Les robots cartésiens, ou robots linéaires, sont collectivement appelés robots industriels. Leurs trois axes de commande (XYZ) se déplacent en ligne droite au lieu de tourner. Leurs axes de commande (XYZ) forment un angle de 90° et leurs trois articulations coulissantes effectuent un mouvement linéaire de va-et-vient. C'est pourquoi les robots cartésiens sont parfois appelés robots linéaires.

Robot linéaire
Comme les trois articulations coulissantes d'un robot cartésien peuvent se déplacer de haut en bas, de gauche à droite et d'avant en arrière de manière linéaire, on le qualifie de robot linéaire. Les solutions de bras de commande pour robots cartésiens sont couramment utilisées dans l'usinage CNC, l'impression 3D, les fraiseuses et les traceurs. La machine de prélèvement et de placement peut également fonctionner sur un robot cartésien linéaire. Un type de robot cartésien est celui dont les deux extrémités du dragon sont soutenues horizontalement.

Robot portique
Le robot portique, ou système portique, est un robot cartésien. Il doit être soutenu horizontalement à ses deux extrémités pour fonctionner. Il a donc la forme d'un portique, d'où son nom de robot portique. Le portique est soutenu à ses deux extrémités.

robot cartésien
Les coordonnées cartésiennes sont un terme générique désignant les systèmes de coordonnées rectangulaires et obliques. Deux axes numériques se coupant à l'origine forment un système de coordonnées plan-radiales. Si les unités de mesure des deux axes numériques sont égales, on parle de système de coordonnées cartésiennes. Un système de coordonnées cartésiennes dans lequel deux axes numériques sont perpendiculaires est appelé système de coordonnées rectangulaires cartésiennes ; dans le cas contraire, on parle de système de coordonnées obliques cartésiennes.

Le robot cartésien fait référence au robot à coordonnées cartésiennes ou aux robots à portique cartésiens XY

Le robot cartésien est un manipulateur polyvalent capable de réaliser le contrôle automatique, la reprogrammation et de construire des relations cartésiennes spatiales avec degrés de liberté. Également appelé grand robot cartésien, multi-degrés de liberté, il construit des relations cartésiennes spatiales avec degrés de liberté. Il est également appelé grand robot à coordonnées rectangulaires, ou encore robot expert ou robot portique. Son fonctionnement repose principalement sur un mouvement linéaire selon les axes X, Y et Z.

Robot à treillis
Un robot à treillis est un équipement industriel entièrement automatique basé sur un système de coordonnées X, Y et Z à angle droit. Il permet d'ajuster la position de la pièce ou d'en assurer le mouvement de trajectoire. En fait, on l'appelle robot portique, car un portique est souvent appelé portique, et un portique peut également être appelé treillis.
En résumé, les principes de fonctionnement des robots à treillis, à portique et linéaires sont identiques. Ils constituent tous des robots cartésiens destinés à différentes applications.