La robotique CNC se présente sous de nombreuses formes, tailles et fonctionnalités, chacune avec une conception unique qui la rend parfaite pour les rôles qui lui sont assignés. Pour mieux comprendre leur fonctionnement, il est important de connaître les types qui existent. À une échelle plus large, la robotique CNC peut être regroupée en trois catégories décrites ci-dessous.

Par fonction
Les CNC sont conçues pour un certain nombre de fonctions dans différents segments du processus de production, et sur cette base : ils sont disponibles dans les six types suivants.

Fraiseuses : celles-ci s'occupent du chargement des matières premières dans les machines, suivant un script programmé pour effectuer des coupes précises et identiques. Ils font attention à la profondeur, à l’angle des coupes et à la direction vers laquelle les lames se déplacent. Tout cela est réalisé par des bras robotiques hautement spécialisés.

Découpe plasma : Une machine plasma CNC utilise un outil alimenté au gaz pour effectuer des coupes précises. Il est si rapide qu'il peut découper jusqu'à 500 morceaux en 60 secondes avec des marges d'erreur très minimes. Le seul inconvénient est le coût de sa mise en place, car il existe de nombreux protocoles de sécurité, comme une zone tampon pour contenir les étincelles, de bonnes installations de ventilation et des portes ignifuges pour assurer la sécurité du reste de l'usine et éviter les incendies accidentels.

Perçage : Il s'agit d'une machine CNC qui tourne et déplace une perceuse vers une partie désignée d'un objet, la plupart du temps une autre pièce de métal dans laquelle des trous doivent être percés. Tout ce qu'un opérateur doit faire est de positionner la perceuse, et une fois celle-ci réglée, le bras robotique exécute simplement les commandes et le processus de forage commence jusqu'à ce que l'outil de forage soit usé au point de devoir être remplacé.

Soudage : Le soudage est considéré comme l'une des tâches les plus dangereuses du processus de fabrication, et c'est pourquoi il existe des robots CNC spéciaux qui s'occupent exclusivement du soudage. Ils peuvent résister à la chaleur, aux fumées et aux gaz, ainsi qu'aux explosions qui en résultent, ce qu'un travailleur humain ne peut pas gérer sans subir des dommages. Les machines robotisées de soudage CNC ont une précision de position et la résilience nécessaires pour gérer le soudage pendant très longtemps sans s'arrêter.

Meulage : Le meulage est un processus de finition géré par des robots CNC qui utilisent leurs roues rotatives pour polir et abraser les surfaces d'objets durs jusqu'à ce qu'ils atteignent la forme requise. Le processus nécessite un haut niveau de précision pour éviter de déformer davantage le produit.

Multitâche : Il existe des robots CNC qui peuvent être utilisés pour plusieurs opérations en même temps sans être déplacés. Ils ne sont ni bon marché ni faciles à utiliser, mais une fois qu'ils sont opérationnels, ils peuvent vous faire économiser beaucoup d'argent, car certains ont la capacité de gérer l'ensemble du processus, du tri des matières premières jusqu'à l'emballage.

Par le nombre d'axes
Le mouvement et le fonctionnement d'une machine CNC dépendent du nombre d'axes ; ils vont généralement du linéaire au rotatif ou peuvent avoir les deux en même temps. La complexité de la machine CNC est déterminée par le nombre d'axes présents, et ils sont disponibles dans les types suivants.

2 axes : la toute première robotique CNC était biaxiale et leur programmation était beaucoup plus facile. Ils existent encore à ce jour, mais il est difficile de trouver un bras robotique CNC à 2 axes.

3 axes : La majorité des robots CNC utilisés aujourd'hui sont des robots à 3 axes, et ils sont largement utilisés dans le fraisage, le perçage et d'autres processus standard dans les ateliers de fabrication. Ils peuvent opérer selon les trois axes.

4 axes : Il s'agit de robots CNC dotés d'un mouvement d'axe rotatif supplémentaire en plus des trois axes normaux. Ils sont plus flexibles et un peu compliqués que les autres.

5 axes : Il s'agit de robots CNC dotés de trois mouvements perpendiculaires et de deux axes rotatifs. Il s’agit de la robotique CNC la plus polyvalente car elle peut être utilisée pour effectuer différentes opérations en même temps.

Par niveau d'automatisation et niveau de précision
Tous les robots CNC ne sont pas construits de la même manière. Certains sont dotés de configurations plus sophistiquées que d’autres et sont capables de faire plus en termes de fonctionnalités. C'est ce qu'on appelle le niveau d'automatisation. Certaines robotiques CNC simples ne peuvent gérer que le chargement et le déchargement des matériaux, tandis que les plus avancées peuvent aller jusqu'à exécuter leurs propres programmes et contrôler d'autres robots au cours du processus.

En termes de niveaux de précision, la robotique CNC peut être considérée comme normale pour des machines simples qui gèrent des tâches simples. Qualité de haute précision, qualité de précision, qualité de super-précision et qualité d'ultra-précision. Leurs capacités s’affinent à mesure que vous montez.