Introduction aux robots industriels

Un robot industriel peut être défini comme un système robotisé utilisé dans le secteur manufacturier. Grâce à leurs capacités variées, les robots industriels peuvent réaliser un large éventail de tâches.

Les robots industriels effectuent diverses tâches (telles que des activités de ramassage et de serrage, le soudage par points et à l'arc, le serrage pour l'usinage, la manipulation et le transfert de pièces) à l'aide de capteurs, de logiciels informatiques et d'un réseau de gestes mécaniques complexes.

De plus, les robots industriels sont automatisés, programmables et capables de se déplacer sur deux axes ou plus. Leurs applications comprennent le soudage, la peinture, l'assemblage, la manipulation de cartes de circuits imprimés, l'emballage et l'étiquetage, la palettisation, le contrôle qualité et les tests ; autant d'opérations réalisées avec une grande endurance, rapidité et précision.

Guide rapide des définitions

Axe– Un axe peut être défini comme une direction utilisée pour décrire le mouvement d'un robot en mode linéaire ou rotatif.

Vitesse– Dans ce cas, la vitesse peut être définie comme la vitesse à laquelle un robot positionne l'extrémité de son bras lorsque tous ses axes sont en mouvement.

Accélération– La rapidité avec laquelle un bras robotisé peut accélérer le rythme

Précision– La précision peut être définie comme l'exactitude avec laquelle un robot atteint une position commandée.

Répétabilité– Dans quelle mesure le robot reviendra à une position programmée.

capacité de charge ou charge utile– le poids maximal qu'un robot peut soulever

Articulation prismatique :Il assure un mouvement de glissement linéaire entre deux corps (on l'appelle souvent patin). Il peut être constitué d'une section transversale polygonale pour résister à la rotation.

CinématiqueLa cinématique des robots désigne l'agencement précis de leurs éléments rigides et de leurs articulations, qui détermine leurs mouvements possibles. On distingue plusieurs types de cinématique robotique : articulée, cartésienne, parallèle et SCARA.

Types de robots industriels

Il existe différents types de robots industriels, classés selon leurs spécifications et leurs applications. Parmi ces robots, on trouve les robots non servo, les robots servo, les robots programmables et les robots programmables par ordinateur.

Robots non servo :Ces robots servent à déplacer et à placer des objets. Autrement dit, ils pourront saisir un objet, le transporter et le déposer.

Robots servo :Les robots servo comprennent des manipulateurs, des effecteurs, des appendices robotiques qui fonctionnent comme les bras et les mains du robot.

Robots programmables :Ces robots stockent les commandes dans une base de données, c'est-à-dire qu'ils peuvent répéter une tâche un nombre de fois prédéterminé.

Robots programmables par ordinateur :Ces robots sont essentiellement des servorobots qui peuvent être contrôlés à distance, via un ordinateur.

Classification par types de robots

Les robots sont généralement classés en cinq grandes catégories selon leur structure mécanique. Ce sont :

Robot cartésien :Le robot cartésien est constitué de trois articulations prismatiques et ses axes sont concourants avec un système de coordonnées cartésiennes.

Robot SCARA :Le robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) est équipé de deux articulations rotatives parallèles pour assurer la flexibilité dans un plan.

Robot articulé :Un robot articulé est un robot dont le bras possède au moins trois articulations rotatives.

Robot parallèle :Un robot parallèle est un robot dont les bras possèdent des articulations prismatiques ou rotatives concurrentes.