des mouvements du robot.

La structure du portique peut être réalisée en différents matériaux, tels que l'aluminium, l'acier et la fibre de carbone, selon les exigences de l'application. Le matériau utilisé doit être suffisamment résistant pour supporter le poids du bras robotisé et de l'effecteur terminal, tout en étant léger afin de réduire le poids total du portique.

Bras robotisé

Le bras robotisé fait partie du portique qui supporte l'effecteur terminal et se déplace selon les axes X, Y et Z. Sa conception et ses spécifications dépendent des exigences de l'application, notamment la portée, la capacité de charge et la vitesse.

Le bras robotisé peut être équipé de différents types d'effecteurs terminaux, tels que des pinces, des ventouses et des pistolets de soudage, pour effectuer des tâches spécifiques.

effecteur terminal

L'effecteur terminal est l'outil ou le dispositif fixé au bras du robot pour réaliser une tâche spécifique. Il peut s'agir d'une pince, d'une ventouse, d'un pistolet de soudage, d'un outil de coupe ou de tout autre dispositif permettant de manipuler la pièce ou le matériau en cours d'usinage.

L'effecteur terminal doit être conçu pour répondre aux exigences de l'application, notamment en ce qui concerne la forme et la taille de la pièce, son poids et le matériau usiné. Sa conception influe également sur la précision et la répétabilité globales des mouvements du robot.

Système d'entraînement

Le système d'entraînement se compose de moteurs et d'actionneurs qui contrôlent le mouvement de la structure du portique et du bras du robot. Selon les exigences de l'application, ce système peut être hydraulique, pneumatique ou électrique.

Les spécifications du système d'entraînement dépendent des exigences de l'application, notamment en termes de vitesse, de couple et de précision. Ce système doit également être conçu pour fonctionner avec le système de commande afin d'obtenir des mouvements précis et exacts.

Système de contrôle

Le système de commande est le cerveau du portique robotisé ; il est responsable du contrôle des mouvements de la structure du portique et du bras du robot.

Le logiciel du système de commande doit être programmé pour répondre aux exigences de l'application, notamment le profil de mouvement, les taux d'accélération et de décélération, ainsi que la planification de la trajectoire. Le système de commande doit également s'intégrer aux autres capteurs et équipements afin de garantir des mouvements précis et exacts.

De manière générale, la conception et les spécifications de chaque composant d'un portique robotisé doivent être soigneusement étudiées afin d'obtenir des mouvements précis et exacts, garantissant ainsi la fiabilité et l'efficacité du portique dans l'exécution de sa tâche.