paramètre clé du système de mouvement linéaire

Il existe de nombreuses façons de classer les performances des dispositifs de positionnement linéaire tels que les vis à billes, les courroies et les systèmes pignon-crémaillère, mais la terminologie peut prêter à confusion. Les deux termes les plus courants, précision et répétabilité, sont souvent utilisés indifféremment. Lorsqu'on dit qu'une vis à billes est très précise, on veut souvent dire qu'elle est répétable. En réalité, précision et répétabilité sont deux notions indépendantes. Un système peut être très précis sans être très répétable, et inversement. Voici la différence…

【Précision】

La définition formelle de la précision est « le degré de conformité d'une mesure, d'un calcul ou d'une spécification à la valeur ou à la norme correcte ou connue ». Appliquée à un système d'entraînement linéaire, elle correspond au degré de correspondance entre la position finale et la position commandée. Ainsi, si l'on commande à un système à crémaillère un déplacement de 535 mm, sa précision est déterminée par la proximité de ce déplacement à 535 mm. Mais quelle est sa précision réelle ? Cela dépend de la marge d'erreur acceptable. Si l'application tolère un résultat de 535 mm ± 2 mm, alors, tant que la vis à billes atteint une position comprise entre 533 et 537 mm, le système peut être considéré comme précis.

La précision est principalement influencée par des facteurs mécaniques tels que le jeu, la torsion (manque de rigidité en torsion) et la flexion des composants. Sur le plan électrique, la bande passante du système de commande et la résolution du système de mesure (encodeur ou résolveur) peuvent également affecter la précision du mouvement du variateur, car ces composants sont responsables de la commande, de la lecture et de la correction de la position réelle du système.

【Répétabilité】

La répétabilité est la capacité d'un mécanisme d'entraînement à revenir plusieurs fois à la même position dans des conditions identiques. Elle peut être unidirectionnelle (le point est toujours approché dans la même direction) ou bidirectionnelle (le point peut être approché dans les deux sens). Contrairement à la précision, qui est subjective et dépend des exigences de l'application, la répétabilité est une valeur absolue. Par exemple, une vis à billes peut être décrite comme ayant une répétabilité de ± 10 microns. De même qu'un système peut être précis sans être répétable, il peut aussi être répétable sans être précis. Par exemple, si le déplacement spécifié est de 535 mm ± 2 mm et que le système se déplace systématiquement à 537,5 mm lors de plusieurs essais, il est répétable, mais pas précis.

Les facteurs qui influencent le plus la répétabilité résident dans la mécanique du système d'entraînement : le jeu dans un système à crémaillère ou le pas de vis des vis à billes. La répétabilité peut également être affectée par des variations du système, telles que la dilatation ou la contraction des composants due aux fluctuations de température. Si la précision peut être compensée par la programmation de l'amplificateur et de la commande, la répétabilité, elle, ne peut généralement pas l'être.