Les robots cartésiens, ou robots linéaires, sont souvent désignés collectivement sous le terme de robots industriels. Leurs trois axes de contrôle (XYZ) se déplacent en ligne droite, sans rotation. Ces axes forment un angle de 90° entre eux, et les trois articulations coulissantes permettent un mouvement linéaire d'avant en arrière. C'est pourquoi on les appelle parfois robots linéaires.

Robot linéaire
Les trois articulations coulissantes d'un robot cartésien lui permettent des mouvements linéaires de haut en bas, de gauche à droite et d'avant en arrière ; c'est pourquoi on l'appelle robot linéaire. Les bras de commande de robots cartésiens sont couramment utilisés dans l'usinage CNC, l'impression 3D, les fraiseuses et les traceurs. Les machines de prélèvement et de placement peuvent également fonctionner grâce à un robot linéaire à coordonnées cartésiennes. Un type de robot cartésien est celui dont les deux extrémités sont supportées horizontalement.

Robot portique
Le robot portique, ou système portique, est un robot cartésien. Pour fonctionner, il doit être supporté horizontalement à ses deux extrémités, d'où sa forme de portique et son appellation de robot portique.

robot cartésien
Les coordonnées cartésiennes désignent de manière générale un système de coordonnées rectangulaires et un système de coordonnées obliques. Deux axes numériques sécants à l'origine forment un système de coordonnées radiales planes. Si les unités de mesure sur les deux axes sont identiques, on parle de système de coordonnées cartésiennes. Un système de coordonnées cartésiennes dont les deux axes sont perpendiculaires est appelé système de coordonnées rectangulaires cartésiennes ; dans le cas contraire, il est appelé système de coordonnées obliques cartésiennes.

Un robot cartésien désigne un robot à coordonnées cartésiennes ou un robot portique cartésien XY.

Le robot à coordonnées cartésiennes est un manipulateur multifonctionnel capable de réaliser un contrôle automatique, une reprogrammation et la construction de relations spatiales cartésiennes avec plusieurs degrés de liberté. Également appelé robot à coordonnées cartésiennes de grande taille, il possède de multiples degrés de liberté et permet la construction de relations spatiales cartésiennes. On le désigne aussi sous le nom de robot à coordonnées rectangulaires de grande taille. Il est également connu sous le nom de robot expert ou robot portique. Son fonctionnement repose principalement sur l'exécution de mouvements linéaires le long des axes X, Y et Z.

robot à treillis
Un robot à structure treillis est un équipement industriel entièrement automatisé basé sur un système de coordonnées X, Y et Z à angle droit. Il permet d'ajuster la position de la pièce à usiner ou de réaliser son déplacement selon sa trajectoire. En réalité, on l'appelle aussi robot portique, car le terme « portique » est souvent utilisé pour désigner une structure treillis.
En résumé, les principes de fonctionnement des robots à treillis, des robots portiques et des robots linéaires sont identiques. Ce sont tous des types de robots cartésiens destinés à différentes applications.