Types de ganteurs de robot

Les portiques de robot se présentent sous différentes formes et tailles, et chaque type est conçu pour effectuer des tâches spécifiques. Voici les principaux types de ganteurs de robot:

Portique cartésienne

Les portiques cartésiennes, également connues sous le nom de portiques de robot linéaire, sont le type de portique de robot le plus couramment utilisé. Ils se composent de deux axes linéaires ou plus qui se déplacent en ligne droite le long des axes x, y et z. Le bras de robot est monté sur une voiture qui se déplace le long de la structure du portique, lui permettant d'atteindre différents points dans l'enveloppe de travail.

Les portiques cartésiennes sont connues pour leur grande précision et leur répétabilité, ce qui les rend idéales pour les applications qui nécessitent un positionnement précis. Ils sont souvent utilisés dans les opérations d'usinage de contrôle numérique d'ordinateur (CNC), d'impression 3D et de pick-and-place.

Portique articulée

Les portiques articulées sont constituées de plusieurs segments connectés par des articulations ou des liens. Chaque articulation peut tourner autour de son axe, donnant au robot un plus grand degré de liberté et de flexibilité qu'un portique de robot cartésien. Les portiques articulées sont couramment utilisées dans des applications qui nécessitent un niveau élevé de dextérité, tels que les applications de pick-and-place, le soudage et la peinture.

Les portiques articulées peuvent atteindre n'importe quel point dans leur espace de travail en pliant leurs articulations, et ils sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent des mouvements complexes. Ils sont également utilisés dans des robots collaboratifs ou des cobots qui peuvent fonctionner en toute sécurité aux côtés des opérateurs humains.

Portique parallèle

Des portiques parallèles, également appelées manipulateurs parallèles ou robots delta, se composent d'une série de liens parallèles qui sont connectés à une base fixe et à une plate-forme mobile. Le bras de robot est monté sur la plate-forme mobile, et les liens sont motivés par une série d'actionneurs qui contrôlent le mouvement de la plate-forme.

Les portiques parallèles sont connues pour leur capacité de charge utile élevée et leur rigidité, ce qui les rend adaptées aux applications lourdes telles que la manipulation des matériaux et l'assemblage. Ils sont souvent utilisés dans l'industrie des aliments et des boissons pour les opérations d'emballage et de palettisation, où la vitesse et la précision sont essentielles.

Portique hybride

Les portiques hybrides combinent les caractéristiques de deux configurations de système de portique ou plus pour créer une solution personnalisée pour des applications spécifiques. Par exemple, un portique hybride peut combiner la haute précision d'un portique cartésien avec la flexibilité d'un portique articulé, ou la capacité de charge utile élevée d'un portique parallèle avec la précision d'un portique cartésien.

Les portiques hybrides sont souvent utilisées dans des applications qui nécessitent une combinaison unique de fonctionnalités qui ne peuvent pas être réalisées avec un seul type de portique.

Chaque type de portique de robot a ses caractéristiques et avantages uniques, selon les exigences de l'application. Les portiques cartésiennes sont connues pour leur grande précision et leur répétabilité, tandis que les portiques articulées sont plus flexibles et peuvent fonctionner dans des espaces confinés. Les portiques parallèles ont une capacité de charge utile élevée et une rigidité, tandis que les portiques hybrides offrent une solution personnalisée pour des applications spécifiques.

Lors de la sélection d'un portique de robot, il est essentiel de considérer les exigences de demande spécifiques pour déterminer quel type de portique est le mieux adapté à la tâche. Des facteurs tels que la taille et le poids des pièces, la vitesse et la précision de l'opération et les limitations de l'espace de travail doivent être prises en compte.

Applications du portique de robot

Les portiques de robot sont largement utilisées dans diverses industries, notamment la fabrication, l'automobile, l'aérospatiale et la logistique, où des mouvements précis et répétitifs sont nécessaires. Voici quelques applications typiques des portiques robots:

Manutention des matériaux

Les portiques de robot sont largement utilisés dans les applications de manutention des matériaux, où ils peuvent déplacer des matériaux lourds et encombrants avec une haute précision et une vitesse. Les applications de manutention comprennent la palettisation, la dépallétisation et le chargement et le déchargement des produits.

Dans une application de palettisation, le portique de robot peut ramasser des boîtes ou des produits dans un convoyeur et les placer sur une palette selon un motif spécifique. Dans une application dépallétisante, le portique de robot peut ramasser et placer des produits d'une palette sur un convoyeur.

Soudage

Les portiques de robot sont largement utilisées dans les applications de soudage, où elles peuvent effectuer des tâches de soudage répétitives à haute précision et précision. Les applications de soudage comprennent le soudage au point, le soudage à l'arc et le soudage au laser.

Dans une application de soudage au point, le portique du robot peut ramasser un pistolet de soudage et effectuer des soudures ponctuelles sur une pièce sur un motif spécifique. Dans une application de soudage à l'arc, le portique du robot peut ramasser une torche de soudage et effectuer des soudures sur une pièce tout en se déplaçant le long d'un chemin spécifique. Dans une application de soudage au laser, le portique de robot peut ramasser un laser et effectuer des soudures sur une pièce avec haute précision.

Peinture

Les portiques de robot sont largement utilisées dans les applications de peinture, où elles peuvent peindre des formes et des surfaces complexes. Les applications de peinture comprennent la peinture automobile, la peinture d'avions et la peinture industrielle.

Dans une application de peinture automobile, le portique de robot peut ramasser un pistolet à pulvérisation et appliquer de la peinture sur une carrosserie en se déplaçant le long d'un chemin spécifique. Dans une application de peinture d'avion, le portique du robot peut ramasser un pistolet à pulvérisation et appliquer de la peinture sur un corps d'avion. Le portique de robot peut ramasser un pistolet à pulvérisation et appliquer de la peinture sur de grandes pièces ou structures dans une application de peinture industrielle.

Inspection et test

Les portiques de robot sont largement utilisées dans les applications d'inspection et de test, où elles peuvent effectuer des mesures et des tests précis et répétitifs. Les applications d'inspection et de test comprennent le contrôle de la qualité, les tests non destructeurs et la métrologie.

Dans une application de contrôle de la qualité, le portique de robot peut ramasser un capteur et effectuer des mesures sur une pièce pour s'assurer qu'elle répond aux spécifications requises. Dans une application de test non destructive, le portique de robot peut ramasser un capteur et effectuer des tests sur une pièce pour détecter tous les défauts ou défauts. Dans une application de métrologie, le portique du robot peut ramasser un capteur et effectuer des mesures précises sur une pièce pour déterminer ses dimensions et ses tolérances.