Introduction aux robots industriels

Un robot industriel peut être défini comme un système robotisé utilisé pour la fabrication. Grâce à leurs capacités variées, les robots de fabrication industrielle peuvent réaliser un large éventail de tâches.

Les robots industriels exécutent diverses tâches (telles que des activités de prélèvement et de serrage, de soudage par points et à l'arc, de serrage pour l'usinage, de manipulation et de transfert de pièces) à l'aide de capteurs, de logiciels informatiques et d'un réseau de gestes mécaniques complexes.

De plus, les robots industriels sont automatisés, programmables et capables de se déplacer sur deux axes ou plus. Leurs applications incluent le soudage, la peinture, l'assemblage, la manipulation de circuits imprimés, l'emballage et l'étiquetage, la palettisation, l'inspection et les tests de produits ; le tout avec une endurance, une vitesse et une précision élevées.

Un guide rapide des définitions

Axe– L’axe peut être défini comme une direction utilisée pour indiquer le mouvement d’un robot en mode linéaire ou rotatif

Vitesse– Dans ce cas, la vitesse peut être définie comme la vitesse d’un robot utilisée pour positionner l’extrémité de son bras lorsque tous les axes sont en mouvement.

Accélération– À quelle vitesse un bras robotique peut accélérer le rythme

Précision– La précision peut être définie comme la précision avec laquelle un robot peut atteindre une position commandée.

Répétabilité– La capacité du robot à revenir à une position programmée.

Capacité de charge ou charge utile– combien de poids un robot peut soulever

Joint prismatique :Il assure un mouvement de glissement linéaire entre deux corps (on l'appelle souvent curseur). Il peut être de section polygonale pour résister à la rotation.

Cinématique– La disposition réelle des éléments rigides et des articulations du robot, qui détermine ses mouvements possibles. Les classes de cinématique robotique comprennent les robots articulés, cartésiens, parallèles et SCARA.

Types de robots industriels

Il existe différents types de robots industriels selon leurs spécifications et leurs applications. Parmi eux, on trouve les robots non servocommandés, les robots servocommandés, les robots programmables et les robots programmables par ordinateur.

Robots non servo :Ces robots servent à déplacer et à placer des objets. Autrement dit, ils seront capables de saisir un objet, de le transporter et de le déposer.

Robots servo :Les servo-robots comprennent des manipulateurs, des effecteurs et des appendices robotiques qui fonctionnent comme les bras et les mains du robot.

Robots programmables :Ces robots stockent les commandes dans une base de données, c'est-à-dire qu'ils peuvent répéter une tâche un nombre prédéterminé de fois.

Robots programmables par ordinateur :Ces robots sont essentiellement des robots servo qui peuvent être contrôlés à distance, via un ordinateur.

Classification par types de robots

Les robots sont généralement classés en cinq configurations principales selon leur structure mécanique. Ce sont :

Robot cartésien :Le robot cartésien est constitué de trois articulations prismatiques et ses axes sont concourants avec un système de coordonnées cartésiennes

Robot SCARA :Le robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) est doté de deux articulations rotatives parallèles pour assurer la conformité dans un plan.

Robot articulé :Un robot articulé est un robot dont le bras possède au moins trois articulations rotatives

Robot parallèle :Un robot parallèle est un robot dont les bras ont des articulations prismatiques ou rotatives concurrentes