Types de portiques robotisés

Les portiques robotisés se déclinent en différentes formes et tailles, et chaque type est conçu pour réaliser des tâches spécifiques. Voici les principaux types de portiques robotisés :

Portique cartésien

Les portiques cartésiens, également appelés portiques robotisés linéaires, sont le type de portique robotisé le plus couramment utilisé. Ils sont constitués de deux axes linéaires ou plus se déplaçant en ligne droite selon les axes X, Y et Z. Le bras du robot est monté sur un chariot qui se déplace le long de la structure du portique, lui permettant d'atteindre différents points de la zone de travail.

Les portiques cartésiens sont réputés pour leur grande précision et leur répétabilité, ce qui les rend idéaux pour les applications exigeant un positionnement précis. Ils sont fréquemment utilisés dans l'usinage à commande numérique (CNC), l'impression 3D et les opérations de prélèvement et de placement.

Portique articulé

Les portiques articulés sont constitués de plusieurs segments reliés par des articulations. Chaque articulation peut pivoter autour de son axe, offrant ainsi au robot une plus grande liberté de mouvement et une flexibilité accrue par rapport à un portique cartésien. Les portiques articulés sont couramment utilisés dans des applications exigeant une grande dextérité, telles que la manipulation d'objets, le soudage et la peinture.

Les portiques articulés peuvent atteindre n'importe quel point de leur espace de travail en fléchissant leurs articulations et sont souvent utilisés dans des applications nécessitant des mouvements complexes. Ils sont également utilisés dans les robots collaboratifs ou cobots, capables de travailler en toute sécurité aux côtés d'opérateurs humains.

Portique parallèle

Les portiques parallèles, également appelés manipulateurs parallèles ou robots delta, sont constitués d'une série de bras parallèles reliés à une base fixe et à une plateforme mobile. Le bras du robot est monté sur la plateforme mobile, et les bras sont actionnés par des actionneurs qui contrôlent le mouvement de la plateforme.

Les portiques parallèles sont réputés pour leur capacité de charge élevée et leur rigidité, ce qui les rend adaptés aux applications exigeantes telles que la manutention et l'assemblage. Ils sont fréquemment utilisés dans l'industrie agroalimentaire pour les opérations d'emballage et de palettisation, où la rapidité et la précision sont essentielles.

Portique hybride

Les portiques hybrides combinent les caractéristiques de deux ou plusieurs configurations de portiques afin de créer une solution personnalisée pour des applications spécifiques. Par exemple, un portique hybride peut associer la haute précision d'un portique cartésien à la flexibilité d'un portique articulé, ou encore la capacité de charge élevée d'un portique parallèle à la précision d'un portique cartésien.

Les portiques hybrides sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent une combinaison unique de caractéristiques qui ne peuvent être obtenues avec un seul type de portique.

Chaque type de portique robotisé présente des caractéristiques et des avantages uniques, en fonction des exigences de l'application. Les portiques cartésiens sont reconnus pour leur grande précision et leur répétabilité, tandis que les portiques articulés offrent une plus grande flexibilité et peuvent intervenir dans des espaces restreints. Les portiques parallèles se caractérisent par une capacité de charge et une rigidité élevées, tandis que les portiques hybrides proposent une solution personnalisée pour des applications spécifiques.

Lors du choix d'un portique robotisé, il est essentiel de prendre en compte les exigences spécifiques de l'application afin de déterminer le type de portique le mieux adapté à la tâche. Des facteurs tels que la taille et le poids des pièces, la vitesse et la précision de l'opération, ainsi que les contraintes d'espace de travail doivent être considérés.

Applications des portiques robotisés

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans divers secteurs industriels, notamment la fabrication, l'automobile, l'aérospatiale et la logistique, où des mouvements précis et répétitifs sont nécessaires. Voici quelques applications typiques des portiques robotisés :

Manutention des matériaux

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans la manutention, où ils permettent de déplacer des matériaux lourds et volumineux avec une grande précision et rapidité. Parmi les applications de manutention, on peut citer la palettisation, la dépalettisation, ainsi que le chargement et le déchargement de produits.

Lors d'une opération de palettisation, le portique robotisé prélève des cartons ou des produits sur un convoyeur et les dépose sur une palette selon un schéma précis. Lors d'une opération de dépalettisation, le portique robotisé prélève des produits d'une palette et les dépose sur un convoyeur.

Soudage

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications de soudage, où ils peuvent effectuer des tâches de soudage répétitives avec une grande précision. Parmi les applications de soudage, on peut citer le soudage par points, le soudage à l'arc et le soudage laser.

Pour le soudage par points, le portique robotisé peut saisir un pistolet de soudage et réaliser des points de soudure sur une pièce selon un motif précis. Pour le soudage à l'arc, il peut saisir une torche de soudage et effectuer des soudures sur une pièce en se déplaçant le long d'une trajectoire définie. Pour le soudage laser, il peut saisir un laser et réaliser des soudures de haute précision sur une pièce.

Peinture

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans le domaine de la peinture, où ils permettent de peindre des formes et des surfaces complexes. Parmi les applications de peinture, on peut citer la peinture automobile, la peinture aéronautique et la peinture industrielle.

Dans le domaine de la peinture automobile, le portique robotisé peut saisir un pistolet à peinture et appliquer de la peinture sur la carrosserie d'un véhicule tout en se déplaçant le long d'une trajectoire précise. Dans le domaine de la peinture aéronautique, il peut saisir un pistolet à peinture et appliquer de la peinture sur le fuselage d'un avion. Enfin, dans le cadre d'applications de peinture industrielle, le portique robotisé peut saisir un pistolet à peinture et appliquer de la peinture sur des pièces ou des structures de grande taille.

Inspection et essais

Les portiques robotisés sont largement utilisés dans les applications d'inspection et de contrôle, où ils permettent d'effectuer des mesures et des tests précis et répétitifs. Parmi les applications d'inspection et de contrôle figurent le contrôle qualité, les essais non destructifs et la métrologie.

Dans le cadre d'un contrôle qualité, le portique robotisé peut prélever un capteur et effectuer des mesures sur une pièce afin de vérifier sa conformité aux spécifications requises. Dans le cadre d'un contrôle non destructif, le portique robotisé peut prélever un capteur et réaliser des tests sur une pièce pour détecter d'éventuels défauts. Dans le cadre d'une métrologie, le portique robotisé peut prélever un capteur et effectuer des mesures précises sur une pièce afin de déterminer ses dimensions et ses tolérances.