Types de portiques robotisés

Les portiques robotisés existent en différentes formes et tailles, et chaque type est conçu pour effectuer des tâches spécifiques. Voici les principaux types de portiques robotisés :

Portique cartésien

Les portiques cartésiens, également appelés portiques robotiques linéaires, sont les plus couramment utilisés. Ils sont constitués de deux ou plusieurs axes linéaires se déplaçant en ligne droite selon les axes X, Y et Z. Le bras du robot est monté sur un chariot qui se déplace le long du portique, lui permettant d'atteindre différents points de l'espace de travail.

Les portiques cartésiens sont reconnus pour leur grande précision et leur répétabilité, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant un positionnement précis. Ils sont souvent utilisés dans l'usinage à commande numérique par ordinateur (CNC), l'impression 3D et les opérations de pick-and-place.

Portique articulé

Les portiques articulés sont constitués de plusieurs segments reliés par des articulations ou des biellettes. Chaque articulation peut pivoter autour de son axe, offrant au robot une plus grande liberté et une plus grande flexibilité qu'un portique robotique cartésien. Les portiques articulés sont couramment utilisés dans les applications exigeant une grande dextérité, telles que le pick-and-place, le soudage et la peinture.

Les portiques articulés peuvent atteindre n'importe quel point de leur espace de travail en pliant leurs articulations. Ils sont souvent utilisés dans des applications nécessitant des mouvements complexes. Ils sont également utilisés dans les robots collaboratifs ou cobots, qui peuvent travailler en toute sécurité aux côtés d'opérateurs humains.

Portique parallèle

Les portiques parallèles, également appelés manipulateurs parallèles ou robots delta, sont constitués d'une série de liaisons parallèles reliées à une base fixe et à une plateforme mobile. Le bras du robot est monté sur la plateforme mobile et les liaisons sont entraînées par une série d'actionneurs qui contrôlent le mouvement de la plateforme.

Les portiques parallèles sont réputés pour leur capacité de charge utile élevée et leur rigidité, ce qui les rend adaptés aux applications lourdes telles que la manutention et l'assemblage. Ils sont souvent utilisés dans l'industrie agroalimentaire pour les opérations d'emballage et de palettisation, où rapidité et précision sont essentielles.

Portique hybride

Les portiques hybrides combinent les caractéristiques de deux ou plusieurs configurations de portiques pour créer une solution sur mesure pour des applications spécifiques. Par exemple, un portique hybride peut allier la haute précision d'un portique cartésien à la flexibilité d'un portique articulé, ou la capacité de charge utile élevée d'un portique parallèle à la précision d'un portique cartésien.

Les portiques hybrides sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent une combinaison unique de fonctionnalités qui ne peuvent pas être obtenues avec un seul type de portique.

Chaque type de portique robotisé possède des caractéristiques et des avantages uniques, selon les exigences de l'application. Les portiques cartésiens sont réputés pour leur grande précision et leur répétabilité, tandis que les portiques articulés sont plus flexibles et peuvent fonctionner dans des espaces confinés. Les portiques parallèles offrent une capacité de charge utile et une rigidité élevées, tandis que les portiques hybrides offrent une solution sur mesure pour des applications spécifiques.

Lors du choix d'un portique robotisé, il est essentiel de prendre en compte les exigences spécifiques de l'application afin de déterminer le type de portique le mieux adapté à la tâche. Des facteurs tels que la taille et le poids des pièces, la vitesse et la précision de l'opération, ainsi que les contraintes de l'espace de travail doivent être pris en compte.

Applications du portique robotisé

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment l'industrie manufacturière, l'automobile, l'aérospatiale et la logistique, où des mouvements précis et répétitifs sont requis. Voici quelques applications typiques des portiques robotisés :

Manutention des matériaux

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications de manutention, où ils permettent de déplacer des matériaux lourds et volumineux avec une grande précision et rapidité. Ces applications comprennent la palettisation, la dépalettisation, ainsi que le chargement et le déchargement de produits.

Dans une application de palettisation, le portique robotisé peut prélever des cartons ou des produits sur un convoyeur et les placer sur une palette selon un schéma spécifique. Dans une application de dépalettisation, le portique robotisé peut prélever et placer des produits d'une palette sur un convoyeur.

Soudage

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications de soudage, où ils permettent d'effectuer des tâches répétitives avec une grande précision. Ces applications comprennent le soudage par points, le soudage à l'arc et le soudage laser.

Dans une application de soudage par points, le portique robotisé peut saisir un pistolet de soudage et réaliser des soudures par points sur une pièce selon un schéma spécifique. Dans une application de soudage à l'arc, le portique robotisé peut saisir une torche de soudage et réaliser des soudures sur une pièce en se déplaçant le long d'une trajectoire spécifique. Dans une application de soudage laser, le portique robotisé peut saisir un laser et réaliser des soudures sur une pièce avec une grande précision.

Peinture

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications de peinture, où ils permettent de peindre des formes et des surfaces complexes. Les applications de peinture incluent la peinture automobile, la peinture aéronautique et la peinture industrielle.

Dans une application de peinture automobile, le portique robotisé peut saisir un pistolet pulvérisateur et appliquer de la peinture sur une carrosserie en se déplaçant le long d'une trajectoire spécifique. Dans une application de peinture aéronautique, le portique robotisé peut saisir un pistolet pulvérisateur et appliquer de la peinture sur une carrosserie d'avion. Dans une application de peinture industrielle, le portique robotisé peut saisir un pistolet pulvérisateur et appliquer de la peinture sur de grandes pièces ou structures.

Inspection et essais

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications d'inspection et de test, où ils permettent d'effectuer des mesures et des tests précis et répétitifs. Ces applications incluent le contrôle qualité, les essais non destructifs et la métrologie.

Dans une application de contrôle qualité, le portique robotisé peut prendre un capteur et effectuer des mesures sur une pièce afin de garantir sa conformité aux spécifications requises. Dans une application de contrôle non destructif, le portique robotisé peut prendre un capteur et effectuer des tests sur une pièce afin de détecter d'éventuels défauts. Dans une application de métrologie, le portique robotisé peut prendre un capteur et effectuer des mesures précises sur une pièce afin de déterminer ses dimensions et ses tolérances.