Introduction

Un portique de robot est un robot industriel avec un bras robotique monté sur un système de rail ou un cadre. La structure du portique comprend une série de poutres ou de jambes de force qui offrent au robot la stabilité et la précision pour se déplacer le long des axes x, y et z. Les portiques de robot sont couramment utilisés dans les applications où les charges utiles lourdes doivent être levées et déplacées sur de grandes zones de travail. Les robots peuvent être configurés pour fonctionner dans divers environnements, notamment des salles propres, des environnements dangereux et d'autres applications spécialisées.

Composants du portique robot

Les systèmes de robot de portique se composent de plusieurs composants qui travaillent ensemble pour réaliser des mouvements précis et précis. Voici les principaux composants d'un portique de robot:

Structure de portique

La structure du portique est le cadre qui prend en charge le bras robot et le module effecteur final. Il se compose de deux poutres parallèles ou plus qui se déplacent le long des axes x et y et une colonne verticale qui se déplace le long de l'axe Z. La structure doit être rigide et stable pour garantir la précision et la répétabilité des mouvements du robot.

La structure du portique peut être faite de différents matériaux, y compris l'aluminium, l'acier et la fibre de carbone, selon les exigences de l'application. Le matériau utilisé doit être suffisamment fort pour supporter le poids du bras robot et l'effecteur final tout en étant léger pour réduire le poids global du portique.

Bras de robot

Le bras du robot fait partie du portique qui tient l'effecteur final et se déplace le long des axes x, y et z. La conception et les spécifications du bras du robot dépendent des exigences de l'application, telles que la portée, la capacité de charge utile et la vitesse.

Le bras de robot peut être équipé de différents types d'effecteurs finaux, tels que des pinces, des ventouses et des pistolets de soudage, pour effectuer des tâches spécifiques.

Effecteur final

L'effecteur final est l'outil ou l'appareil qui est attaché au bras robot pour effectuer une tâche spécifique. L'effecteur final peut être une pince, une tasse à vent, un pistolet de soudage, un outil de coupe ou tout autre appareil qui peut manipuler la pièce ou le matériau traité.

L'effecteur final doit être conçu pour correspondre aux exigences de l'application, telles que la forme et la taille de la pièce, le poids et le matériau traité. La conception de l'effecteur final peut également avoir un impact sur la précision globale et la répétabilité des mouvements du robot.

Système d'entraînement

Le système d'entraînement se compose de moteurs et d'actionneurs qui contrôlent le mouvement de la structure de portique et du bras du robot. Selon les exigences de l'application, le système d'entraînement peut être hydraulique, pneumatique ou électrique.

Les spécifications du système d'entraînement dépendent des exigences de l'application, telles que la vitesse, le couple et la précision. Le système d'entraînement doit également être conçu pour fonctionner avec le système de contrôle pour obtenir des mouvements précis et précis.

Système de contrôle

Le système de contrôle est le cerveau du portique du robot, responsable du contrôle du mouvement de la structure du portique et du bras du robot.

Le logiciel du système de contrôle doit être programmé pour correspondre aux exigences de l'application, tels que le profil de mouvement, les taux d'accélération et de décélération, et la planification du chemin. Le système de contrôle doit également s'intégrer à d'autres capteurs et équipements pour obtenir des mouvements précis et précis.

Dans l'ensemble, la conception et les spécifications de chaque composant d'un portique de robot doivent être soigneusement considérées pour obtenir des mouvements précis et précis, assurant la fiabilité et l'efficacité du portique dans l'exécution de sa tâche prévue.