paramètre clé du système de mouvement linéaire

Il existe de nombreuses façons de classer les performances des dispositifs de positionnement linéaire tels que les vis à billes, les courroies et les systèmes pignon-crémaillère, mais la terminologie peut prêter à confusion. Les deux termes les plus courants, précision et répétabilité, sont souvent utilisés de manière interchangeable. Lorsqu'on dit qu'une vis à billes est très précise, on peut en réalité vouloir dire qu'elle est répétable. En réalité, précision et répétabilité sont indépendantes. Un système peut être très précis mais peu répétable, ou inversement. Voici la différence…

【Précision】

La définition formelle de la précision est « le degré de conformité d'une mesure, d'un calcul ou d'une spécification à une valeur ou une norme correcte ou connue ». Dans le cas d'un système d'entraînement linéaire, cela peut être interprété comme le degré de concordance de la position finale avec la position commandée. Ainsi, si l'on commande à un système pignon-crémaillère de se déplacer de 535 mm, sa précision est déterminée par la précision avec laquelle il atteint 535 mm de mouvement. Mais quelle est sa précision ? Cela dépend du degré d'erreur que vous pouvez accepter. Si l'application autorise un résultat de 535 mm ± 2 mm, alors tant que la vis à billes atteint une position comprise entre 533 et 537 mm, elle peut être considérée comme précise.

La précision est principalement influencée par des facteurs mécaniques tels que le jeu, le manque de rigidité en torsion et la flexion des composants. Côté électrique, la bande passante du système de contrôle et la résolution du système de mesure (codeur ou résolveur) peuvent également affecter la précision du mouvement de l'entraînement, car ces composants sont responsables de la commande, de la lecture et de la correction de la position réelle du système.

【Répétabilité】

La répétabilité est la capacité d'un mécanisme d'entraînement à revenir plusieurs fois à la même position dans des conditions identiques. La répétabilité peut être définie comme unidirectionnelle (le point est toujours approché dans la même direction) ou bidirectionnelle (le point peut être approché dans les deux sens). Contrairement à la précision, qui est quelque peu subjective et dépend des exigences de l'application, la répétabilité est une valeur absolue. Par exemple, une vis à billes peut être décrite comme étant répétable à ± 10 microns. De même qu'un système peut être précis mais non répétable, il peut également l'être sans être précis. Par exemple, si le mouvement spécifié est de 535 mm ± 2 mm et que le système atteint systématiquement 537,5 mm après plusieurs tentatives, il est répétable, mais sans être précis.

Les facteurs qui influencent le plus la répétabilité sont liés à la mécanique du système d'entraînement : jeu dans un système pignon-crémaillère ou déviation du pas des filetages des vis à billes. La répétabilité peut également être affectée par des modifications du système, telles que la dilatation ou la contraction des composants due aux fluctuations de température. Si la précision peut être compensée par la programmation de l'amplificateur et de la commande d'entraînement, la répétabilité ne l'est généralement pas.