L'actionneur linéaire hybride à moteur pas à pas offre de bonnes capacités de force et de vitesse avec une précision de positionnement élevée.

En matière d'actionneurs linéaires électromécaniques, les conceptions intégrées permettent un gain de place, une complexité réduite et un coût total de possession inférieur grâce à un nombre moindre de pièces nécessaires à la réparation ou au remplacement. L'actionneur linéaire hybride à moteur pas à pas, qui combine une vis à billes ou une vis-mère avec un moteur pas à pas hybride, est un exemple de conception largement utilisée dans les domaines médical, de l'impression 3D et de l'assemblage.

Les actionneurs linéaires hybrides à moteur pas à pas — également appelés actionneurs linéaires hybrides à moteur pas à pas ou actionneurs linéaires à moteur pas à pas — offrent une grande variété d'options, tant au niveau de l'usinage personnalisé et des matériaux que de leur conception et de leur fonctionnement. À titre d'exemple, il existe trois principaux types d'actionneurs hybrides à moteur pas à pas : captifs, non captifs et externes (également appelés vis-mère motorisée). Certains fabricants proposent des variantes supplémentaires pour des applications plus spécifiques. Vous trouverez ci-dessous un bref résumé de chaque type, ainsi qu'une explication plus détaillée de la construction et du fonctionnement de différentes conceptions intégrées de vis-mère motorisée.

Système captif : Dans cette conception, l’écrou de la vis-mère est intégré directement au moteur. La vis est reliée à un arbre cannelé ; ainsi, lorsque le moteur tourne, la vis est bloquée en rotation, ce qui produit un mouvement linéaire permettant à la vis de s’étendre et de se rétracter à partir d’une extrémité de l’ensemble.

Actionneur non captif : Dans ce type d’actionneur, l’écrou à billes ou à vis-mère est intégré au moteur (ou fixé sur sa face) et ne se déplace pas le long de la vis. La rotation de la vis doit être empêchée (généralement par la charge). Lorsque le moteur et l’écrou tournent, la vis effectue un mouvement linéaire de va-et-vient à travers l’ensemble moteur-écrou. À l’inverse, si la vis est fixe, l’ensemble fonctionne comme un écrou entraîné : la rotation du moteur provoque alors un mouvement de va-et-vient de l’ensemble moteur-écrou le long de la vis immobile.

Externes : Ces actionneurs utilisent un moteur à arbre creux et intègrent une extrémité de la vis directement dans le moteur, l’écrou restant ainsi externe. Comme dans un système vis-moteur classique, la rotation du moteur entraîne la rotation de la vis, ce qui fait avancer l’écrou (et la charge) le long de l’arbre. Dans cette conception, l’autre extrémité de la vis (non fixée au moteur) n’est pas supportée, ce qui convient pour les charges légères et les courses courtes. Cependant, de nombreuses applications nécessitent un support pour l’extrémité libre de la vis, ainsi qu’un guidage linéaire pour supporter les charges radiales.

Grâce à leur large gamme de conceptions et d'options, il n'est pas surprenant que les actionneurs linéaires hybrides à moteur pas à pas soient utilisés dans tous les secteurs industriels et pour toutes les applications. Voici quelques exemples d'applications où ces actionneurs excellent, grâce à leur compacité, leur positionnement précis et leurs excellentes caractéristiques vitesse-force.

Pompes doseuses et de mesure de précision
Que ce soit pour les industries médicale, des semi-conducteurs ou de l'assemblage, les actionneurs pas à pas hybrides constituent une solution idéale pour actionner des pompes petites et précises, grâce à leur format extrêmement compact et à leur capacité à se déplacer à grande vitesse avec une grande précision.

Tableaux XY
L'un des principes de conception clés d'une table XY est de réduire au maximum son encombrement, et les actionneurs linéaires hybrides à pas à pas contribuent à cet objectif en miniaturisant le système d'entraînement tout en fournissant des forces de poussée élevées et une grande précision de positionnement.

Machines CNC et imprimantes 3D
Bien que l'une enlève de la matière (machines CNC) et l'autre en ajoute (imprimantes 3D), les deux applications nécessitent une précision et une fiabilité de positionnement très élevées — deux domaines de performance où les actionneurs à moteur pas à pas hybrides excellent, en particulier lorsqu'ils sont utilisés avec une commande par micropas dans un système en boucle fermée.

Déviation et tri
Dans les applications de convoyage, certaines stations nécessitent souvent la déviation ou le tri des produits pour des raisons de qualité ou de fluidité de production. Dans ces applications, les actionneurs linéaires hybrides à moteurs pas à pas assurent une extension et une rétraction rapides, une force de poussée élevée et une commande simple.