CNC Robotics se présente sous de nombreuses formes, tailles et fonctionnalités, chacune avec un design unique qui le rend parfait pour les rôles auxquels il est attribué. Pour mieux comprendre comment ils fonctionnent, il est important que nous connaissions les types qui existent. À plus grande échelle, la robotique CNC peut être regroupée en trois catégories décrites ci-dessous.

Par fonction
CNC est conçu pour un certain nombre de fonctions dans différents segments du processus de production, et sur la base de cela; Ils viennent dans les six types suivants.

Machines de fraisage: Celles-ci traitent du chargement des matières premières dans les machines, suivant un script programmé pour effectuer des coupes précises et identiques. Ils prêtent attention à la profondeur, à l'angle des coupes et à la direction vers laquelle les lames se déplacent. Tout cela est fait par des bras robotiques hautement spécialisés.

Coupe du plasma: une machine à plasma CNC utilise un outil alimenté par le gaz pour effectuer des coupes précises. Il est si rapide qu'il peut couper jusqu'à 500 pièces en 60 secondes avec des marges d'erreurs très minimes. Le seul inconvénient est le coût de la configuration car il existe de nombreux protocoles de sécurité comme une zone tampon pour contenir les étincelles, de bonnes configurations de ventilation et des portes résistantes à la flamme pour garder le reste de l'usine en sécurité et éviter les incendies accidentels.

Forage: Il s'agit d'une machine CNC qui tourne et déplace un foret vers une partie désignée d'un objet, la plupart du temps un autre morceau de métal qui nécessite des trous pour s'ennuyer. Tout ce qu'un opérateur doit faire est de positionner l'exercice, et une fois que cela est défini, le bras robotique exécute simplement les commandes et que le processus de forage commence jusqu'à ce que l'outil de forage soit usé au point de nécessiter un remplacement.

Soudage: le soudage est considéré comme parmi les tâches les plus dangereuses du processus de fabrication, et c'est pourquoi il existe une robotique CNC spéciale qui traite exclusivement du soudage. Ils peuvent résister à la chaleur, aux fumées et aux gaz et aux explosions qui en résultent, quelque chose qu'un travailleur humain ne peut pas gérer sans subir un peu de mal. Les machines de robot de soudage CNC ont une précision de position, la résilience pour gérer le soudage pendant très longtemps sans s'arrêter.

Broyage: le broyage est un processus de finition qui est géré par CNC Robotics qui utilise leurs roues rotatives pour polir et abraser les surfaces des objets durs jusqu'à ce qu'ils atteignent la forme nécessaire. Le processus nécessite un niveau élevé de précision pour éviter de déformer davantage le produit.

Multitâche: il existe des robotiques CNC qui peuvent être utilisées pour plusieurs opérations en même temps sans être déplacée. Ils ne sont pas bon marché ou faciles à utiliser, mais une fois qu'ils fonctionnent, ils peuvent vous faire économiser beaucoup d'argent car certains ont la possibilité de gérer l'ensemble du processus en trier les matières premières jusqu'à la partie d'emballage.

Par le nombre de haches
Le mouvement et le fonctionnement d'une machine CNC dépendent du nombre d'axes; Ils vont généralement de linéaire, rotatif ou peuvent les avoir tous les deux en même temps. La complexité de la machine CNC est déterminée par le nombre d'axes présents, et ils viennent dans les types suivants.

2-AXIS: La toute première robotique CNC était biaxiale, et les programmer était beaucoup plus facile. Ils existent toujours à ce jour, mais se retrouver sur un bras robotique CNC à 2 axes est difficile.

3 axes: La majorité des robotiques CNC utilisées aujourd'hui sont des robots à 3 axes, et ils sont largement utilisés dans le fraisage, le forage et d'autres processus standard sur le plancher de fabrication. Ils peuvent fonctionner le long des trois axes.

4-AXIS: Ce sont des robotiques CNC qui ont un mouvement de l'axe rotatif supplémentaire au-dessus des trois normaux. Ils sont plus flexibles et un peu compliqués que les autres.

5 axe: ce sont la robotique CNC qui ont trois perpendiculaires et deux mouvements de l'axe rotatif. Ils sont les plus polyvalents de la robotique CNC car ils peuvent être utilisés pour effectuer des opérations différentes en même temps.

Par niveau d'automatisation et grade de précision
Tous les robots CNC ne sont pas construits de la même manière. Certains sont livrés avec des configurations plus sophistiquées que d'autres, et ils sont capables d'en faire plus en matière de fonctionnalités. C'est ce qu'on appelle le niveau d'automatisation. Certaines robotiques CNC simples ne peuvent gérer que le chargement et le déchargement des matériaux, tandis que ceux plus avancés peuvent aller jusqu'à gérer leurs propres programmes et contrôler d'autres robots dans le processus.

En termes de niveaux de précision, la robotique CNC peut être classée comme normale pour les machines simples qui gérent des tâches simples. Grade à haute précision, grade de précision, grade de super précision et grade ultra-précision. Leurs capacités sont affinées plus vous allez.