Les robots industriels sont des machines automatisées utilisées dans les industries manufacturières à la place des êtres humains. Ils sont plus rapides, plus précis et peuvent fonctionner pendant des jours, qualités qui sont à l’origine de leur ascension progressive dans le monde manufacturier. Les robots industriels peuvent être classés en 7 catégories principales décrites ci-dessous.
Robots articulés
Les robots articulés sont les robots les plus couramment utilisés dans le secteur manufacturier et ils sont caractérisés par des articulations rotatives appelées axes. Ils vont des simples articulations à 2 axes aux plus sophistiquées avec plus de 10 axes alimentés par des moteurs. Le robot articulé le plus courant que l’on trouve généralement dans une usine est un robot à 6 axes.
Grâce à leurs axes, les robots articulés sont les plus flexibles et sont donc utilisés dans des rôles qui nécessitent un travail multitâche intense. Vous les retrouverez dans les tâches de soudage, de transfert de pièces, d’assemblage, de pick and place, d’emballage et de palettisation.
Robots cylindriques
Ce sont des robots qui possèdent un seul joint rotatif à leur base et un autre joint prismatique qui relie les maillons. Ce joint rotatif utilise un mouvement de rotation le long de l’axe du joint tandis que le joint prismatique utilise un mouvement linéaire. Ce qui leur donne le nom de cylindrique, c'est cependant la forme de leur enveloppe qui a la forme d'un cylindre. Certaines des règles les mieux adaptées aux robots cylindriques incluent le revêtement robotisé et l'entretien des machines.
Robots cartésiens
Comme leur nom l’indique, les robots cartésiens fonctionnent selon un système de pistes linéaires. Également connus sous le nom de robots Gantry, ils ont une enveloppe en forme de cube qui comporte trois axes perpendiculaires X, Y et Z. Ce sont ces axes qui déterminent chaque mouvement directionnel du robot pendant les opérations. Les robots cartésiens sont les mieux adaptés aux rôles de prélèvement et de placement, car ils peuvent parcourir de très grandes distances, en fonction de la longueur du point d'arrêt linéaire. La plupart des voies de ligne sont généralement aériennes, ce qui fait également de ces types de robots les meilleurs pour utiliser l'espace.
Robots SCARA
Les robots SCARA font partie des robots industriels les plus avancés. Ils sont surtout connus pour leur vitesse, c'est la raison pour laquelle ils se voient confier des rôles sophistiqués, comme l'assemblage de pièces complexes de voitures et d'autres engins automobiles. Ils ont une enveloppe cylindrique et peuvent également fonctionner selon un plan X,Y,Z couplé à un mouvement de rotation. Les autres rôles que les robots SCARA peuvent assumer incluent le chargement de machines, la palettisation et l’emballage automatisé.
Robots collaboratifs
Les robots collaboratifs ont été la réponse lorsque le besoin d’inclure le travail humain aux côtés des robots s’est fait sentir. Ils sont conçus avec les meilleures caractéristiques de sécurité, ce qui les rend idéaux pour travailler aux côtés des humains sans aucun risque d'accident. Ils sont arrondis sans aucune pointe et sont équipés de capteurs de pointe capables de déterminer les distances lorsque des humains se trouvent à proximité.
Robots Delta
Également appelés robots parallèles, ce sont des machines industrielles automatisées dotées de bras articulés parallèles qui s'étendent à partir d'une base commune tournée vers le bas. Il possède une enveloppe en forme de dôme. Leurs bras extrêmement légers en font le robot idéal pour les tâches nécessitant des semences élevées avec la même précision. C’est le type de robots que vous trouverez dans une usine de fabrication électronique, des usines de transformation alimentaire ou un fabricant pharmaceutique. Leurs rôles incluent le prélèvement et le placement et le transfert de pièces.
Robots polaires
Les robots polaires ont été les premiers robots industriels à être inventés ; la plupart des robots améliorés qui les ont suivis étaient à peu près basés sur les plans des robots Polar. Ils ont une enveloppe de travail sphérique et une formation des coordonnées polaires de l'axe du robot. Ils ne sont plus largement utilisés, mais là où ils ont été adaptés à des rôles modernes, vous les trouverez dans des tâches telles que le moulage sous pression, le moulage par injection et la manutention des matériaux.
Conclusion
Les robots industriels continuent de révolutionner les processus de fabrication dans le monde entier. Ils sont plus rapides et produisent des matériaux de haute qualité. Cependant, les perturbations que cette situation continue de provoquer sur le marché du travail ne peuvent être ignorées.
Alors que de plus en plus de fabricants abandonnent le travail humain au profit des machines automatisées, ce n'est qu'une question de temps avant que les cuisses ne deviennent poilues. Si la fabrication est ce que vous envisagez depuis un certain temps maintenant, alors connaître tous ces types de robots et leur fonctionnement sera un bon début pour votre voyage.
Heure de publication : 22 mai 2023