Types de portique de robot

Les portiques robotisés se présentent sous différentes formes et tailles, et chaque type est conçu pour effectuer des tâches spécifiques. Voici les principaux types de portiques robotisés :

Portique cartésien

Les portiques cartésiens, également appelés portiques robots linéaires, sont le type de portique robot le plus couramment utilisé. Ils se composent de deux ou plusieurs axes linéaires qui se déplacent en ligne droite le long des axes X, Y et Z. Le bras du robot est monté sur un chariot qui se déplace le long de la structure du portique, lui permettant d'atteindre différents points de l'enveloppe de travail.

Les portiques cartésiens sont connus pour leur grande précision et leur répétabilité, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant un positionnement précis. Ils sont souvent utilisés dans les opérations d'usinage à commande numérique par ordinateur (CNC), d'impression 3D et de prélèvement et de placement.

Portique articulé

Les portiques articulés sont constitués de plusieurs segments reliés par des joints ou des liens. Chaque articulation peut tourner autour de son axe, donnant au robot un plus grand degré de liberté et de flexibilité qu'un portique robot cartésien. Les portiques articulés sont couramment utilisés dans les applications qui nécessitent un haut niveau de dextérité, telles que les applications de transfert, de soudage et de peinture.

Les portiques articulés peuvent atteindre n'importe quel point de leur espace de travail en pliant leurs articulations, et ils sont souvent utilisés dans des applications nécessitant des mouvements complexes. Ils sont également utilisés dans des robots collaboratifs ou cobots qui peuvent travailler en toute sécurité aux côtés d’opérateurs humains.

Portique parallèle

Les portiques parallèles, également appelés manipulateurs parallèles ou robots delta, sont constitués d'une série de liaisons parallèles reliées à une base fixe et à une plate-forme mobile. Le bras du robot est monté sur la plate-forme mobile et les liaisons sont entraînées par une série d'actionneurs qui contrôlent le mouvement de la plate-forme.

Les portiques parallèles sont connus pour leur capacité de charge utile élevée et leur rigidité, ce qui les rend adaptés aux applications lourdes telles que la manutention et l'assemblage de matériaux. Ils sont souvent utilisés dans l’industrie agroalimentaire pour les opérations d’emballage et de palettisation, où la rapidité et la précision sont essentielles.

Portique hybride

Les portiques hybrides combinent les fonctionnalités de deux ou plusieurs configurations de systèmes de portiques pour créer une solution personnalisée pour des applications spécifiques. Par exemple, un portique hybride peut combiner la grande précision d'un portique cartésien avec la flexibilité d'un portique articulé, ou la capacité de charge utile élevée d'un portique parallèle avec la précision d'un portique cartésien.

Les portiques hybrides sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent une combinaison unique de fonctionnalités qui ne peuvent pas être obtenues avec un seul type de portique.

Chaque type de portique robotisé possède ses caractéristiques et avantages uniques, en fonction des exigences de l'application. Les portiques cartésiens sont connus pour leur grande précision et répétabilité, tandis que les portiques articulés sont plus flexibles et peuvent fonctionner dans des espaces confinés. Les portiques parallèles ont une capacité de charge utile et une rigidité élevées, tandis que les portiques hybrides offrent une solution personnalisée pour des applications spécifiques.

Lors de la sélection d'un portique robot, il est essentiel de prendre en compte les exigences spécifiques de l'application afin de déterminer quel type de portique est le mieux adapté à la tâche. Des facteurs tels que la taille et le poids des pièces, la vitesse et la précision de l'opération ainsi que les limites de l'espace de travail doivent être pris en compte.

Applications du portique robot

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans diverses industries, notamment la fabrication, l'automobile, l'aérospatiale et la logistique, où des mouvements précis et répétitifs sont nécessaires. Voici quelques applications typiques des portiques robotisés :

Manutention des matériaux

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications de manutention, où ils peuvent déplacer des matériaux lourds et volumineux avec une précision et une vitesse élevées. Les applications de manutention comprennent la palettisation, la dépalettisation ainsi que le chargement et le déchargement de produits.

Dans une application de palettisation, le portique robot peut prélever des boîtes ou des produits sur un convoyeur et les placer sur une palette selon un motif spécifique. Dans une application de dépalettisation, le portique robot peut prélever et placer les produits d'une palette sur un convoyeur.

Soudage

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications de soudage, où ils peuvent effectuer des tâches de soudage répétitives avec une précision et une exactitude élevées. Les applications de soudage comprennent le soudage par points, le soudage à l'arc et le soudage au laser.

Dans une application de soudage par points, le portique robot peut saisir un pistolet de soudage et effectuer des soudures par points sur une pièce selon un motif spécifique. Dans une application de soudage à l'arc, le portique robot peut saisir une torche de soudage et effectuer des soudures sur une pièce tout en se déplaçant le long d'un chemin spécifique. Dans une application de soudage au laser, le portique robot peut capter un laser et effectuer des soudures sur une pièce avec une grande précision.

Peinture

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications de peinture, où ils peuvent peindre des formes et des surfaces complexes. Les applications de peinture comprennent la peinture automobile, la peinture aéronautique et la peinture industrielle.

Dans une application de peinture automobile, le portique robot peut prendre un pistolet pulvérisateur et appliquer de la peinture sur une carrosserie de voiture tout en se déplaçant le long d'un chemin spécifique. Dans une application de peinture d'avion, le portique du robot peut prendre un pistolet pulvérisateur et appliquer de la peinture sur la carrosserie d'un avion. Le portique robot peut prendre un pistolet pulvérisateur et appliquer de la peinture sur de grandes pièces ou structures dans le cadre d'une application de peinture industrielle.

Inspection et tests

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications d'inspection et de test, où ils peuvent effectuer des mesures et des tests précis et répétitifs. Les applications d'inspection et de test incluent le contrôle qualité, les tests non destructifs et la métrologie.

Dans une application de contrôle qualité, le portique robot peut saisir un capteur et effectuer des mesures sur une pièce pour s'assurer qu'elle répond aux spécifications requises. Dans une application de contrôle non destructif, le portique robot peut récupérer un capteur et effectuer des tests sur une pièce pour détecter tout défaut ou défaut. Dans une application de métrologie, le portique robot peut saisir un capteur et effectuer des mesures précises sur une pièce pour déterminer ses dimensions et ses tolérances.