L'actionneur linéaire à moteur pas à pas hybride offre de bonnes capacités de force et de vitesse avec une précision de positionnement élevée.

En ce qui concerne les actionneurs linéaires électromécaniques, les conceptions intégrées offrent des économies d'espace, une complexité réduite et un coût total de possession inférieur avec moins de pièces nécessaires à la réparation ou au remplacement. L'un de ces modèles qui a trouvé de multiples utilisations dans les applications médicales, d'impression 3D et d'assemblage est l'actionneur linéaire de moteur pas à pas hybride, qui combine une vis à billes ou une vis mère avec un moteur pas à pas hybride.

Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas hybrides – également appelés actionneurs pas à pas hybrides linéaires et actionneurs linéaires pas à pas – offrent une grande variété d'options, non seulement en termes de fonctionnalités telles que l'usinage et les matériaux personnalisés, mais également dans leur conception et leur fonctionnement de base. Exemple concret : il existe trois types principaux d'actionneurs pas à pas hybrides : captifs, non captifs et externes (également appelés vis mère motorisée) - certains fabricants proposant des variantes supplémentaires pour des utilisations plus spécifiques. Vous trouverez ci-dessous un résumé rapide de chaque type, ainsi qu'une explication plus approfondie, qui détaille la construction et le fonctionnement de diverses conceptions de moteur-vis intégrées.

Captif : Dans cette conception, l'écrou de la vis mère est intégré directement dans le moteur. La vis est reliée à un arbre cannelé, de sorte que lorsque le moteur tourne, la vis ne peut pas tourner et un mouvement linéaire est produit, permettant à la vis de s'étendre et de se rétracter d'une extrémité de l'assemblage.

Non captif : dans ce type d'actionneur, l'écrou à bille ou à vis mère est intégré au moteur (ou monté sur la face du moteur) et ne se déplace pas le long de la vis. Au lieu de cela, la vis doit être empêchée de tourner (généralement par la charge attachée), et lorsque le moteur et l'écrou tournent, la vis se déplace linéairement, d'avant en arrière « à travers » la combinaison moteur-écrou. Alternativement, si la vis est fixée de manière à ne pas se déplacer, l'ensemble devient essentiellement une conception à écrou entraîné, dans laquelle la rotation du moteur amène l'ensemble moteur-écrou à se déplacer d'avant en arrière le long de la vis fixe.

Externe : Ces actionneurs utilisent un moteur à arbre creux et intègrent une extrémité de la vis directement dans le moteur, de sorte que l'écrou reste externe au moteur. Comme dans une configuration traditionnelle à vis et moteur, la rotation du moteur fait tourner la vis, ce qui fait avancer l'écrou (et la charge) sur toute la longueur de l'arbre de la vis. Dans cette conception, l'extrémité opposée de la vis (non fixée au moteur) n'est pas supportée, ce qui est acceptable pour les charges légères et les courses courtes. Cependant, de nombreuses applications nécessiteront un support pour l'extrémité libre de la vis, ainsi qu'un guide linéaire pour supporter les charges radiales.

Avec leur large gamme de conceptions et d'options, il n'est pas surprenant que les actionneurs linéaires à moteur pas à pas hybrides soient utilisés dans tous les types d'industries et d'applications. Voici quelques exemples d'applications dans lesquelles ces actionneurs excellent, grâce à leur taille compacte, leur positionnement précis et leurs bonnes caractéristiques vitesse-force.

Pompes doseuses et doseuses de précision
Que ce soit pour les industries médicales, des semi-conducteurs ou de l'assemblage, les actionneurs pas à pas hybrides constituent une solution idéale pour piloter de petites pompes précises, grâce à leur empreinte extrêmement compacte et leur capacité à se déplacer à des vitesses élevées avec une grande précision.

Tableaux XY
L'un des principes clés de conception d'une table XY est de garder l'encombrement aussi compact que possible, et les actionneurs linéaires pas à pas hybrides contribuent à cet objectif en gardant le système d'entraînement petit tout en fournissant des forces de poussée et une précision de positionnement élevées.

Machines CNC et imprimantes 3D
Bien que l'une enlève de la matière (machines CNC) et l'autre en ajoute (imprimantes 3D), les deux applications nécessitent une précision et une fiabilité de positionnement très élevées - deux domaines de performance dans lesquels les actionneurs de moteur pas à pas hybrides excellent, en particulier lorsqu'ils sont utilisés avec un contrôle micropas en boucle fermée. système.

Détournement et tri
Dans les applications de convoyeurs, il existe souvent des stations qui nécessitent de détourner ou de trier les produits pour des problèmes de qualité ou de flux de fabrication. Dans ces applications, les actionneurs linéaires pas à pas hybrides permettent une extension et une rétraction rapides avec une bonne force de poussée et des commandes simples.