Introduction aux robots industriels

Un robot industriel peut être défini comme un système robotique utilisé pour la fabrication. Un large éventail de tâches peuvent être effectuées par les robots de fabrication industrielle car ils sont dotés de diverses capacités.

Les robots industriels effectuent diverses tâches (telles que les activités de préhension et de serrage, le soudage par points et à l'arc, le serrage pour l'usinage, la manipulation et le transfert de pièces) à l'aide de capteurs, de logiciels informatiques et d'un réseau de gestes mécaniques complexes.

De plus, les robots industriels sont automatisés, programmables et capables de se déplacer sur deux axes ou plus. Les applications des robots comprennent le soudage, la peinture, l'assemblage, le prélèvement et le placement de cartes de circuits imprimés, l'emballage et l'étiquetage, la palettisation, l'inspection et les tests de produits ; le tout accompli avec une endurance, une vitesse et une précision élevées.

Un guide rapide des définitions

Axe– L'axe peut être défini comme une direction utilisée pour indiquer le mouvement d'un robot en mode linéaire ou rotatif.

Vitesse– Dans ce cas, la vitesse peut être définie comme la vitesse d'un robot utilisée pour positionner l'extrémité de son bras lorsque tous les axes sont en mouvement.

Accélération– À quelle vitesse un bras robotique peut-il accélérer le rythme

Précision– La précision peut être définie comme l’exactitude d’un robot quant à la distance avec laquelle il peut atteindre une position commandée.

Répétabilité– Dans quelle mesure le robot reviendra-t-il à une position programmée.

Capacité de transport ou charge utile– combien de poids un robot peut soulever

Joint prismatique :Il assure un mouvement de glissement linéaire entre deux corps (on l'appelle souvent curseur). Il peut être formé avec une section transversale polygonale pour résister à la rotation.

Cinématique– La disposition réelle des éléments rigides et des articulations dans le robot, qui détermine les mouvements possibles du robot. Les classes de cinématique des robots comprennent les robots articulés, cartésiens, parallèles et SCARA.

Types de robots industriels

Il existe différents types de robots industriels en fonction de spécifications et d'applications. Différents types de robots industriels comprennent les robots non servo, les robots servo, les robots programmables et les robots programmables par ordinateur.

Robots non servo :Ces robots sont utilisés pour déplacer et placer des objets. Cela signifie que ces robots seront capables de ramasser un objet, de le transporter et de le déposer.

Robots servos :Les servorobots comprennent des manipulateurs, des effecteurs et des appendices robotiques qui fonctionnent comme les bras et les mains du robot.

Robots programmables :Ces robots stockent les commandes dans une base de données, c'est-à-dire qu'ils peuvent répéter une tâche un nombre de fois prédéterminé.

Robots programmables par ordinateur :Ces robots sont essentiellement des robots servocommandables à distance, via un ordinateur.

Classification par types de robots

Les robots sont principalement classés en cinq configurations principales en fonction de leur structure mécanique. Ils sont:

Robot cartésien :Le robot cartésien se compose de trois articulations prismatiques et les axes sont concurrents avec un système de coordonnées cartésiennes

Robot SCARA :Le robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) est inclus avec deux joints rotatifs parallèles pour assurer la conformité dans un plan.

Robot articulé :Un robot articulé est un robot dont le bras possède au moins trois articulations rotatives

Robot parallèle :Un robot parallèle est un robot dont les bras ont des articulations prismatiques ou rotatives concurrentes.