La robotique CNC se décline sous de nombreuses formes, tailles et fonctionnalités, chacune dotée d'une conception unique qui la rend parfaitement adaptée aux rôles qui lui sont assignés. Pour mieux comprendre leur fonctionnement, il est important de connaître les différents types de robots existants. Plus généralement, la robotique CNC peut être classée en trois catégories, présentées ci-dessous.

Par fonction
Les CNC sont conçues pour un certain nombre de fonctions dans différents segments du processus de production et, sur cette base, elles se déclinent en six types suivants.

Fraiseuses : Elles chargent les matières premières dans les machines, suivant un script programmé, pour réaliser des coupes précises et identiques. Elles veillent à la profondeur, à l'angle de coupe et à la direction des lames. Toutes ces opérations sont réalisées par des bras robotisés hautement spécialisés.

Découpe plasma : Une machine plasma CNC utilise un outil alimenté au gaz pour réaliser des découpes précises. Sa rapidité lui permet de découper jusqu'à 500 pièces en 60 secondes avec des marges d'erreur très faibles. Son seul inconvénient réside dans son coût d'installation, car de nombreux protocoles de sécurité sont nécessaires, comme une zone tampon pour contenir les étincelles, une ventilation efficace et des portes ignifuges pour sécuriser le reste de l'usine et éviter les incendies accidentels.

Perçage : Il s'agit d'une machine CNC qui fait tourner et déplacer un foret vers une partie précise d'un objet, généralement une pièce métallique à percer. Il suffit à l'opérateur de positionner le foret, et une fois celui-ci réglé, le bras robotisé exécute les commandes, et le processus de perçage commence jusqu'à ce que l'outil soit usé au point de nécessiter un remplacement.

Soudage : Le soudage est considéré comme l'une des tâches les plus dangereuses du processus de fabrication. C'est pourquoi des robots CNC spéciaux sont dédiés à ce type de soudage. Ils résistent à la chaleur, aux fumées et aux gaz, ainsi qu'aux explosions qui en résultent, des phénomènes qu'un opérateur humain ne peut gérer sans risquer de se blesser. Les robots de soudage CNC offrent une précision de positionnement et une capacité à effectuer des soudures très longues sans interruption.

Rectification : La rectification est un processus de finition réalisé par des robots CNC qui utilisent leurs roues rotatives pour polir et abraser la surface des objets durs jusqu'à obtenir la forme souhaitée. Ce processus exige une grande précision pour éviter toute déformation supplémentaire du produit.

Multitâche : Il existe des robots CNC capables d'effectuer plusieurs opérations simultanément sans déplacement. Leur coût est élevé et leur utilisation est coûteuse, mais une fois opérationnels, ils peuvent vous faire réaliser d'importantes économies, car certains d'entre eux prennent en charge l'intégralité du processus, du tri des matières premières jusqu'à l'emballage.

Par le nombre d'axes
Le mouvement et le fonctionnement d'une machine CNC dépendent du nombre d'axes ; ils sont généralement linéaires, rotatifs ou peuvent être combinés. La complexité d'une machine CNC est déterminée par le nombre d'axes présents, et il en existe de plusieurs types.

2 axes : Les tout premiers robots CNC étaient biaxiaux, et leur programmation était beaucoup plus simple. Ils existent encore aujourd'hui, mais il est difficile de trouver un bras robotisé CNC 2 axes.

3 axes : La majorité des robots CNC utilisés aujourd'hui sont des robots 3 axes, largement utilisés pour le fraisage, le perçage et d'autres processus standard en usine. Ils peuvent fonctionner sur les trois axes.

4 axes : il s'agit de robots CNC dotés d'un axe rotatif supplémentaire en plus des trois axes habituels. Ils sont plus flexibles et un peu plus complexes que les autres.

5 axes : Il s'agit de robots CNC dotés de trois axes perpendiculaires et de deux axes rotatifs. Ils sont les plus polyvalents des robots CNC, car ils permettent d'effectuer différentes opérations simultanément.

Par niveau d'automatisation et degré de précision
Tous les robots CNC ne sont pas construits de la même manière. Certains sont dotés de configurations plus sophistiquées que d'autres et offrent davantage de fonctionnalités. C'est ce que l'on appelle le niveau d'automatisation. Certains robots CNC simples ne peuvent gérer que le chargement et le déchargement des matériaux, tandis que les plus avancés peuvent exécuter leurs propres programmes et contrôler d'autres robots au cours du processus.

En termes de précision, la robotique CNC peut être classée comme une machine standard pour des tâches simples. Elle peut être de haute précision, de précision, de super précision et d'ultra précision. Leurs capacités s'affineront à mesure que l'on progressera.