Pangage de ceinture et poulie, longueur de la courroie et distance centrale.

Les ceintures de distribution d'uréthane renforcées fonctionnent bien dans le mouvement linéaire à haute précision et la transmission des applications parce qu'ils s'étendent très peu, ne se glissent pas ou ne glissent pas, et sont beaucoup plus rigides que le néoprène, ce qui signifie moins de déviation dentaire. Dans les rôles de positionnement linéaire, cependant, les ceintures sont soumises à des modèles de charge nettement différents de ceux dans les applications traditionnelles de transmission de puissance et de mouvement rotatif. Pour évaluer avec précision la dynamique qui affecte les performances de ces applications, certains facteurs doivent être analysés qui n'étaient pas auparavant sans préoccupation.

Cette série en quatre parties commence par la géométrie du lecteur de courroie, qui s'applique à toute application. Les versements ultérieurs se plongeront dans les différentes forces et déviations agissant dans le système, ainsi que des erreurs de position linéaires sous charge.

Ceinture et pas de poulie

Pas de ceinturepest la distance entre les lignes centrales des dents adjacentes. La hauteur est mesurée le long duligne de pas de ceinture, qui correspond à la fois au centre du placement des cordons de renforcement et à l'axe de flexion neutre de la ceinture. (L'axe neutre est le bord de plan neutre.

Le pas de poulie (ou pas de pignon) est, de même, la longueur de l'arc entre les lignes centrales des rainures de poulie, mesurées le long du cercle de tangage de la poulie. Le cercle de tangage coïncide avec la ligne de tangage d'une ceinture de maillage, donc le diamètre de tangagedd'une poulie de ceinture synchrone est plus grande que le diamètre de poulie extérieur réeld_o; Ce diamètre extérieur est une préoccupation avec des types particuliers de ceinture, car nous verrons des paramètres géométriques pertinents sur les configurations de maillage de la courroie et du pouce simdifférentes.

Le diamètre de tangage se rapporte au pas de la courroie et au nombre de dents de pouliez_ppar la formule.

Le diamètre extérieur de la poulie se rapporte au différentiel de tangage, au pas de la courroie et au nombre de dents de poulie comme suit.

La métrique des ceintures de série, en revanche, est destinée à contacter les terres inférieures des rainures de poulie avec les dents de ceinture. En conséquence, les erreurs dans le diamètre de la racine de poulied_rprovoquera un décalage entre le pas de la courroie et le pas de poulie. Le diamètre de la racine d'une poulie est donné par.

oùu_rest la distance radiale entre le diamètre de la poulie et le diamètre des racines. Le paramètreu_rA des valeurs standard pour les sections de ceinture de série.

Longueur de la ceinture et distance centrale

Une longueur de ceinture doit s'adapter à la taille des poulies et à leur distance les unes des autres, en s'adaptant parfaitement sur eux. Mais aussi, avec des ceintures dentées, un nombre entier de dents de la hauteur droite doit être possible avec une configuration de poulie donnée. (Pour plus de simplicité, cette série «Course Audit» utilisera continuellement un arrangement à deux impultures pour illustrer les concepts qui peuvent être facilement appliqués à des systèmes plus élaborés.)

La longueur de la courroie L est mesurée le long de la ligne de tangage et est calculée comme.

oùz_best le nombre de dents de ceinture. La plupart des actionneurs et convoyeurs linéaires contiennent deux poulies de diamètre égal. Dans de tels cas, la longueur de la ceinture concerne la distance centraleCet diamètre de tangagedpar l'équation.

Lorsque deux poulies n'ont pas de diamètre égal, vous avez d'abord besoin de l'angle de l'enveloppe autour de chaque poulie. L'angle de pelle de la poulieθ₁est calculé comme.

oùd₁etd₂sont (respectivement) les petits et les grands diamètres de poulie. L'angle de l'enveloppeθ₂Autour de la grande poulie est donnée comme.

Longueur de portéeL_Sfait référence à une section de ceinture qui ne contacte pas la poulie - il y a une longueur de portée sur les côtés mouches et tendus.

La longueur globale de la courroie pour les poulies de diamètre inégal peut désormais être écrite.

Notez que l'angle de pelle de la poulieθ₁est une fonction de la distance centraleC, tout comme la longueur globale de la ceinture. Par conséquent, notre équation la plus récente n'est pas fermée. La distance centrale, cependant, peut être calculée par des méthodes numériques; Une poignée d'itérations peuvent suffire. Ou, une valeur approximative peut être obtenue analytiquement.