Les robots industriels sont des machines automatisées utilisées dans les industries manufacturières à la place des humains. Plus rapides, plus précis et capables de fonctionner pendant des jours, ils sont autant de qualités qui expliquent leur essor progressif dans le monde industriel. On peut les classer en sept grandes catégories, décrites ci-dessous.
Robots articulés
Les robots articulés sont les plus couramment utilisés dans l'industrie manufacturière et se caractérisent par des articulations rotatives appelées axes. Ils existent en différentes configurations, allant des simples articulations à 2 axes aux systèmes sophistiqués à plus de 10 axes, actionnés par des moteurs. Le robot articulé le plus fréquent en usine est le robot à 6 axes.
Grâce à leurs axes, les robots articulés sont les plus flexibles et sont donc utilisés pour des tâches exigeant une grande polyvalence. On les retrouve notamment dans le soudage, le transfert de pièces, l'assemblage, le prélèvement et le placement, l'emballage et la palettisation.
Robots cylindriques
Ce sont des robots dotés d'une articulation rotative à leur base et d'une articulation prismatique reliant les différents segments. L'articulation rotative assure un mouvement de rotation autour de son axe, tandis que l'articulation prismatique assure un mouvement linéaire. Leur nom de « cylindriques » provient de la forme de leur enveloppe, qui rappelle celle d'un cylindre. Parmi les applications les plus adaptées aux robots cylindriques, on peut citer le revêtement robotisé et l'alimentation de machines.
Robots cartésiens
Comme leur nom l'indique, les robots cartésiens se déplacent le long d'un système de rails linéaires. Également appelés robots portiques, ils possèdent une structure cubique dotée de trois axes perpendiculaires : X, Y et Z. Ce sont ces axes qui déterminent chaque direction de déplacement du robot lors de ses opérations. Les robots cartésiens sont particulièrement adaptés aux tâches de prélèvement et de placement, car ils peuvent couvrir de très grandes distances, en fonction de la longueur du rail. La plupart des rails étant généralement aériens, ces robots sont également idéaux pour optimiser l'espace.
Robots SCARA
Les robots SCARA figurent parmi les robots industriels les plus performants. Reconnus pour leur rapidité, ils sont utilisés pour des tâches complexes telles que l'assemblage de pièces automobiles et autres dispositifs automobiles. De forme cylindrique, ils peuvent se déplacer sur un plan X, Y, Z et effectuer un mouvement de rotation. Parmi leurs autres fonctions, on peut citer le chargement de machines, la palettisation et l'emballage automatisé.
Robots collaboratifs
Les robots collaboratifs se sont imposés comme la solution face au besoin d'intégrer le travail humain aux côtés des robots. Conçus avec les meilleures caractéristiques de sécurité, ils sont parfaitement adaptés au travail aux côtés des humains, sans risque d'accident. Leur forme arrondie, sans aspérités, et leurs capteurs de pointe leur permettent de déterminer les distances lorsque des humains se trouvent à proximité.
Robots Delta
Également appelés robots parallèles, ce sont des machines industrielles automatisées dotées de bras articulés parallèles s'étendant depuis une base commune et orientés vers le bas. Leur enveloppe est en forme de dôme. L'extrême légèreté de leurs bras en fait le robot idéal pour les tâches exigeant une grande précision. On les trouve notamment dans les usines de fabrication électronique, les usines agroalimentaires et les industries pharmaceutiques. Leurs fonctions incluent la prise et le placement d'objets ainsi que le transfert de pièces.
Robots polaires
Les robots polaires furent les premiers robots industriels inventés ; la plupart des robots améliorés qui leur ont succédé s'en sont inspirés. Ils possèdent une enveloppe de travail sphérique et un axe de rotation orienté selon les coordonnées polaires. Bien qu'ils soient aujourd'hui peu utilisés, on les retrouve, dans certains secteurs où ils ont été adaptés à des applications modernes, pour des tâches telles que la fonderie sous pression, le moulage par injection et la manutention.
Conclusion
Les robots industriels continuent de révolutionner les processus de fabrication à travers le monde. Plus rapides, ils produisent des matériaux de haute qualité. Cependant, les perturbations qu'ils engendrent sur le marché du travail sont indéniables.
Avec la transition de plus en plus de fabricants vers des machines automatisées, l'automatisation des chaînes de production est inévitable. Si le secteur manufacturier vous intéresse depuis un certain temps, vous familiariser avec les différents types de robots et leur fonctionnement sera un excellent point de départ.
Date de publication : 22 mai 2023