paramètre clé du système de mouvement linéaire

Il existe de nombreuses façons de classer les performances des dispositifs de positionnement linéaire tels que les vis à billes, les courroies et les systèmes à crémaillère et pignon, mais la terminologie peut prêter à confusion. Les deux termes les plus courants, précision et répétabilité, sont souvent utilisés de manière interchangeable. Quand quelqu'un dit qu'une vis à billes est très précise, il peut en réalité vouloir dire qu'elle est reproductible. En fait, la précision et la répétabilité ne sont pas liées. Un système peut être très précis mais peu reproductible, ou vice versa. Voici la différence…

【Précision】

La définition formelle de l’exactitude est « le degré auquel une mesure, un calcul ou une spécification est conforme à la valeur ou à la norme correcte ou connue ». Dans le cadre d'un système d'entraînement linéaire, cela peut être interprété comme le degré de correspondance entre la position finale et la position commandée. Ainsi, si nous commandons à un système à crémaillère et pignon de parcourir 535 mm, sa précision est déterminée par la précision avec laquelle il atteint 535 mm de mouvement. Mais quelle est sa précision ? Cela dépend du nombre d'erreurs que vous êtes capable d'accepter. Si l'application permet un résultat de 535 mm ±2 mm, alors tant que la vis à billes atteint une position comprise entre 533 et 537 mm, elle peut être considérée comme précise.

La précision est principalement influencée par des facteurs mécaniques tels que le jeu, le « windup » (manque de rigidité en torsion) et la flexion des composants. Du côté électrique, la bande passante du système de contrôle et la résolution du système de mesure (codeur ou résolveur) peuvent également affecter la précision du mouvement du variateur, puisque ces composants sont chargés de commander, de lire et de corriger la position réelle du variateur. système.

【Répétabilité】

La répétabilité est la capacité d'un mécanisme d'entraînement à revenir plusieurs fois à la même position dans des conditions identiques. La répétabilité peut être définie comme unidirectionnelle, dans laquelle le point est toujours approché depuis la même direction, ou bidirectionnelle, dans laquelle le point peut être approché dans les deux sens. Contrairement à la précision, qui est quelque peu subjective en fonction des exigences de l'application, la répétabilité est une valeur absolue. Par exemple, une vis à billes peut être décrite comme étant répétable à ± 10 microns. Tout comme un système peut être précis mais non reproductible, il peut également être reproductible mais non précis. Par exemple, si le mouvement spécifié est de 535 mm ± 2 mm et que le système se déplace systématiquement jusqu'à 537,5 mm après plusieurs tentatives, il est reproductible, mais pas précis.

Les facteurs qui influencent le plus la répétabilité se situent au sein de la mécanique du système d'entraînement : jeu dans un système à crémaillère et pignon ou déviation de l'avance des filetages des vis à billes. La répétabilité peut également être affectée par des changements dans le système, tels que l'expansion ou la contraction des composants dues aux fluctuations de température. Bien que la précision puisse être compensée par la programmation au sein de l'amplificateur de commande et du contrôle, la répétabilité ne peut généralement pas l'être.