Le robot cartésien ou robot linéaire peut être collectivement appelé robot industriel, dans lequel trois axes de contrôle (axe XYZ) se déplacent le long d'une ligne droite au lieu de tourner. Dans le même temps, leurs axes de commande (axe XYZ) forment un angle de 90° l'un par rapport à l'autre et les trois articulations coulissantes effectuent un mouvement linéaire d'avant en arrière. C’est pourquoi les robots cartésiens sont parfois appelés robots linéaires.

Robot linéaire
Parce que les trois articulations coulissantes du robot cartésien peuvent se déplacer de haut en bas, de gauche à droite, d'avant en arrière de manière linéaire, on l'appelle robot linéaire. Les solutions de bras de commande de robot cartésien sont couramment utilisées dans l'usinage CNC, l'impression 3D, les fraiseuses et les traceurs. La machine de prélèvement et de placement peut également fonctionner sur un robot à coordonnées cartésiennes linéaires. Un type de robot cartésien est que les deux extrémités du dragon sont soutenues horizontalement.

Robot portique
Le robot Gantry, ou Gantry System, fait partie des robots cartésiens. Il doit être soutenu aux deux extrémités dans la direction horizontale dans la fonction d'utilisation, il a donc la forme d'un portique, c'est pourquoi on l'appelle un robot portique. Le portique soutenu aux deux extrémités.

Robot cartésien
Les coordonnées cartésiennes sont un terme général désignant le système de coordonnées rectangulaires et le système de coordonnées obliques. Deux axes numériques se coupant à l'origine forment un système de coordonnées radiales planes. Si les unités de mesure sur les deux axes numériques sont égales, on parle de système de coordonnées cartésiennes. Un système de coordonnées cartésiennes dans lequel deux axes numériques sont perpendiculaires l'un à l'autre est appelé système de coordonnées cartésiennes rectangulaires, sinon il est appelé système de coordonnées cartésiennes obligatoires.

Le robot cartésien fait référence au robot à coordonnées cartésiennes ou aux robots à portique cartésiens XY

Le robot à coordonnées cartésiennes est un manipulateur polyvalent qui peut réaliser un contrôle automatique, une reprogrammation et construire des relations cartésiennes spatiales avec des degrés de liberté. Également connu sous le nom de grand robot à coordonnées cartésiennes, multi-degrés de liberté et construit des relations cartésiennes spatiales avec des degrés de liberté. On l'appelle aussi grand robot à coordonnées rectangulaires. également connu sous le nom de robot expert ou robot portique. Son comportement de travail consiste principalement à compléter le mouvement linéaire le long des axes X, y et Z.

Robot en treillis
Le robot Truss est une sorte d'équipement industriel entièrement automatique basé sur le système de coordonnées à angle droit X, Y et Z, qui peut ajuster la position du wok de la pièce ou réaliser la trajectoire de la pièce. En fait, le nom du robot en treillis est robot à portique, car le portique est souvent appelé portique, et le portique peut également être appelé treillis, d'où le dicton de robot en treillis.
Pour résumer, les principes de fonctionnement du robot en treillis, du robot à portique et du robot linéaire sont les mêmes. Ce sont tous des sortes de robots cartésiens pour différentes applications.