Introduction

Un portique robot est un robot industriel doté d'un bras robotique monté sur un système de rail aérien ou un châssis. La structure du portique comprend une série de poutres ou d'entretoises qui confèrent au robot stabilité et précision pour se déplacer le long des axes X, Y et Z. Les portiques robotisés sont couramment utilisés dans les applications où de lourdes charges utiles doivent être levées et déplacées sur de vastes zones de travail. Les robots peuvent être configurés pour fonctionner dans divers environnements, notamment des salles blanches, des environnements dangereux et d'autres applications spécialisées.

Composants du portique robot

Les systèmes robotisés à portique se composent de plusieurs composants qui fonctionnent ensemble pour réaliser des mouvements précis et exacts. Voici les principaux composants d’un portique robotisé :

Structure du portique

La structure du portique est le cadre qui supporte le bras du robot et le module effecteur final. Il se compose de deux ou plusieurs poutres parallèles qui se déplacent le long des axes X et Y et d'une colonne verticale qui se déplace le long de l'axe Z. La structure doit être rigide et stable pour garantir la précision et la répétabilité des mouvements du robot.

La structure du portique peut être constituée de différents matériaux, notamment de l'aluminium, de l'acier et de la fibre de carbone, en fonction des exigences de l'application. Le matériau utilisé doit être suffisamment solide pour supporter le poids du bras du robot et de l'effecteur final tout en étant léger pour réduire le poids total du portique.

Bras robotique

Le bras du robot fait partie du portique qui maintient l'effecteur final et se déplace le long des axes X, Y et Z. La conception et les spécifications du bras robot dépendent des exigences de l'application, telles que la portée, la capacité de charge utile et la vitesse.

Le bras du robot peut être équipé de différents types d'effecteurs finaux, tels que des pinces, des ventouses et des pistolets de soudage, pour effectuer des tâches spécifiques.

Effecteur final

L'effecteur final est l'outil ou le dispositif fixé au bras du robot pour effectuer une tâche spécifique. L'effecteur final peut être une pince, une ventouse, un pistolet de soudage, un outil de coupe ou tout autre dispositif capable de manipuler la pièce ou le matériau en cours de traitement.

L'effecteur final doit être conçu pour répondre aux exigences de l'application, telles que la forme et la taille de la pièce, le poids et le matériau traité. La conception de l'effecteur final peut également avoir un impact sur la précision globale et la répétabilité des mouvements du robot.

Système d'entraînement

Le système d'entraînement se compose de moteurs et d'actionneurs qui contrôlent le mouvement de la structure du portique et du bras du robot. Selon les exigences de l'application, le système d'entraînement peut être hydraulique, pneumatique ou électrique.

Les spécifications du système d'entraînement dépendent des exigences de l'application, telles que la vitesse, le couple et la précision. Le système d'entraînement doit également être conçu pour fonctionner avec le système de contrôle afin d'obtenir des mouvements précis et précis.

Système de contrôle

Le système de contrôle est le cerveau du portique robot, chargé de contrôler le mouvement de la structure du portique et du bras du robot.

Le logiciel du système de contrôle doit être programmé pour répondre aux exigences de l'application, telles que le profil de mouvement, les taux d'accélération et de décélération et la planification de la trajectoire. Le système de contrôle doit également s'intégrer à d'autres capteurs et équipements pour obtenir des mouvements précis et précis.

Dans l'ensemble, la conception et les spécifications de chaque composant d'un portique robot doivent être soigneusement étudiées pour obtenir des mouvements précis et précis, garantissant la fiabilité et l'efficacité du portique dans l'exécution de la tâche prévue.