Le robot cartésien ou le robot linéaire peut être collectivement appelé robot industriel, dans lequel trois axes de commande (axe XYZ) se déplacent le long d'une ligne droite au lieu de rotation. Dans le même temps, leurs axes de commande (axe XYZ) sont à un angle de 90 ° l'un par rapport à l'autre et les trois joints coulissants du mouvement linéaire d'avant en arrière. Par conséquent, les robots cartésiens sont parfois appelés robots linéaires.

Robot linéaire
Parce que les trois joints coulissants du robot cartésien peuvent se déplacer de haut en bas, à gauche et à droite, d'avant en arrière linéairement, il est appelé robot linéaire. Les solutions de bras de contrôle des robots cartésien sont couramment utilisées dans l'usinage CNC, l'impression 3D, les machines à mourir et les traceurs. La machine de cueillette et de place peut également fonctionner sur un robot coordonné cartésien linéaire. Un type de robot cartésien est que les deux extrémités du dragon sont soutenues horizontalement.

Robot de portique
Le robot de portique ou le système de portique est l'un des robots cartésiens. Il doit être pris en charge aux deux extrémités dans le sens horizontal de la fonction d'utilisation, il a donc une forme de portique, il est donc appelé un robot de portique. Le portique soutenu aux deux extrémités.

Robot cartésien
Les coordonnées cartésiennes sont un terme général pour le système de coordonnées rectangulaires et le système de coordonnées oblique. Deux axes de nombre se croisent à l'origine forment un système de coordonnées radiales planes. Lf Les unités de mesure sur les deux axes de nombre sont égales, elle est appelée système de coordonnées cartésiennes. Un système de coordonnées cartésiennes dans lequel deux axes de nombre sont perpendiculaires les uns aux autres sont appelés un système de coordonnées rectangulaires cartésien, sinon elle est appelée système de coordonnées d'obligue cartésien.

Le robot cartésien fait référence au robot coordonné cartésien ou aux robots de portique cartésienne XY

Le robot coordonné cartésien est un manipulateur polyvalent qui peut réaliser le contrôle automatique, reprogrammer et établir des relations cartésiennes spatiales avec des degrés de liberté. Également connu sous le nom de Robot de coordonnées cartésiennes, plusieurs degrés de liberté et établit des relations cartésiennes spatiales avec des degrés de liberté. LT est également appelé grand robot de coordonnées rectangulaires. également connu sous le nom de robot expert ou robot de portique. Son comportement de travail est principalement en terminant le mouvement linéaire le long des axes x, y et z.

Robot de la fermeture
Truss Robot est une sorte d'eouoment industial complet basé sur le système de coordonnées X, Y et Z à angle droit, qui peut ajuster la posion du wok de la pièce ou réaliser le talon de trajectoire de la pièce. En fait, le nom de Truss Robot est le robot de portique, car le portique est souvent appelé portique, et le portique peut également être appelé fermes, il y a donc le dicton de Truss Robot.
Pour résumer, les principes de travail de Truss Robot, Gantry Robot et Robot linéaire sont les mêmes. Ils sont tous une sorte de robot cartésien pour différentes applications.