La première étape de tout projet d'automatisation consiste à définir clairement l'objectif : quel processus essayez-vous d'accomplir ou quel résultat essayez-vous de produire ? Une fois le processus ou le résultat défini, il est temps d'approfondir les détails de l'application afin de pouvoir choisir les bons composants ou systèmes pour obtenir le résultat souhaité de la manière la plus efficace et la plus rentable. Documenter les paramètres de l'application vous aidera également à communiquer les exigences spécifiques aux fournisseurs et aux intégrateurs.

Pour définir une application de mouvement linéaire, commencez par trois questions fondamentales :

Qu'est-ce que tu bouges ?
Jusqu'où le déplacez-vous ?
À quelle vitesse faut-il y arriver ?

Ici, la question « Quoi » fait référence au type de charge déplacée : sa masse, sa forme et sa taille. Définissez également où et comment la charge est orientée par rapport au système de mouvement linéaire, et si l'un de ces paramètres change de manière significative au cours du processus.

Gardez à l’esprit que certaines applications incluent également des charges axiales (de pression), et celles-ci doivent être prises en compte lors du dimensionnement et de la sélection des composants d’entraînement. Et si l'orientation de la charge est verticale ou inclinée, des circonstances particulières doivent être prises en compte, telles que les forces de flambage sur le mécanisme d'entraînement et la possibilité que la charge recule (ou pire, que la charge « chute ») en cas de puissance. est perdu.

« Jusqu'où » désigne la course, ou la longueur de déplacement, et s'il y a des arrêts intermédiaires ou des changements dans la course au cours du processus. La question de savoir « jusqu’où » mène également à la précision – définie comme l’exactitude et la répétabilité du positionnement, ainsi que les exigences en matière de précision de déplacement.

« À quelle vitesse » fait référence au profil de déplacement du coup. L'objectif peut être de déplacer la charge vers la position cible le plus rapidement possible, mais la plupart des applications ont des exigences spécifiques pour un déplacement à vitesse constante pendant une partie du mouvement, pour un temps de séjour, ou même pour une vitesse ou une accélération maximale en raison de la nature de la charge. la charge ou les problèmes de sécurité. Le profil de déplacement déterminera également le couple et la vitesse requis du moteur et si l'application nécessite un réducteur.

Lors de la définition du profil de déplacement, le cycle de service doit également être défini. En d’autres termes, à quelle fréquence le mouvement sera-t-il effectué – combien de fois par minute, heure ou jour ? Le cycle de service affecte non seulement la durée de vie des composants mobiles, mais également la quantité d'échauffement que le moteur subira pendant son fonctionnement et peut avoir une influence significative sur la sélection du moteur.

Heureusement, les fabricants de composants à mouvement linéaire comprennent que le dimensionnement et la sélection de leurs produits peuvent être un processus compliqué et intimidant. Pour aider les concepteurs et les ingénieurs à définir l'application, plusieurs fabricants ont mis au point des acronymes accrocheurs qui précisent les paramètres d'application requis pour le dimensionnement.