Les robots cartésiens, ou robots linéaires, sont collectivement appelés robots industriels. Leurs trois axes de commande (axes XYZ) se déplacent en ligne droite au lieu de tourner. Leurs axes de commande (axes XYZ) forment un angle de 90° et leurs trois articulations coulissantes effectuent un mouvement linéaire de va-et-vient. C'est pourquoi les robots cartésiens sont parfois appelés robots linéaires.

Robot linéaire
Les trois articulations coulissantes d'un robot cartésien permettent des mouvements linéaires de haut en bas, de gauche à droite et d'avant en arrière, d'où son nom de robot linéaire. Les bras de commande de robot cartésien sont couramment utilisés dans l'usinage CNC, l'impression 3D, les fraiseuses et les traceurs. La machine de prélèvement et de placement peut également fonctionner sur un robot cartésien linéaire. Un type de robot cartésien est un robot dont les deux extrémités du dragon sont soutenues horizontalement.

Robot portique
Le robot portique, ou système portique, est un robot cartésien. Il doit être soutenu horizontalement à ses deux extrémités pour fonctionner. Il a donc la forme d'un portique, d'où son nom de robot portique. Le portique est soutenu à ses deux extrémités.

robot cartésien
Les coordonnées cartésiennes sont un terme générique désignant un système de coordonnées rectangulaires et un système de coordonnées obliques. Deux axes numériques se coupant à l'origine forment un système de coordonnées plan-radiales. Si les unités de mesure des deux axes numériques sont égales, on parle de système de coordonnées cartésiennes. Un système de coordonnées cartésiennes dans lequel deux axes numériques sont perpendiculaires est appelé système de coordonnées rectangulaires cartésiennes ; dans le cas contraire, on parle de système de coordonnées obliques cartésiennes.

Le robot cartésien fait référence au robot à coordonnées cartésiennes ou aux robots à portique cartésiens XY

Le robot à coordonnées cartésiennes est un manipulateur polyvalent capable de réaliser un contrôle automatique, une reprogrammation et de construire des relations cartésiennes spatiales avec degrés de liberté. Également appelé grand robot à coordonnées cartésiennes, multi-degrés de liberté, il construit des relations cartésiennes spatiales avec degrés de liberté. Il est également appelé grand robot à coordonnées rectangulaires, ou encore robot expert ou robot portique. Son fonctionnement repose principalement sur un mouvement linéaire selon les axes X, Y et Z.

Robot à treillis
Un robot à treillis est un équipement industriel entièrement automatique basé sur le système de coordonnées X, Y et Z à angle droit, capable d'ajuster la position de la pièce ou de réaliser son mouvement de trajectoire. En fait, le robot à treillis est appelé robot portique, car le portique est souvent appelé portique, et le portique peut également être appelé treillis, d'où le terme « robot à treillis ».
En résumé, les principes de fonctionnement des robots à treillis, à portique et linéaires sont identiques. Ils constituent tous des robots cartésiens destinés à différentes applications.