Pas de courroie et de poulie, longueur de courroie et entraxe.

Les courroies dentées en uréthane renforcé sont parfaitement adaptées aux applications de mouvement linéaire et de convoyage de haute précision, car elles s'étirent très peu, ne fluent pas et ne glissent pas, et sont beaucoup plus rigides que le néoprène, ce qui réduit la déflexion des dents. Cependant, dans les applications de positionnement linéaire, les courroies sont soumises à des schémas de charge nettement différents de ceux des applications traditionnelles de transmission de puissance et de mouvement rotatif. Pour évaluer précisément la dynamique qui influence les performances dans ces applications, il est nécessaire d'analyser certains facteurs auparavant négligeables.

Cette série en quatre parties commence par la géométrie de la transmission par courroie, applicable à toutes les applications. Les chapitres suivants aborderont les différentes forces et déformations agissant au sein du système, ainsi que les erreurs de position linéaire sous charge.

Pas de courroie et de poulie

Pas de courroiepest la distance entre les axes des dents adjacentes. Le pas est mesuré le long deligne de pas de courroie, qui correspond à la fois au centre du placement des câbles de renforcement et à l'axe de flexion neutre de la courroie. (L'axe neutre est le plan neutre vu de côté. Sous flexion, les brins axiaux le long du plan neutre restent libres de contrainte, tandis que les brins d'un côté se compriment et ceux de l'autre s'étirent.)

Le pas de poulie (ou pas de pignon) est, de la même manière, la longueur de l'arc entre les axes des gorges de la poulie, mesurée le long du cercle primitif de la poulie. Ce cercle primitif coïncide avec la ligne primitive d'une courroie engrenée, d'où le diamètre primitif.dd'une poulie à courroie synchrone est plus grand que le diamètre extérieur réel de la poulied_o; ce diamètre extérieur est un problème avec des types particuliers de courroies, comme nous le verrons sur les paramètres géométriques pertinents sur différentes configurations de maillage de courroie et de poulie.

Le diamètre primitif est lié au pas de la courroie et au nombre de dents de la pouliez_ppar la formule.

Le diamètre extérieur de la poulie est lié au différentiel de pas, au pas de la courroie et au nombre de dents de la poulie comme suit.

Les courroies métriques de la série AT, quant à elles, sont conçues pour que les surfaces inférieures des gorges de la poulie soient en contact avec les dents de la courroie. Par conséquent, des erreurs de diamètre au pied de la poulie peuvent survenir.d_rentraînera une inadéquation entre le pas de la courroie et celui de la poulie. Le diamètre à l'emplanture d'une poulie est donné par.

oùu_rest la distance radiale entre le diamètre primitif et le diamètre à l'emplanture de la poulie. Le paramètreu_ra des valeurs standard pour les sections de courroie de la série AT données.

Longueur de la courroie et entraxe

La longueur de la courroie doit s'adapter à la taille et à la distance des poulies, en s'adaptant parfaitement à celles-ci. De plus, avec les courroies crantées, un nombre entier de dents au pas correct doit être possible avec une configuration de poulie donnée. (Par souci de simplicité, cette série « Audit de cours » utilisera systématiquement une configuration à deux poulies pour illustrer des concepts facilement applicables à des systèmes plus élaborés.)

La longueur de la courroie L est mesurée le long de la ligne de pas et est calculée comme suit.

oùz_best le nombre de dents de la courroie. La plupart des actionneurs linéaires et des convoyeurs comportent deux poulies de même diamètre. Dans ce cas, la longueur de la courroie est fonction de l'entraxe.Cet diamètre primitifdpar l'équation.

Lorsque deux poulies n'ont pas le même diamètre, il faut d'abord connaître l'angle d'enroulement autour de chaque poulie. L'angle d'enroulement de la petite poulieθ₁est calculé comme.

oùd₁etd₂sont (respectivement) les petits et grands diamètres de poulie. L'angle d'enroulementθ₂autour de la grande poulie est donnée comme.

Longueur de la travéeL_Sfait référence à une section de courroie qui n'entre pas en contact avec la poulie — il y a une longueur de portée sur les côtés mou et tendu.

La longueur totale de la courroie pour les poulies de diamètre inégal peut désormais être écrite.

Notez que l'angle d'enroulement de la petite poulieθ₁est une fonction de la distance centraleC, tout comme la longueur totale de la courroie. Par conséquent, notre équation la plus récente n'est pas une formule fermée. La distance entre les centres, cependant, peut être calculée par des méthodes numériques ; quelques itérations peuvent suffire. Une valeur approximative peut également être obtenue analytiquement.