Introduction aux robots industriels

Un robot industriel peut être défini comme un système de robot utilisé pour la fabrication. Un large éventail de tâches peut être effectué par les robots de fabrication industrielle car ils sont inclus avec diverses capacités.

Les robots industriels effectuent diverses tâches (telles que la ramassage et le serrage des activités, le soudage au point et à l'arc, le serrage pour l'usinage, la manipulation et le transfert de pièces) à l'aide de capteurs, de logiciels informatiques et d'un réseau de gestes mécaniques complexes.

De plus, les robots industriels sont automatisés, programmables et capables de se déplacer dans deux axes ou plus. Les applications des robots comprennent le soudage, la peinture, l'assemblage, le choix et le lieu pour les cartes de circuits imprimés, l'emballage et l'étiquetage, la palettisation, l'inspection des produits et les tests; Tous accomplis avec une endurance élevée, une vitesse et une précision.

Un guide rapide des définitions

Axe- L'axe peut être défini comme une direction utilisée pour énoncer le mouvement d'un robot en mode linéaire ou rotatif

Vitesse- Dans ce cas, la vitesse peut être définie comme la vitesse d'un robot utilisé pour positionner l'extrémité de son bras lorsque tous les axes se déplacent.

Accélération- à quelle vitesse un bras robotique peut accélérer le rythme

Précision- La précision peut être définie comme l'exactitude d'un robot sur la façon dont il peut atteindre une position commandée.

Répétabilité- Comment le robot reviendra à une position programmée.

Capacité ou charge utile- combien de poids un robot peut soulever

Joint prismatique:Il fournit un mouvement glissant linéaire entre deux corps (il est souvent appelé curseur). Il peut être formé avec une section polygonale pour résister à la rotation.

Cinématique- La disposition réelle des membres rigides et des articulations du robot, qui détermine les requêtes possibles du robot. Les classes de cinématique du robot comprennent l'articulé, le cartésien, le parallèle et la Scara.

Types de robots industriels

Il existe différents types de robots industriels basés sur des spécifications et des applications. Divers types de robots industriels incluent des robots non servants, des robots servo, des robots programmables et des robots programmables informatiques.

Robots non servants:Ces robots sont utilisés pour déplacer et placer des objets. Cela signifie que ces robots seront capables de ramasser un objet et de transporter l'objet, de le placer.

SERVO ROBOTS:Les robots des servomles comprennent des manipulateurs, des effecteurs, des appendices robotiques qui fonctionnent comme les bras et les mains du robot.

Robots programmables:Ces robots stockent les commandes dans une base de données, c'est-à-dire qu'ils peuvent répéter une tâche un nombre de fois prédéterminé.

Robots programmables informatiques:Ces robots sont essentiellement des robots servomles qui peuvent être contrôlés à distance, via un ordinateur.

Classification par type de robots

Les robots sont principalement classés en cinq configurations majeures en fonction de leur structure mécanique. Ils sont:

Robot cartésien:Le robot cartésien se compose de trois articulations prismatiques et des axes sont concomitants avec un système de coordonnées cartésiennes

Scara Robot:Le robot SCARA (Assemblage de conformité sélective) Robot est inclus avec deux joints rotatifs parallèles pour assurer la conformité dans un plan.

Robot articulé:Le robot articulé est un robot dont le bras a au moins trois articulations rotatives

Robot parallèle:Un robot parallèle est un robot dont les bras ont des articulations prismatiques ou rotatives simultanées