L'actionneur linéaire à moteur pas à pas hybride offre de bonnes capacités de force et de vitesse avec une précision de positionnement élevée.

En matière d'actionneurs linéaires électromécaniques, les conceptions intégrées offrent un gain de place, une complexité réduite et un coût total de possession réduit, avec moins de pièces à réparer ou à remplacer. L'actionneur linéaire à moteur pas à pas hybride, qui combine une vis à billes ou une vis-mère avec un moteur pas à pas hybride, est une conception polyvalente utilisée dans les applications médicales, l'impression 3D et l'assemblage.

Les actionneurs linéaires hybrides à moteur pas à pas, aussi appelés actionneurs pas à pas hybrides linéaires ou actionneurs linéaires pas à pas, offrent une grande variété d'options, non seulement en termes d'usinage et de matériaux sur mesure, mais aussi de conception et de fonctionnement. Par exemple, il existe trois principaux types d'actionneurs pas à pas hybrides : captifs, non captifs et externes (également appelés vis-mère motorisée). Certains fabricants proposent des variantes supplémentaires pour des utilisations plus spécifiques. Vous trouverez ci-dessous un bref aperçu de chaque type, ainsi qu'une explication plus détaillée de la construction et du fonctionnement de différents modèles de vis-mère intégrées.

Captif : Dans cette conception, l'écrou de la vis mère est directement intégré au moteur. La vis est reliée à un arbre cannelé. Ainsi, lorsque le moteur tourne, la vis est bloquée et un mouvement linéaire est produit, permettant à la vis de s'étendre et de se rétracter d'une extrémité de l'assemblage.

Non captif : Dans ce type d'actionneur, l'écrou de la vis à billes ou de la vis-mère est intégré au moteur (ou monté sur sa face avant) et ne se déplace pas le long de la vis. La vis doit être bloquée en rotation (généralement par la charge appliquée) et, lorsque le moteur et l'écrou tournent, la vis se déplace linéairement, en va-et-vient, « à travers » l'ensemble moteur-écrou. À l'inverse, si la vis est fixée de manière à ne pas se déplacer, l'assemblage devient un écrou entraîné, où la rotation du moteur entraîne le mouvement de va-et-vient de l'ensemble moteur-écrou le long de la vis fixe.

Externe : Ces actionneurs utilisent un moteur à arbre creux et intègrent une extrémité de la vis directement dans le moteur, de sorte que l'écrou reste externe au moteur. Comme dans une configuration vis-moteur traditionnelle, la rotation du moteur entraîne la vis, ce qui fait avancer l'écrou (et la charge) le long de l'arbre de la vis. Dans cette conception, l'extrémité opposée de la vis (non fixée au moteur) n'est pas supportée, ce qui est acceptable pour les charges légères et les courses courtes. Cependant, de nombreuses applications nécessitent un support pour l'extrémité libre de la vis, ainsi qu'un guidage linéaire pour supporter les charges radiales.

Avec leur large gamme de conceptions et d'options, il n'est pas surprenant que les actionneurs linéaires à moteur pas à pas hybride soient utilisés dans tous les secteurs et applications. Voici quelques exemples d'applications où ces actionneurs excellent grâce à leur compacité, leur positionnement précis et leurs excellentes caractéristiques vitesse-force.

Pompes doseuses et doseuses de précision
Que ce soit pour les industries médicales, des semi-conducteurs ou de l'assemblage, les actionneurs pas à pas hybrides sont une solution idéale pour piloter des pompes petites et précises, grâce à leur encombrement extrêmement compact et leur capacité à se déplacer à des vitesses élevées avec une grande précision.

Tables XY
L’un des principes de conception clés d’une table XY est de maintenir l’empreinte aussi compacte que possible, et les actionneurs linéaires pas à pas hybrides contribuent à cet objectif en gardant le système d’entraînement petit tout en fournissant des forces de poussée élevées et une précision de positionnement.

Machines CNC et imprimantes 3D
Bien que l'un enlève de la matière (machines CNC) et l'autre ajoute de la matière (imprimantes 3D), les deux applications nécessitent une précision et une fiabilité de positionnement très élevées, deux domaines de performance dans lesquels les actionneurs de moteurs pas à pas hybrides excellent, en particulier lorsqu'ils sont utilisés avec un contrôle par micro-pas dans un système en boucle fermée.

Détournement et tri
Dans les applications de convoyage, certaines stations nécessitent souvent de dévier ou de trier les produits pour des raisons de qualité ou de flux de fabrication. Dans ces applications, les actionneurs linéaires pas à pas hybrides offrent une extension et une rétraction rapides, avec une bonne force de poussée et des commandes simples.