Paramètre de clé du système de mouvement linéaire

Il existe de nombreuses façons de classer les performances des dispositifs de positionnement linéaires tels que les vis à billes, les ceintures et les systèmes de rack et de pignon, mais la terminologie peut être déroutante. Les deux termes, précision et répétabilité les plus courants, et sont souvent utilisés de manière interchangeable. Lorsque quelqu'un dit qu'une vis à billes est très précise, cela peut vraiment signifier qu'il est reproductible. En fait, la précision et la répétabilité ne sont pas liées. Un système peut être très précis mais pas très reproductible, ou vice-versa. Voici la différence…

【Précision】

La définition formelle de la précision est «le degré auquel une mesure, un calcul ou une spécification sont conformes à la valeur ou à la norme correct ou connu.» En ce qui concerne un système d'entraînement linéaire, cela peut être considéré comme signifiant le degré auquel la position finale correspond à la position commandée. Donc, si nous commandons un système de rack et de pignon pour parcourir 535 mm, sa précision est déterminée par la façon dont il atteint de près 535 mm de mouvement. Mais à quel point est-il précis? Cela dépend de la quantité d'erreur que vous pouvez accepter. Si l'application permette un résultat de 535 mm ± 2 mm, alors que la vis à billes atteint une position entre 533 et 537 mm, elle peut être considérée comme précise.

La précision est la plus influencée par des facteurs mécaniques tels que le contrecoup, la «liquidation» (manque de rigidité en torsion) et la flexion des composants. Du côté électrique, la bande passante du système de contrôle et la résolution du système de mesure (codeur ou résolveur) peuvent également affecter la précision du mouvement du lecteur, car ces composants sont responsables de la commande, de la lecture et de la correction de la position réelle du système.

【Répétabilité】

La répétabilité est la capacité d'un mécanisme d'entraînement à revenir à la même position plusieurs fois dans des conditions identiques. La répétabilité peut être définie comme unidirectionnelle, dans laquelle le point est toujours approché dans la même direction, ou bidirectionnelle, dans laquelle le point peut être approché dans les deux sens. Contrairement à la précision, qui est quelque peu subjective en fonction des exigences de l'application, la répétabilité est une valeur absolue. Par exemple, une vis à billes peut être décrite comme étant reproductible à ± 10 microns. Tout comme un système peut être précis mais pas reproductible, il peut également être reproductible mais pas précis. Par exemple, si le mouvement spécifié est de 535 mm ± 2 mm et que le système passe systématiquement à 537,5 mm sur plusieurs tentatives, il est reproductible, mais pas précis.

Les facteurs qui influencent la répétabilité se trouvent dans les mécanismes du système d'entraînement: le contrecoup dans un système de rack et de pignon ou une déviation de plomb des filetages à vis à billes. La répétabilité peut également être affectée par les changements dans le système, tels que l'expansion ou la contraction des composants en raison des fluctuations de la température. Bien que la précision puisse être compensée par la programmation dans l'amplificateur de lecteur et le contrôle, la répétabilité ne peut généralement pas l'être.